一种高速伺服控制叠堆机构的制作方法

文档序号:12231789阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速伺服控制叠堆机构,包括机构框架、传动机构和叠堆仓机构,其特征在于:所述机构框架外部固定安装着传动机构,其内部固定安装着叠堆机构;

所述传动机构包括伺服电机、第一同步带、第一同步轮、联轴器、六角钢轴和第一伞齿轮,所述伺服电机的驱动轴通过第一同步带与第一同步轮活动连接,所述第一同步轮的端面通过联轴器与六角钢轴固定连接,所述六角钢轴上活动安装着两个齿面对立的第一伞齿轮;

所述叠堆仓机构包括两个左右对称设置的叠堆仓,所述两个叠堆仓之间的空间形成入料层,所述叠堆仓包括底脚、第二同步轮、第二同步带和叠堆仓板,所述底脚之间活动安装着转轴,所述转轴的两侧固定安装着第二同步齿轮和两个支撑柱,且支撑柱位于第二同步齿轮的内侧,所述支撑柱的上方活动安装同样结构的转轴和第二同步轮,所述位于同一侧面的上下分布的第二同步轮通过第二同步带活动连接,所述第二同步轮上通过连接块横向固定安装着叠堆仓板,所述位于下方的转轴延伸至第二同步轮外部,且通过联轴器与连接轴的一端固定连接,所述连接轴的另一端固定安装着第二伞齿轮,所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所示的一种高速伺服控制叠堆机构,其特征在于:所述第一伞齿轮滑动安装在六角钢轴。

3.根据权利要求1所示的一种高速伺服控制叠堆机构,其特征在于:所述底脚的同一方向的侧面上固定安装着直线滑块,所述直线滑块活动安装在机构框架上。

4.根据权利要求1所示的一种高速伺服控制叠堆机构,其特征在于:所述两个叠堆仓的同一面上还设有调节丝杆。

5.根据权利要求1所示的一种高速伺服控制叠堆机构,其特征在于:所述叠堆仓板为L型结构。

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