一种码头用货物高效升降装置的制作方法

本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种码头用货物高效升降装置。

背景技术：

码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸的建筑物。通常见于水陆交通发达的商业城市。人类利用码头作为渡轮靠岸上下乘客及货物之用，其次还可能是吸引游人及约会集合的地标。在码头周边常见的建筑或设施有邮轮、渡轮、货柜船、仓库、海关、浮桥、鱼市场、海滨长廊、车站、餐厅、或者商场等。

升降装置是设置在自升式平台桩腿和平台主杆交接处而能使桩腿和平台作相对升降运动的机械装置。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。

现有的码头用货物升降装置存在灵活性差、工作效率低和使用费时的缺点，因此亟需设计一种灵活性好、工作效率高和使用省时的码头用货物高效升降装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的码头用货物升降装置灵活性差、工作效率低和使用费时的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种灵活性好、工作效率高和使用省时的码头用货物高效升降装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种码头用货物高效升降装置，包括有轮子、推车、旋转板、第一轴承座、第二轴承座、第一挡板、第一货叉、第一电动推杆、左螺母、左丝杆、支架、右丝杆、右螺母、第二电动推杆、第二挡板、第二货叉、右皮带轮、平皮带、第三轴承座、左皮带轮、第一转轴、第一电机、连杆、第四轴承座、第五轴承座、右齿轮、第二转轴、第三转轴和左齿轮；推车底部左右两侧均设有轮子，推车上设有旋转板，旋转板顶部从左至右依次设有第二轴承座、支架和第一轴承座，支架内顶部左方设有连杆和第一电机，且连杆位于第一电机左侧，连杆右端连接有第三轴承座，第一电机底端设有第一转轴，第一转轴上设有左皮带轮，第三轴承座与第二轴承座之间安装有左丝杆，左丝杆上端与第一转轴底端连接，左丝杆上设有左螺母，左丝杆与左螺母配合，左螺母的左侧连接有第一电动推杆，第一电动推杆的左端连接有第一挡板，第一挡板底部设有第一货叉，支架内顶部右方设有第四轴承座和第五轴承座，且第四轴承座位于第五轴承座左侧，第四轴承座底端连接有第三转轴，第三转轴上设有左齿轮，第三转轴下端连接有右皮带轮，左皮带轮和右皮带轮上绕有平皮带，第五轴承座底部设有第二转轴，第二转轴上设有右齿轮，且右齿轮与左齿轮啮合，第二转轴下端与第一轴承座之间连接有右丝杆，右丝杆上设有右螺母，右丝杆与右螺母配合，右螺母的右侧连接有第二电动推杆，第二电动推杆的右端连接有第二挡板，第二挡板底部设有第二货叉。

优选地，还包括有第二电机，推车顶部设有第二电机，第二电机上端与旋转板底部中间连接。

优选地，推车顶部开有凹槽，第二电机放置在凹槽内。

优选地，还包括有第三电动推杆和压块，推车底部设有第三电动推杆，第三电动推杆底端设有压块。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，支架形状为T形。

优选地，第一货叉和第二货叉的材质均为Q235钢。

工作原理：最初，第一货叉在左下方，第二货叉在右上方。人工将需要放置的货物放在第一货叉上，随后推动推车，使推车移动至第二货叉需要取下的货物面前，启动第一电机正转或反转，带动第一转轴正转或反转，使左皮带轮正转或反转，带动平皮带正转或反转，进而带动右皮带轮正转或反转，带动第三转轴正转或反转，从而带动左齿轮正转或反转，进而带动右齿轮反转或正转，带动第二转轴反转或正转，从而使右丝杆反转或正转，使右螺母向下或向上移动，带动第二电动推杆向下或向上移动，带动第二挡板向下或向上移动，当第二货叉向下或向上移动至合适位置时，第一电机停止正转或反转。然后启动第二电动推杆伸长，使第二货叉向右移动至合适位置，第二电动推杆停止伸长。然后启动第一电机反转，带动右齿轮正转，使右丝杆正转，从而使第二货叉向上运动托起需要取下的货物，然后第一电机停止反转。启动第二电动推杆缩回。然后启动第一电机正转，带动右齿轮反转，使右丝杆反转，从而带动第二货叉向下运动至右丝杆的最下方，第一电机停止正转。此时，第一货叉上的货物位于左上方。人工将推车推动至第二货叉上货物需要放置的地点，人工取下第二货叉上的货物。然后启动第一电机反转，带动左丝杆反转，带动左螺母向下移动，从而使第一货叉向下移动至合适位置，然后启动第一电动推杆伸长，使第一货叉上需要放置的货物移动至合适位置时，第一电机停止反转。启动第一电动推杆缩回，将第一货叉上需要放置的货物放下。启动第一电机反转，带动左丝杆反转，带动左螺母向下移动，从而使第一货叉向下移动复位时，第一电机停止反转。此时，第二货叉向上移动复位。重复以上操作，第一货叉和第二货叉配合工作，可以高效率地完成货物的升降工作。

因为还包括有第二电机，推车顶部设有第二电机，第二电机上端与旋转板底部中间连接，当第一货叉和第二货叉上的货物需要对调时，启动第二电机旋转180°，带动第一货叉和第二货叉旋转180°，当货物升降工作结束后，启动第二电机旋转180°，带动第一货叉和第二货叉复位后，第二电机停止旋转。所以可以使升降工作更加方便。

因为推车顶部开有凹槽，第二电机放置在凹槽内，所以第二电机的放置更加平稳。

因为还包括有第三电动推杆和压块，推车底部设有第三电动推杆，第三电动推杆底端设有压块，在进行货物的升降工作时，启动第三电动推杆伸长，使压块贴紧地面，第三电动推杆停止伸长。在移动时启动第三电动推杆缩回，所以可以使升降工作更加平稳、安全。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，所以可以更为精准地控制转速。

因为第一货叉和第二货叉的材质均为Q235钢，硬度更高，所以第一货叉和第二货叉使用效果更好。

（3）有益效果

本发明达到了灵活性好、工作效率高、使用省时并且安全性能更强的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明的推车右视结构示意图。

图5是本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-轮子，2-推车，3-旋转板，4-第一轴承座，5-第二轴承座，6-第一挡板，7-第一货叉，8-第一电动推杆，9-左螺母，10-左丝杆，11-支架，12-右丝杆，13-右螺母，14-第二电动推杆，15-第二挡板，16-第二货叉，17-右皮带轮，18-平皮带，19-第三轴承座，20-左皮带轮，21-第一转轴，22-第一电机，23-连杆，24-第四轴承座，25-第五轴承座，26-右齿轮，27-第二转轴，28-第三转轴，29-左齿轮，30-第二电机，31-凹槽，32-第三电动推杆，33-压块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种码头用货物高效升降装置，如图1-5所示，包括有轮子1、推车2、旋转板3、第一轴承座4、第二轴承座5、第一挡板6、第一货叉7、第一电动推杆8、左螺母9、左丝杆10、支架11、右丝杆12、右螺母13、第二电动推杆14、第二挡板15、第二货叉16、右皮带轮17、平皮带18、第三轴承座19、左皮带轮20、第一转轴21、第一电机22、连杆23、第四轴承座24、第五轴承座25、右齿轮26、第二转轴27、第三转轴28和左齿轮29；推车2底部左右两侧均设有轮子1，推车2上设有旋转板3，旋转板3顶部从左至右依次设有第二轴承座5、支架11和第一轴承座4，支架11内顶部左方设有连杆23和第一电机22，且连杆23位于第一电机22左侧，连杆23右端连接有第三轴承座19，第一电机22底端设有第一转轴21，第一转轴21上设有左皮带轮20，第三轴承座19与第二轴承座5之间安装有左丝杆10，左丝杆10上端与第一转轴21底端连接，左丝杆10上设有左螺母9，左丝杆10与左螺母9配合，左螺母9的左侧连接有第一电动推杆8，第一电动推杆8的左端连接有第一挡板6，第一挡板6底部设有第一货叉7，支架11内顶部右方设有第四轴承座24和第五轴承座25，且第四轴承座24位于第五轴承座25左侧，第四轴承座24底端连接有第三转轴28，第三转轴28上设有左齿轮29，第三转轴28下端连接有右皮带轮17，左皮带轮20和右皮带轮17上绕有平皮带18，第五轴承座25底部设有第二转轴27，第二转轴27上设有右齿轮26，且右齿轮26与左齿轮29啮合，第二转轴27下端与第一轴承座4之间连接有右丝杆12，右丝杆12上设有右螺母13，右丝杆12与右螺母13配合，右螺母13的右侧连接有第二电动推杆14，第二电动推杆14的右端连接有第二挡板15，第二挡板15底部设有第二货叉16。

还包括有第二电机30，推车2顶部设有第二电机30，第二电机30上端与旋转板3底部中间连接。

推车2顶部开有凹槽31，第二电机30放置在凹槽31内。

还包括有第三电动推杆32和压块33，推车2底部设有第三电动推杆32，第三电动推杆32底端设有压块33。

第一电机22和第二电机30均为伺服电机。

支架11形状为T形。

第一货叉7和第二货叉16的材质均为Q235钢。

工作原理：最初，第一货叉7在左下方，第二货叉16在右上方。人工将需要放置的货物放在第一货叉7上，随后推动推车2，使推车2移动至第二货叉16需要取下的货物面前，启动第一电机22正转或反转，带动第一转轴21正转或反转，使左皮带轮20正转或反转，带动平皮带18正转或反转，进而带动右皮带轮17正转或反转，带动第三转轴28正转或反转，从而带动左齿轮29正转或反转，进而带动右齿轮26反转或正转，带动第二转轴27反转或正转，从而使右丝杆12反转或正转，使右螺母13向下或向上移动，带动第二电动推杆14向下或向上移动，带动第二挡板15向下或向上移动，当第二货叉16向下或向上移动至合适位置时，第一电机22停止正转或反转。然后启动第二电动推杆14伸长，使第二货叉16向右移动至合适位置，第二电动推杆14停止伸长。然后启动第一电机22反转，带动右齿轮26正转，使右丝杆12正转，从而使第二货叉16向上运动托起需要取下的货物，然后第一电机22停止反转。启动第二电动推杆14缩回。然后启动第一电机22正转，带动右齿轮26反转，使右丝杆12反转，从而带动第二货叉16向下运动至右丝杆12的最下方，第一电机22停止正转。此时，第一货叉7上的货物位于左上方。人工将推车2推动至第二货叉16上货物需要放置的地点，人工取下第二货叉16上的货物。然后启动第一电机22反转，带动左丝杆10反转，带动左螺母9向下移动，从而使第一货叉7向下移动至合适位置，然后启动第一电动推杆8伸长，使第一货叉7上需要放置的货物移动至合适位置时，第一电机22停止反转。启动第一电动推杆8缩回，将第一货叉7上需要放置的货物放下。启动第一电机22反转，带动左丝杆10反转，带动左螺母9向下移动，从而使第一货叉7向下移动复位时，第一电机22停止反转。此时，第二货叉16向上移动复位。重复以上操作，第一货叉7和第二货叉16配合工作，可以高效率地完成货物的升降工作。

因为还包括有第二电机30，推车2顶部设有第二电机30，第二电机30上端与旋转板3底部中间连接，当第一货叉7和第二货叉16上的货物需要对调时，启动第二电机30旋转180°，带动第一货叉7和第二货叉16旋转180°，当货物升降工作结束后，启动第二电机30旋转180°，带动第一货叉7和第二货叉16复位后，第二电机30停止旋转。所以可以使升降工作更加方便。

因为推车2顶部开有凹槽31，第二电机30放置在凹槽31内，所以第二电机30的放置更加平稳。

因为还包括有第三电动推杆32和压块33，推车2底部设有第三电动推杆32，第三电动推杆32底端设有压块33，在进行货物的升降工作时，启动第三电动推杆32伸长，使压块33贴紧地面，第三电动推杆32停止伸长。在移动时启动第三电动推杆32缩回，所以可以使升降工作更加平稳、安全。

因为第一电机22和第二电机30均为伺服电机，所以可以更为精准地控制转速。

因为第一货叉7和第二货叉16的材质均为Q235钢，硬度更高，所以第一货叉7和第二货叉16使用效果更好。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。