1.一种拨车机，包括具有车轮(11)的机体(10)，其特征在于，所述拨车机还包括主臂机构(12)和辅臂机构(13)，其中，所述主臂机构(12)和所述辅臂机构(13)均安装在所述机体(10)上，所述主臂机构(12)用于进行不解列作业，所述辅臂机构(13)用于进行解列作业。
2.根据权利要求1所述的拨车机，其特征在于，所述主臂机构(12)包括第一摆动液压缸(120)、主臂(121)和拉杆组件(122)，所述第一摆动液压缸(120)固定在所述机体(10)上，所述拉杆组件(122)在所述第一摆动液压缸(120)的转动作用下带动所述主臂(121)沿所述机体(10)行进的方向伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的拨车机，其特征在于，所述拉杆组件(122)包括驱动伸缩臂(1220)和驱动拉杆(1221)，所述主臂(121)连接于所述机体(10)，所述第一摆动液压缸(120)的输出轴沿垂直于所述机体(10)行进的方向延伸并穿过所述驱动伸缩臂(1220)，所述驱动拉杆(1221)的一端与所述驱动伸缩臂(1220)铰接，所述驱动拉杆(1221)的另一端与所述主臂(121)铰接。
4.根据权利要求2所述的拨车机，其特征在于，所述主臂机构(12)还包括支撑轮(123)，所述支撑轮(123)可转动地安装在所述机体(10)上并分布在所述主臂(121)伸缩运动方向的两侧，在所述主臂(121)伸缩运动时，所述主臂(121)沿所述支撑轮(123)滑动。
5.根据权利要求2所述的拨车机，其特征在于，所述主臂机构(12)还包括凸轮组件(124)，所述凸轮组件(124)在所述第一摆动液压缸(120)的转动作用下，能够使得抬起的所述主臂(121)维持在水平状态。
6.根据权利要求5所述的拨车机，其特征在于，所述凸轮组件(124)包括凸轮(1240)、滚轮(1241)、压杆(1242)和压轮(1243)，所述第一摆动液压缸(120)的输出轴沿垂直于所述机体(10)行进的方向延伸并穿过所述凸轮(1240)，所述压杆(1242)连接在所述机体(10)上，所述压杆(1242)的一端与所述滚轮(1241)连接，且所述压杆(1242)的另一端与所述压轮(1243)连接，所述压轮(1243)与所述主臂(121)相接触，在所述第一摆动液压缸(120)的转动作用下，所述凸轮(1240)作用在所述滚轮(1241)上，并通过所述压杆(1242)带动所述压轮(1243)按压所述主臂(121)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的拨车机，其特征在于，所述辅臂机构(13)包括第二摆动液压缸(130)、辅臂(131)和俯仰组件(132)，所述第二摆动液压缸(130)固定在所述机体(10)上，所述俯仰组件(132)在所述第二摆动液压缸(130)的转动作用下带动所述辅臂(131)上下摆动。
8.根据权利要求7所述的拨车机，其特征在于，所述俯仰组件(132)包括俯仰驱动臂(1320)和俯仰拉杆(1321)，所述辅臂(131)铰接于所述机体(10)，所述第二摆动液压缸(130)的输出轴沿垂直于所述机体(10)行进的方向延伸并穿过所述俯仰驱动臂(1320)，所述俯仰拉杆(1321)的一端铰接于所述俯仰驱动臂(1320)，所述俯仰拉杆(1321)的另一端铰接于所述辅臂(131)。
9.根据权利要求7所述的拨车机，其特征在于，所述辅臂机构(13)包括配重组件(133)，所述配重组件(133)分别铰接在所述机体(10)和所述辅臂(131)上，所述配重组件(133)用于使得所述辅臂(131)的上下摆动平稳。
10.根据权利要求9所述的拨车机，其特征在于，所述配重组件(133)包括配重臂(1330)和配重拉杆(1331)，所述配重臂(1330)铰接于所述机体(10)，所述配重拉杆(1331)的一端铰接在所述配重臂(1330)上，所述配重拉杆(1331)的另一端铰接在所述辅臂(131)上，所述配重臂(1330)围绕位于所述机体(10)上的铰接点摆动，并通过所述配重拉杆(1331)使得所述辅臂(131)的上下摆动平稳。