专利名称：半电动工程车辆手柄的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程车辆技术领域，尤其涉及一种半电动工程车 辆手柄机构。 技术背景半电动工程车辆，如半电动堆垛车、半电动4般运车等，其功能特 点是车辆的行进(包括前进和后退)由电机驱动，货叉的升降由人力 驱动并通过液压系统完成。半电动工程车辆的各种动作由操作者在控 制手柄上集中控制，控制部件包括行进/停止开关(即前进/停止开关 和后退/停止开关)、紧急停车开关和升降开关等，此外还有声音报警 装置控制部件。目前市场上销售和使用的半电动工程车辆，其行进/ 停止开关均为按钮式有级调速开关，按照前进/停止开关和后退/停止 开关分开的方式分别独立设置于手柄上，客观上要求操作者以特定的手分别控制车辆的前进/停车动作和后退/停车动作；其紧急停车开关 形式如同普通开关，通常须由操作者有意操作才能发生作用；其声音 报警采用的是机械振铃装置，铃及其拨把直接安装在手柄上。从工程 实践的需要来看，这种控制部件的设置以及控制和报警方式存在着如 下问题第一，按动按钮式有级调速行进/停止开关时工程车辆总是 突然加速或减速的特性使车辆位移控制困难，且容易产生危险。第二， 分别独立设置的前进/停止开关和后退/停止开关在一定程度上限制了 操作自由度，使操作者难以在必要的情况下单手操作该工程车辆，从而制约了工作效率的提高。第三，紧急停车开关一方面通常不能在出 现紧急停车需要时自动开启，而是需要操作者有意操作，使停车动作的发生相对延迟；另一方面又可能因操作者在不必要的情况下无意触 及而使车辆产生误动作。第四，机械振铃报警在工程车辆使用现场往 往显得强度不够。 发明内容本实用新型要解决的就是现有半电动工程车辆手柄控制部件设 置方面所存在的上述操作不便的技术问题，目的在于结合一些先进技一种操作简便的半电动工程车辆手柄。为达到上述目的，本实用新型的解决方案是 一种半电动工程车 辆手柄，由手柄本体和手柄开关两类零部件组成；所述手柄本体类零 部件包括手柄上模和手柄下模等构成手柄骨架和外壳的零部件；所述 手柄开关类零部件包括行进/停止开关、紧急停车开关和升降开关等 安装在手柄本体类零部件上用于控制所属半电动工程车辆的零部件， 其中升降开关通过机械方式联接液压部件用于控制货叉的升、降、停 状态，控制过程不涉及电信号，行进/停止开关利用电信号控制所属 车辆的前进、后退、停止状态，紧急停车开关为操作者提供车辆紧急 制动所需的一个便于触及的电气开关，其特征在于所述行进/停止 开关为旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体式开关。为便于操作，上述旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体 式行进/停止开关由 一个中心轴贯穿固定于其两端的两个旋钮和固定于其中间位置的行进座构成，两个旋钮的内侧分别贴附于手柄上模和 /或手柄下模的两侧，旋钮的外侧制有指肚状凹陷，两个旋钮因同时 与上述中心轴固定联接而只能同步联动。上述行进座内安装有弹簧式滑动电阻，当上述旋钮未被操作者 转动时，没有电流经过弹簧式滑动电阻，所属半电动工程车辆驱动电 机不工作，车辆停止前进或后退，当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中 心轴顺时针转动时，驱动电机驱动车辆前进，当上述旋钮绕中心轴旋 转并带动中心轴逆时针转动时，驱动电才几驱动车辆后退，中心轴不同 的转动幅度通过弹簧式滑动电阻的作用连续调节相关电流的强弱，从 而实现无级控制所属半电动工程车辆的前后行进速度的目的。上述行进座内也可以安装磁性元件，当上述旋钮未被操作者转动 时，所属半电动工程车辆驱动电机不工作，车辆停止前进或后退，当 上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴顺时针转动时，驱动电机驱动车 辆前进，当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴逆时针转动时，驱动 电机驱动车辆后退，中心轴不同的转动幅度通过磁性元件的作用连续 调节相关电压的高低，从而实现无级控制所属半电动工程车辆的前后 行进速度的目的。当半电动工程车辆在后退过程中，其手柄挤压到车辆后方操作者 的身体时，往往是出现了需要紧急停车的需要，为此，在本实用新型 手柄末端设置了一个肚皮开关，它在手柄挤压到操作者的身体(通常 是胸腹部)时，无需操作者有意操作便可触发，使车辆立即停止后退 并反向前进一段距离。这个肚皮开关嵌套在上述手柄上模和/或手柄下模的后端面上，碗状的肚皮开关碗口向前，内部设置有切断电源的 开关按钮，肚皮开关碗底向后，朝向所属车辆后方操作者的胸腹部。 由于整个肚皮开关具有一定的弹性，故操作者手无意的触碰不会触发 该开关而引起车辆的误动作。为了使半电动工程车辆的声音报警强度足够引起车辆周围相关 人员的注意，在半电动工程车辆上安装着电喇叭导艮警装置，其控制开 关安装在上述手柄上一莫和/或手柄下模上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于第一，利用旋钮式无 级调速行进/停止开关替代按钮式有级调速行进/停止开关，可以控制 半电动工程车辆平稳加速或减速，使车辆位移控制变得简便，且不容 易产生危险。第二，利用前进/后退/停止三位一体且贴附于手柄上才莫 和/或手柄下模左右两侧同步联动的行进/停止开关替代分别独立设置 的前进/停止开关和后退/停止开关增加了操作自由度，便于操作者在必要的情况下单手揚:作该工程车辆，提高了工作效率。第三，利用肚皮开关替代普通的按钮式紧急停车开关可以在出现手柄挤压搡作者 身体时自动触发紧急停车并使车辆反向前进一段距离，以确保操作者 的人身安全，同时可以避免操作者无意的轻微触碰《1发车辆误动作。 第四，安装在手柄上的喇叭开关控制着电喇叭，按下该开关可以在工 程现场进行有效的声音报警。
图1为本实用新型的立体结构示意图。在附图中，零部件及其编号的对应关系如下l-手柄上模；2-手柄下模；3-升降开关；4-行进/停止开关；5-肚皮开关；6-喇叭开关。
具体实施方式
现在结合附图1介绍本实用新型在实践中最便于加工和使用的 一种实施方式。如图1所示，本实用新型由手柄本体和手柄开关两类零部件组 成。所述手柄本体类零部件包括手柄上模1和手柄下模2，它们互相 配合构成手柄骨架和外壳。所述手柄开关类零部件包括升降开关3、 行进/停止开关4、肚皮开关5和喇p八开关6。其中升降开关3安装在 手柄上模1和手柄下模2上，行进/停止开关4、肚皮开关5、喇叭开 关6安装在手柄上模1上。由于手柄上模1和手柄下模2可以制成各 种形状并以各种方式互相配合构成手柄骨架和外壳，所以将上述各种 手柄开关类零部件具体设置在手柄上模1上或手柄下模2上或手柄上 模1和手柄下才莫2上通常并不构成某种技术创造，而属于本实用新型 的权利保护范围之内。升降开关3的设置和装配同手动堆垛车和手动搬运车等工程车 辆技术领域的常规做法，已是成熟的现有技术，在此不必赘述。它通 过机械方式联接液压部件用于控制货叉的升、降、停状态，控制过程 不涉及电信号。在本实施例中，行进/停止开关4是一个旋钮式、无级调速、前 进/停止/后退三位一体式的控制开关。它由 一个中心轴贯穿固定于其 两端的两个旋钮和固定于其中间位置的行进座构成。两个旋钮的内侧 分别贴附于手柄上模1的左右两侧，可以相对于手柄上模1和手柄下模2转动；两个旋钮的外侧制有指肚状凹陷，适合于操作者分别将其 左右手大拇指放置在这两个旋钮上。因这两个旋钮同时与上述中心轴 固定联接，所以它们只能同步联动。这样，无论是使用左手或是右手， 也无论是使用 一只手还是两只手，操作者均可以控制该半电动工程车 辆的行进和停止动作。在本实施例中，在如图所示的开关位置，该行 进/停止开关4处于关闭状态，没有电流经过车辆的驱动电机，车辆 停止。当操作者向上方旋转该行进/停止开关4时，驱动电机驱动车 辆前进，操作者在这个旋转方向上旋转行进/停止开关4的角度越大， 车辆前进速度越大。当操作者向下方旋转该行进/停止开关4时，驱 动电机驱动车辆后退，才喿作者在这个旋转方向上旋转行进/停止开关4 的角度越大，车辆后退速度越大。上述行进/停止开关4无级调速和前进/后退/停止三位一体控制 功能的实现，在本实施例中有赖于一个安装着弹簧式滑动电阻的行进 座的设置。当上述旋钮未被操作者转动时，没有电流经过弹簧式滑动 电阻，所属半电动工程车辆驱动电机不工作，车辆停止；当上述旋钮 绕中心轴旋转并带动中心轴顺时针转动时，驱动电机驱动车辆前进， 当上述旋钮绕中心轴旋转并带动中心轴逆时针转动时，驱动电机驱动 车辆后退，中心轴不同的转动幅度通过弹簧式滑动电阻的作用连续调 节相关电流的强弱，从而实现无级控制所属半电动工程车辆的前后行 进速度的目的。在本技术领域，工程技术人员也很容易想到利用磁性 元件替代上述弹簧式滑动电阻，同样可以实现行进/停止开关4无级 调速和前进/后退/停止三位一体的控制功能。为了更好地保护操作者的安全，本实施例设定半电动工程车辆在 后退过程中，当其手柄挤压到车辆后方操作者的身体时，即认为出现了紧急停车的需要。为此，在本实用新型末端设置了一个肚皮开关5， 它在手柄挤压到操作者的身体(通常是胸腹部)时，无需操作者有意 操作便可触发，使车辆立即停止后退并反向前进一4殳距离。这个肚皮 开关5嵌套在上述手柄上模1的后端面上，碗状的肚皮开关5碗口向 前，内部设置有切断电源的开关按钮，肚皮开关5碗底向后，朝向所 属车辆后方操作者的胸腹部。由于整个肚皮开关5具有一定的弹性， 故操作者手无意的触碰一般不会触发该开关而引起车辆的意外停车。 相对于普通的电源开关而言，本实施例中所使用的肚皮开关5的结构 特点是靠近前述开关按钮安装的是一个微动开关，该微动开关一旦被 触发，将立即切断驱动电机前进电流并同时接通驱动电机后退电流。 为了使半电动工程车辆的声音报警强度足够引起车辆周围相关 人员的注意，在本实用新型所属半电动工程车辆上安装着电喇p八报警 装置，其控制开关即图中的喇叭开关6，安装在上述手柄上模l上。 操作者按下喇叭开关6喇叭响起报警，当停止按下该开关时，喇叭声 即刻停止。
权利要求1. 一种半电动工程车辆手柄，由手柄本体和手柄开关两类零部件组成；所述手柄本体类零部件包括手柄上模和手柄下模等构成手柄骨架和外壳的零部件；所述手柄开关类零部件包括行进/停止开关、紧急停车开关和升降开关等安装在手柄本体类零部件上用于控制所属半电动工程车辆的零部件，其中升降开关通过机械方式联接液压部件用于控制货叉的升、降、停状态，控制过程不涉及电信号，行进/停止开关利用电信号控制所属车辆的前进、后退、停止状态，紧急停车开关为操作者提供车辆紧急制动所需的一个便于触及的电气开关，其特征在于所述行进/停止开关为旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体式开关。
2. 如权利要求1所述的半电动工程车辆手柄，其特征在于 所述旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体式行进/停止开关由 一个中心轴贯穿固定于其两端的两个旋钮和固定于其中间位置的行 进座构成，两个旋4丑的内侧分别贴附于手柄上模和/或手柄下模的两 侧，i走^L的外侧制有指肚状凹陷，两个旋4丑因同时与上述中心轴固定 联接而只能同步联动。
3. 如权利要求2所述的半电动工程车辆手柄，其特征在于 所述行进座内安装有弹簧式滑动电阻，中心轴不同的转动角度和幅度 通过弹簧式滑动电阻的作用连续调节相关电流方向与强弱，实现无级 控制所属半电动工程车辆的前后行进及其速度。
4. 如权利要求2所述的半电动工程车辆手柄，其特征在于所述行进座内安装有磁性元件，中心轴不同的转动角度和幅度通过磁 性元件的作用连续调节相关电压的方向与强弱，实现无级控制所属半 电动工程车辆的前后行进及其速度。
5. 如权利要求1所述的半电动工程车辆手柄，其特征在于 在手柄上模和/或手柄下模的后端面上嵌套一个肚皮开关，碗状的肚 皮开关碗口向前，内部设置有切断电源的开关按钮，肚皮开关碗底向 后，朝向所属车辆后方操作者的胸腹部，整个肚皮开关具有一定的弹 性。
6. 如权利要求1所述的半电动工程车辆手柄，其特征在于 在手柄上模和/或手柄下模上安装着喇叭开关。
专利摘要一种半电动工程车辆手柄，由手柄上模、手柄下模等构成手柄骨架和外壳的零部件，其上安装着旋钮式、无级调速、前进/停止/后退三位一体式行进/停止开关、肚皮开关、喇叭开关和升降开关等控制开关。与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以控制半电动工程车辆平稳加速或减速，使车辆位移控制变得简便，且不容易产生危险；增加了操作自由度，便于操作者在必要的情况下单手操作该工程车辆，提高了工作效率；可以在出现手柄挤压操作者身体时自动触发紧急停车并使车辆反向前进一段距离，以确保操作者的人身安全，同时可以避免操作者无意的轻微触碰引发车辆误动作；可以在工程现场进行有效的声音报警。
文档编号B66F9/075GK201105967SQ20072018402
公开日2008年8月27日 申请日期2007年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者杰 刘, 周学军 申请人:浙江诺力机械股份有限公司