拨车机的制作方法

本发明涉及翻车机卸车系统中的调车设备，具体地，涉及一种拨车机。

背景技术：

翻车机卸车系统是自动、高效的大型卸车设备，用于翻卸铁路敞车装载的煤、矿石、化工原料等散状物料，广泛应用于港口码头、钢铁企业、火力发电厂等处。翻车机卸车系统一般由翻车机及其调车设备如拨车机、推车机等组成。其中拨车机是翻车机卸车系统中用来牵引调度铁路车辆的一种散料装卸辅助设备，在配合装卸设备使用时，需要以低速且匀速运行并能准确定位。另外，由于拨车机还能够在铁路轨道或者在专用轨道上行走，并且通过设置在拨车机上的车钩牵引和推送铁路车辆，因此，拨车机可替代机车，在一定距离内频繁的以低速匀速牵引和推送车辆。

车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。根据铁路敞车用车钩的两种主要连接方式，即敞车之间的车钩可分离连接和敞车之间的车钩不可分离连接，在翻车机卸车系统对敞车进行翻卸作业时，可相应的进行解列作业和不解列作业两种作业方式。

目前，国内外的各种翻车机卸车系统，大多只可翻卸需解列作业的敞车，也就是翻卸车钩可分离连接的敞车。而当需要兼顾上述所提到的两种不同作业方式的敞车时，需人工更换不同的拨车机车钩钩头，此更换工序繁琐，劳动强度大，且降低了作业效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种拨车机，该拨车机能够兼顾解列作业和不解列作业，针对不同连接方式的车钩时无需现场人工更换车钩，大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种拨车机，包括具有车轮的机体，所述拨车机还包括主臂机构和辅臂机构，其中，所述主臂机构和所述辅臂机构)均安装在所述机体上，所述主臂机构用于进行不解列作业，所述辅臂机构用于进行解列作业。

优选地，所述主臂机构包括第一摆动液压缸、主臂和拉杆组件，所述第一摆动液压缸固定在所述机体上，所述拉杆组件在所述第一摆动液压缸的转动作用下带动所述主臂沿所述机体行进的方向伸缩运动。

优选地，所述拉杆组件包括驱动伸缩臂和驱动拉杆，所述主臂连接于所述机体，所述第一摆动液压缸的输出轴沿垂直于所述机体行进的方向延伸并穿过所述驱动伸缩臂，所述驱动拉杆的一端与所述驱动伸缩臂铰接，所述驱动拉杆的另一端与所述主臂铰接。

优选地，所述主臂机构还包括支撑轮，所述支撑轮可转动地安装在所述机体上并分布在所述主臂伸缩运动方向的两侧，在所述主臂伸缩运动时，所述主臂沿所述支撑轮滑动。

优选地，所述主臂机构还包括凸轮组件，所述凸轮组件在所述第一摆动液压缸的转动作用下，能够使得抬起的所述主臂维持在水平状态。

优选地，所述凸轮组件包括凸轮、滚轮、压杆和压轮，所述第一摆动液压缸的输出轴沿垂直于所述机体行进的方向延伸并穿过所述凸轮，所述压杆连接在所述机体上，所述压杆的一端与所述滚轮连接，且所述压杆的另一端与所述压轮连接，所述压轮与所述主臂相接触，在所述第一摆动液压缸的转动作用下，所述凸轮作用在所述滚轮上，并通过所述压杆带动所述压轮按压所述主臂。

优选地，所述辅臂机构包括第二摆动液压缸、辅臂和俯仰组件，所述第二摆动液压缸固定在所述机体上，所述俯仰组件在所述第二摆动液压缸的转动作用下带动所述辅臂上下摆动。

优选地，所述俯仰组件包括俯仰驱动臂和俯仰拉杆，所述辅臂铰接于所述机体，所述第二摆动液压缸的输出轴沿垂直于所述机体行进的方向延伸并穿过所述俯仰驱动臂，所述俯仰拉杆的一端铰接于所述俯仰驱动臂，所述俯仰拉杆的另一端铰接于所述辅臂。

优选地，所述辅臂机构包括配重组件，所述配重组件分别铰接在所述机体和所述辅臂上，所述配重组件用于使得所述辅臂的上下摆动平稳。

优选地，所述配重组件包括配重臂和配重拉杆，所述配重臂铰接于所述机体，所述配重拉杆的一端铰接在所述配重臂上，所述配重拉杆的另一端铰接在所述辅臂上，所述配重臂围绕位于所述机体上的铰接点摆动，并通过所述配重拉杆使得所述辅臂的上下摆动平稳。

本发明提供的拨车机，通过在所述机体上安装所述主臂机构和所述辅臂机构，所述主臂机构能够沿所述机体行进的方向伸缩运动，用于进行不解列作业，所述辅臂机构能够上下摆动，用于进行解列作业，从而能够兼顾解列作业和不解列作业，不需要针对不同的作业方式进行人工更换拨车机的车钩钩头，简化了工序，减少了劳动强度，并且提高了作业效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的优选实施方式提供的拨车机的俯视结构示意图；

图2是根据本发明的优选实施方式提供的拨车技中的主臂机构的剖面结构示意图；

图3是根据本发明的优选实施方式提供的拨车技中的辅臂机构的剖面结构示意图。

附图标记说明

10 机体 1241 滚轮

100 主臂底座 1242 压杆

101 辅臂底座 1243 压轮

11 车轮 13 辅臂机构

12 主臂机构 130 第二摆动液压缸

120 第一摆动液压缸 131 辅臂

121 主臂 132 俯仰组件

122 拉杆组件 1320 俯仰驱动臂

1220 驱动伸缩臂 1321 俯仰拉杆

1221 驱动拉杆 133 配重组件

123 支撑轮 1330 配重臂

124 凸轮组件 1331 配重拉杆

1240 凸轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种拨车机，如图1中所示，包括具有车轮11的机体10，在车轮11的带动下机体10能够行进，所述拨车机还包括主臂机构12和辅臂机构13，其中，主臂机构12和辅臂机构13均安装在机体10上，主臂机构12用于进行不解列作业，辅臂机构13用于进行解列作业。通过在机体10上安装用于进行不解列作业的主臂机构12和用于进行解列作业的辅臂机构13，使得该拨车技能够兼顾解列作业和不解列作业两种作业方式，因此针对不同连接方式的车钩时，无需现场人工更换车钩，从而大大提高了生产效率，与此同时主臂机构12和辅臂机构13能够各自进行作业并不相互影响。

在上述拨车机中，主臂机构12和辅臂机构13在机体10上的安装位置可根据实际情况进行设定，为了能够更加便于主臂机构12和辅臂机构13更加方便的牵引具有不同连接方式的车钩的敞车，优选地，主臂机构12安装于机体10的中部，辅臂机构13安装于机体10的端部。

优选地，如图2中所示，主臂机构12包括第一摆动液压缸120、主臂121和拉杆组件122，第一摆动液压缸120固定在机体10上，拉杆组件122在第一摆动液压缸120的转动作用下带动主臂121沿机体10行进的方向伸缩运动。其中，拉杆组件122的结构形式可为多种，只要能够在第一摆动液压缸120的转动作用下带动主臂121沿机体10行进的方向伸缩运动即可，然而为了兼顾结构简单和有效带动主臂121进行伸缩运动，拉杆组件122包括驱动伸缩臂1220和驱动拉杆1221，则主臂121连接于机体10，第一摆动液压缸120的输出轴沿垂直于机体10行进的方向延伸并穿过驱动伸缩臂1220，驱动拉杆1221的一端与驱动伸缩臂1220铰接，驱动拉杆1221的另一端与主臂121铰接。

为了能够更好的保护主臂121以及便于辅臂机构13进行作业，主臂121可通过以下方式连接于机体10：将主臂121的另一端插入机体10中，则在非作业状态时，主臂121能够容纳在机体10中。

当主臂机构12具有上述优选的结构时，以如图2中的状态为例，主臂机构12的作业过程如下所述：在第一摆动液压缸120的转动作用下，驱动伸缩臂1220围绕所述第一摆动液压缸120的输出轴旋转，当驱动伸缩臂1220逆时针旋转时，通过带动驱动拉杆1221转动使得主臂121缩回，之后，当驱动伸缩臂1220再次顺时针旋转时，通过带动驱动拉杆1221转动使得主臂121伸出。由于主臂机构12具有上述提到的结构，主臂机构12的伸缩迅速且平稳，此外通过由机械结构进行自动控制和采用简单的液压控制，使得主臂机构12整体结构简单，运动稳定，受到的冲击较小，同时对液压站的功率要求大幅降低，大大减小了能耗。

此外，还可在机体10上固定主臂底座100，则使得第一摆动液压缸120通过主臂底座100固定在机体10上，由于主臂底座100的设置，不仅便于各个部件的安装，而且进一步提高了整个设备的稳固性。

为了对主臂121起到一定的导向作业和进一步使得主臂121能够进行稳固的伸缩运动，还可在机体10上安装支撑轮123，更具体地来讲，支撑轮123可转动地安装在机体10上并分布在主臂121伸缩运动方向的两侧，在主臂121伸缩运动时，主臂121能够沿支撑轮123滑动，此外，由于设置了支撑轮123，还能够使得主臂121能够更加迅速平稳的进行伸缩运动。支撑轮123设置的个数可根据实际需求进行选择，例如可设置2个、4个、6个或8个支撑轮123。

当主臂121伸出进行不解列作业时，位于主臂121上的用于勾住不可分离车钩的钩头在不可分离车钩的作用下会使得主臂121被动的向上移动，则通过设置凸轮组件124，使得凸轮组件124在第一摆动液压缸120的转动作用下，能够将抬起的主臂121维持在水平状态。由于设置了凸轮组件124，使得主臂121在进行不解列作业时能够更加准确牢固的牵引敞车。

更具体地，可采用下述结构简单、便于制备的凸轮组件124：凸轮组件124包括凸轮1240、滚轮1241、压杆1242和压轮1243，第一摆动液压缸120的输出轴沿垂直于机体10行进的方向延伸并穿过凸轮1240，压杆1242连接在机体10上，压杆1242的一端与滚轮1241连接，且压杆1242的另一端与压轮1243连接，压轮1243与主臂121相接触，利用上述具体的结构进行如下作业过程：在第一摆动液压缸120的转动作用下，当主臂121处于伸出状态且勾住敞车上的车钩时，由于凸轮1240顺时针旋转，则作用在滚轮1241上，相应地在滚轮1241的带动下，与滚轮1241连接的压杆1242带动压轮1243按压主臂121，使得被抬起的主臂121维持在水平状态。

在实际应用过程中，压杆1242可穿过机体10且通过压杆基座安装在机体10上。

优选地，如图3中所示，辅臂机构13包括第二摆动液压缸130、辅臂131和俯仰组件132，第二摆动液压缸130固定在所述机体10上，俯仰组件132在第二摆动液压缸130的转动作用下带动辅臂131上下摆动。

为了能够使得各部件更加便利的固定在机体10上，在机体10上可设置辅臂基座101，则第二摆动液压缸130通过辅臂基座101固定在机体10上，此外，由于辅臂基座101的设置，使得整个设备更加牢固。

在优选的实施方式中，俯仰组件132的结构如下：俯仰组件132包括俯仰驱动臂1320和俯仰拉杆1321，辅臂131铰接于机体10，例如可将辅臂131插入机体10中并铰接在机体10上，第二摆动液压缸130的输出轴沿垂直于机体10行进的方向延伸并穿过俯仰驱动臂1320，俯仰拉杆1321的一端铰接于俯仰驱动臂1320，俯仰拉杆1321的另一端铰接于辅臂131。由于辅臂机构13具有上述提到的结构，辅臂机构13的摆动迅速平稳，此外通过由机械结构进行自动控制和采用简单的液压控制，使得辅臂机构13整体结构简单，运动稳定，受到的冲击较小，同时对液压站的功率要求大幅降低，大大减小了能耗。另外，由于采用了上述结构能够控制辅臂机构13的上下摆动，使得辅臂机构13的摆动幅度具有上限值和下限值，从而提高了辅臂机构13的摆动精确度，此外，在辅臂机构13的摆动过程中，整个设备的重心变化小。

当辅臂机构13具有上述结构时，以如图3中的状态为例，辅臂机构13作业过程如下：在第二摆动液压缸130的转动作用下，当俯仰驱动臂1320围绕第二摆动液压缸130的输出轴逆时针旋转时，通过俯仰拉杆1321带动辅臂131向上摆动，当俯仰驱动臂1320围绕第二摆动液压缸130的输出轴再次顺时针旋转时，通过俯仰拉杆1321带动辅臂131向下摆动。

另外，为了使得辅臂机构13的摆动更加平稳，还可设置配重组件133，配重组件133分别铰接在机体10和辅臂131上，配重组件133用于使得辅臂131的上下摆动平稳。

更具体地，配重组件133包括配重臂1330和配重拉杆1331，配重臂1330铰接于机体10，例如配重臂1330可铰接于前述提到的设置在机体10上的辅臂底座101，配重拉杆1331的一端铰接在配重臂1330上，配重拉杆1331的另一端铰接在辅臂131上，配重臂1330围绕位于机体10上的铰接点摆动，并通过配重拉杆1331使得辅臂131的上下摆动平稳。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。