用于驱动汽车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于驱动汽车的方法。本发明还涉及一种被设计用来实施本发明的方法的每个步骤的计算机程序以及一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储着本发明的计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制器，其被设计用来借助本发明的方法驱动汽车。
【背景技术】
[0002]汽车和内燃机是用具有一定误差的构件生产出来的。内燃机的误差是例如由于发动机气缸之间的压缩值差异和同一结构系列的两个发动机之间的压缩值差异而产生的。内燃机的燃料喷射器和与废气相关的全部构件，比如涡轮增压器、空气质量测量仪、AGR-阀门、节流阀瓣或者凸轮轴调节器，也都具有生产误差。因此，它们也称为最小和最大-组件。
[0003]理想地，在研发时在应用阶段采用“金系统”工作。这尤其适合于废气优化应用。“金系统”或“金引擎”只有名义上的构件。为了补偿生产误差中的偏差，研发出了所谓的学习-矫正功能。在汽油发动机控制中，存在着学习功能，用于了解凸轮轴、节流阀瓣和其它构件的位置。这种功能矫正发动机控制参数，于是发动机就像“金引擎”那样动作。这意味着，生产出来的发动机组件是最小或最大-组件，由于学习和矫正功能，该发动机的功率和废气结果应与具有名义构件的发动机相同。这些学习功能也矫正可能在内燃机或汽车的寿命期间出现的偏差或漂移。如果产生了一定范围内的时间漂移，这种漂移就可能由一定的学习功能予以矫正。
[0004]还存在所谓的清理功能，其例如能使得有些调节器偶尔移动，以便去除污物。因而有时让用于废气反馈的阀瓣移动，以便测试阀瓣功能和去除可能的沉积物。
[0005]车载诊断(OBD)的诊断功能用于监视汽车的组件和传感器或其内燃机，以便识别出故障，并通过存入故障存储器或者通过控制发动机控制灯予以通报。
[0006]所有这些学习、矫正、清理和诊断功能都必须在汽车的整个寿命期间不断地重新调节，而且只能在车辆工作的某些阶段中使用，以便它们不影响驾驶员的驾驶感觉。
[0007]DE 10 2009 001 842 Al记载了一种用于针对因交通排队引起的车辆静止状态控制汽车中的这些功能的流程的方法。于是，这些功能在内燃机切断的情况下执行，由此可以利用汽车的启动/停止功能。首先求取因交通引起的静止状态的推测的时段。据此判定哪项功能可以在内燃机切断期间予以执行。如果驾驶员在停车持续时间的预计的结束之前想要继续行驶，就马上中断这些功能的执行，由此保证这些功能对车辆的工作策略没有影响。
【发明内容】
[0008]本发明的用于驱动汽车的方法包括如下步骤:
[0009]-引入汽车内燃机的发动机停止阶段；
[0010]-执行汽车的至少一项功能；
[0011]-识别对内燃机的重新启动要求;和
[0012]-判定是否要立即地或延迟地实施重新启动要求，如果至少一项功能尚未结束。
[0013]延迟重新启动能实现，如果发出重新启动要求，则在进行重新启动之前完全地或者至少部分地执行车辆内部的对于启动过程的安全性和顺利性来说必需的初始化功能，尽管该功能尚未结束。使发动机停止阶段结束的这种重新启动要求，可能会由于不同的事件而产生。这种事件例如可能是“改变想法”状况。此外，汽车可以在交通条件下继续行驶，因为例如信号灯切换成了绿色，拥堵解除了，或者交通情况提供了起步行驶的可能性。按照汽车的某些起动/停止策略，当驾驶员解开安全带、打开车门时，发动机停止阶段也会结束。由此要提醒驾驶员注意，汽车尚处于发动机停止阶段中，以便驾驶员在下车之前使得汽车处于安全状态。也可能的是，汽车本身出于系统原因要求重新启动，如果例如电池电量少，或者如果室内温度高，空调压缩机因而要重新起动。
[0014]汽车的至少一个功能优选根据对发动机停止阶段的持续时间的估计来引入。这能实现判定哪些功能可以在发动机停止阶段中执行，有多少功能可以在发动机停止阶段中执行。对发动机停止阶段的持续时间的估计可以基于不同的信息源来进行。如果该汽车与其它汽车的联网通过汽车对汽车之间的通信来进行，则可以基于处于该汽车前面的其它汽车的数量来估计发动机停止阶段的时长。如果通过汽车对基础设施之间的通信可使得汽车与外界联网，则例如信号灯可以向汽车发送关于红灯阶段的剩余时段的信息。也可以考虑汽车的全部控制器的内部信息。如果例如电池电压超过了电压阈值，则不存在使内燃机重新起动的即刻需求，以便给电池充电。如果汽车的室内温度未超过温度阈值，则不存在使内燃机重新起动的即刻需求，以便使得空调压缩机处于工作中。还可以分析对车辆周围予以监视的传感器比如雷达、泊车辅助机构或摄像机的信息。这些传感器能实现观察车辆周围，识别出一些需要或者能实现发动机持续地停机的状况，比如红灯或拥堵。通过汽车导航系统或GPS接口提供的信息可以用来识别出位于该汽车前面的交叉路口，并在估计发动机停止阶段的持续时间时考虑在那里出现的交通流。车内摄像机可以观察驾驶员动作，从而能估计出驾驶员是否想要使汽车短时间地继续行驶。最后，也可以通过人机接口(HMI)直接询问驾驶员。这种询问例如可以通过在车载计算机显示器上的显示来进行，或者通过音频输出来进行。根据本发明，可以同时使用多个这种信息，以便提高对发动机停止阶段的持续时间的估计质量。在估计了发动机停止阶段的持续时间之后，对执行汽车的至少一项功能做出判定。为此可以在一种实施方式中在汽车控制器内存储判定矩阵，或者可以在另一实施方式中通过观察器(观察器)进行控制。
[0015]优选地，根据多个功能的优先级来选择引入汽车的哪项功能。按照这种优先级，尤其可以考虑关于的信息，哪些功能很久以来就未执行过，有些学习功能有多大比例被学习过，或者某个调节器是否存在要紧急地予以证实的故障嫌疑。在优先排序情况下特别是仅仅考虑如下功能:这些功能可以在切断内燃机但接通点火情况下执行，或者在内燃机停机和启动时执行。
[0016]通过GPS定位和/或通过监视车辆外围，如果情况被评估为对安全至关重要，则可以简单地禁止执行一些功能，这些功能会不利于启动质量，或者会引起可能的启动延迟。例如在危险的交叉路口附近或者在铁路交叉道口附近就是这种情况，在那里始终都要保证车辆的起动能力。
[0017]至少一项功能优选是学习功能和/或矫正功能和/或清理功能和/或诊断功能。根据本发明，可以主动地考虑发动机停止阶段，由此加速对学习功能的了解。这些学习功能是重要的，以便使得内燃机处于最佳状态，从而使得废气值和消耗始终最佳。如果通过使用起动/停止阶段更为频繁地进行学习，则汽车可以更好地行驶，且潜在地排放出更少的有害物质或二氧化碳。在发动机停止阶段中，保持接通点火，从而汽车的全部控制器仍在通电。这提供了一种最佳的方案，以便执行有些学习功能。由此例如可以保证在由欧盟要求的“COPin use”测试中可靠地保持排放极限，该测试作为具有规定的运行功率的汽车的废气测试必须予以进行。由此相比于汽车的通常的工作策略，也可以更为频繁地执行有些学习、矫正和清理功能。
[0018]优选根据内燃机的立即重新启动是否可行且可靠来判定重新启动要求是要立即执行还是延迟执行。例如当内燃机的节流阀瓣由于实施的诊断功能而处于完全打开的位置时就无法立即重新启动。
[0019]此外优选的是，根据至少一个功能的优先级和/或至少一个功能的完成状态来进行判定。在此，特别是将如下功能的优先级较低地定级:这些功能可以毫无问题地中断，或者可以逐步地执行且在每一步骤之后都可以毫无问题地中断。例如对于AGR阀门的清理功能来说就可以在一定的步骤之后中断功能、存储值或调节，且在下次可行时在下一个步骤中开始该功能。对于完整的运行来说，通常设置有十个打开和关闭循环。如果经过四个循环之后中断功能，则六个后续循环可以在以后执行。较高的优先级例如可以指配给如下功能:该功能并非对安全至关重要，但要执行到最后，以便有效。这种功能例如可能是了解促动器或调节器的最小-或最大位置。将很高的优先级指配给对安全至关重要的功能。这例如是了解节流阀瓣或凸轮轴的位置，或者是调节VCR(可变压缩比)发动机的压缩比。这里重要的是，在内燃机重新启动之前首先达到功能的可靠状态。
[0020]此外优选的是，根据汽车周围的交通状况进行判定。所述交通状况例如可以借助摄像机、GPS、交通数据或汽车对汽车之间的通信予以检测。如果车辆处于安全的环境下，从而延迟重新启动不会引起有损于驾驶员的安全以及交通流，则例如甚至针对如下功能进行延迟重新启动，该功能无需强制必需的延迟。这能实现彻底地执行该功能。
[0021]在本发明的不同的实施方式中，延迟重新启动要求可以要么能让驾驶员看到，要么有针对性地对该驾驶员消隐。在本发明的一种实施方式中，在延迟地执行重新启动要求时，对汽车驾驶员发出通报。必要时也可以解释重新启动延迟的原因。这种做法尤其在由驾驶员以如下方式发出重新启动要求时是优选的:驾驶员促动了汽车的离合器和/或松开了汽车的工作制动器。在这种情况下，驾驶员能直接感觉到由本发明的方法引起的重新启动延迟。而在本发明的另一实施方式中规定，在延迟地执行重新启动要求情况下，在重新启动要求与内燃机重新启动之间，使得内燃机的启动器工作，而并不使得内燃机允许喷射燃料。因此，驾驶员有一种发动机发动的印象。驾驶员可能会注意到较长的起动持续时间，但不会觉察到在起动要求与启动器接通之间的延迟。因为根据内燃机的运行位置，在发动机停止阶段结束情况下，特别是当未使用特殊的运行位置优化功能时，起动持续时间并非始终都恒定不变，而是具有一定的偏差，所以，通过这种方式可以对延迟执行重新启动要求予以掩饰。如果重新启动要求并非由驾驶员发出，而是替代地由汽车发出，例如由发动机控制器中的启动/停止协调器发出、由变速器要求发出或者由于电池充电状态太低而发出，则驾驶员基本上看不到重新启动的延迟，从而既不向驾驶员发出通报，也无需使得启动器工作。
[0022]本发明的计算机程序被设计用来执行本发明的方法的每个步骤，特别是当该计算机程序在计算机或控制器上运行时。为此将该计算机程序存储在根据本发明的机器可读的存储介质上。其可以实现在通常的电子控制器上实施本发明的方法，而无需对该控制器进行结构上的改变。如果本发明的计算机程序存储在通常的电子控制器上，则得到了本发明的电子控制器，其被设计用来使得汽车采用根据本发明的方法工作。
【附图说明】
[0023]图1示意性地示出汽车的一些组件，该汽车可以借助根据本发明的实施例的方法予以驱动；
[0024]图2为根据本发明的实施例的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]可以借助根据本发明的实施例的方法予以驱动的汽车具有在图1中示出的内燃机11，该内燃机带有启动器12。它们受电子控制器13控制，该控制器还与人机接口(HMI) 14连接。它还具有计算机监视器。
[0026]内燃机11采用启动停止-策略予以驱动。在引入发动机停止阶段21之后，对发动机停止持续时间进行估计22。为此，观察者从车辆外围通过驾驶员询问借助HMI14并利用汽车的状态数据比如电池和空调设备来考虑信息221。如果例如通过GPS位置获知汽车处于交叉路口，通过汽车对基础设施之间的通信获知交叉路口处的红灯在70秒钟之后才切换，控制器13基于较低的电池电压或其它参数并未通报重新启动的需求，则估计停止持续时间为70秒钟。接下来进行判定23，其要执行在发动机停止阶段中的功能。为此，考虑关于不同功能的优先级231的信息以及其它状态信息。如果判定矩阵例如发现需要了解汽车凸轮轴的位置和了解汽车AGR阀瓣的清理功能的激活情况，因为汽车此前仅行驶了短程距离，则把用于相应功能的、存储在控制器13中的学习持续时间累加起来。接下来，形成运行顺序，并执行24功能。彼此独立的功能在此可以并行进行，如果它们不互相影响。
[0027]有些学习功能可以根据所估计的停止持续时间分不同的步骤来执行，其中，第一步骤在第一停止阶段中执行，第二步骤和结束在下一个停止阶段中执行。因而可以在停止阶段期间学习和检查调节器的零位置，而在下一阶段中学习或检查最大位置。对于VCR发动机来说，可以逐步地检查用于调节压缩比的系统。如果内燃机11具有感应式的火花塞或预热塞，这能实现测量气缸压力，则可以检查在内燃机11停机时处于压缩阶段中(阀门关闭)的气缸，其方式为，调节气缸压缩比的VCR系统，并与感应系统的规定相比较。如果发动机停止阶段的时长允许此点，则系统可以逐步地由最小气缸压力调节至最大压力，并予以反向检查(gegenpriifen)。如果发动机停止阶段太短，贝Ij可以仅从最小位置至中间位置检查该系统。在此认为是一种可连续调节的VCR系统。
[0028]对于全部功能来说，一起考虑让系统回到最初位置所需要的时间，如果为了保证重新启动的质量而必需该位置。
[0029]一旦发生了重新启动要求251，就做出是要立即地26还是要延迟地27执行重新启动要求的判定25，如果所执行的功能尚未结束。这里考虑到那些功能的优先级231、它们的执行状态以及汽车周围的交通状况252。随着内燃机11重新启动28，本发明的方法中断，直到下一次引入21内燃机11的发动机停止阶段。
【主权项】
1.一种用于驱动汽车的方法，包括如下步骤: -引入(21)汽车的内燃机(11)的发动机停止阶段； -执行(24)汽车的至少一项功能； -识别对内燃机的重新启动要求(251);和 -判定(25)是否要立即地(26)或延迟地(27)实施重新启动要求，如果至少一项功能尚未结束。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对发动机停止阶段的持续时间的估计(22)来引入汽车的至少一个功能。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据多个功能的优先级(231)来选择(23)引入汽车的哪项功能。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，至少一项功能是学习功能和/或矫正功能和/或清理功能和/或诊断功能。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据内燃机(11)的立即重新启动(28)是否可行且可靠来进行判定(25)。6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，根据至少一个功能的优先级(231)和/或至少一个功能的完成状态来进行判定(25)。7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，根据汽车(11)周围的交通状况(252)进行判定(25)。8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在延迟地(27)执行重新启动要求(251)时，对汽车(11)的驾驶员发出通报。9.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在延迟地(27)执行重新启动要求(251)情况下，在重新启动要求(251)与内燃机(II)重新启动(28)之间，使得内燃机(II)的启动器(12)工作，而并不使得内燃机(11)允许喷射燃料。10.—种计算机程序，其被设计用来执行根据权利要求1-9中任一项的方法的每个步骤。11.一种机器可读的存储介质，根据权利要求10的计算机程序存储在所述存储介质上。12.—种电子控制器(13)，其被设计用来使得汽车采用根据权利要求1-9中任一项的方法工作。
【专利摘要】本发明涉及一种用于驱动汽车的方法。它包括：引入(21)汽车的内燃机的发动机停止阶段；执行(24)汽车的至少一项功能；识别对内燃机的重新启动要求(251)；和判定(25)是否要立即地(26)或延迟地(27)实施重新启动要求，如果至少一项功能尚未结束。
【IPC分类】F02N11/08
【公开号】CN105715442
【申请号】CN201511035921
【发明人】B·布迪斯卡克, R·雷米
【申请人】罗伯特·博世有限公司