一种用于无人直升机的货物投放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，其特征在于：所述支架（1）顶部与无人机腹部（2）固定连接，下部设置有小轴（3）和环形托架行程监控装置，所述小轴（3）的一端与环形托架（4）连接，另一端通过联轴器（5）与电气控制系统相连接，所述球形容器（6）设置在环形托架（4）上。将货物投放装置安装在无人直升机腹部，通过无人机电脑系统或远程电脑控制可使原来不能运输货物的无人直升机，具备装载、运输和投放货物的能力。本货物投放装置可用于军事，如向敌方投掷攻击性武器，也可以用于民用，如抢险救灾，运送急救物资、药品等领域，因此具有广阔的应用前景。
【专利说明】一种用于无人直升机的货物投放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及投放装置领域，尤其是一种用于无人直升机的货物投放装置。
【背景技术】
[0002]无人直升机，是无人驾驶的飞行器一种。由于其具有起飞和着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等独特的优势，已被广泛应用在灾情监测，地质勘探，抢险救灾等场所，但是由于目前无人直升机缺少专用的货物投放装置，因此还不能完全承担全天候的装载、运输和投放货物的工作，极大的限制了无人直升机的应用领域。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的无人直升机的货物投放装置。
[0004]为解决上述技术问题本实用新型的技术方案为:一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，其特征在于:所述支架顶部与无人机腹部固定连接，下部设置有小轴和环形托架行程监控装置，所述小轴的一端与环形托架连接，另一端通过联轴器与电气控制系统相连接，所述球形容器设置在环形托架上。
[0005]所述电气控制系统由电动机、减速器、电气控制器组成。
[0006]所述环形托架行程监控装置为设置在支架上的行程开关或接近开关。
[0007]所述球形容器由上下两个半球形壳体通过螺栓固定构成。
[0008]所述球形容器内设置有缓冲材料。
[0009]通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果:
[0010]本实用新型将货物投放装置安装在无人直升机腹部，通过无人机电脑系统或远程电脑控制可使原来不能运输货物的无人直升机，具备装载、运输和投放货物的能力。本货物投放装置可用于军事，如向敌方投掷攻击性武器，也可以用于民用，如抢险救灾，运送急救物资、药品等领域，因此具有广阔的应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是货物投放装置的结构示意图；
[0012]图2是装载球形容器后的货物投放装置的结构示意图。
具体实施例
[0013]下面结合附图1、2和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0014]一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，所述支架I顶部与无人机腹部2固定连接，下部设置有小轴3和环形托架行程监控装置，所述小轴3的一端与环形托架4连接，另一端通过联轴器5与电气控制系统相连接，所述球形容器6设置在环形托架4上。[0015]所述电气控制系统由电动机7、减速器8、电气控制器9组成。
[0016]所述环形托架行程监控装置为设置在支架I上的行程开关10或接近开关11。
[0017]所述球形容器6由上下两个半球形壳体通过螺栓固定构成。
[0018]所述球形容器6内设置有缓冲材料。
[0019]所述电气控制器9由单片机和直流电机驱动模块构成。
[0020]本实用新型的使用方法:
[0021]首先将要投放的货物放入球形容器内，通过扭紧固定螺栓形成一个密封的球形容器，然后手动控制电机转动，使托架位于倾斜30-45度的向上位置，将球形容器放置到托架上，然后再手动控制电机反向转动，使得托架回到水平向上的位置，完成货物装置步骤。
[0022]在飞行过程中，托架位于水平向上的位置，稳定的托住球形容器，进行货物运输，到达投放货物地点时，再通过无人机电脑或远程电脑控制电气控制系统使电动机旋转，使得托架的环形结构(翻转)位于向下的位置，由于重力的作用，球形容器与托架分离，坠落到地面，从而达到货物投放的目的，在此过程中通过设置在支架上的行程开关或接近开关实现对环形托架行程的监控。
[0023]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型保护范围并不局限于此，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于无人直升机的货物投放装置，包括支架、球形容器、环形托架，其特征在于:所述支架(I)顶部与无人机腹部(2 )固定连接，下部设置有小轴(3 )和环形托架行程监控装置，所述小轴(3)的一端与环形托架(4)连接，另一端通过联轴器(5)与电气控制系统相连接，所述球形容器(6 )设置在环形托架(4 )上。
2.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于:所述电气控制系统由电动机(7)、减速器(8)、电气控制器(9)组成。
3.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于:所述环形托架行程监控装置为设置在支架(I)上的行程开关(10)或接近开关(11)。
4.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于:所述球形容器(6)由上下两个半球形壳体通过螺栓固定构成。
5.根据权利要求4所述的货物投放装置，其特征在于:所述球形容器(6)内设置有缓冲材料。
【文档编号】B64D1/12GK203623966SQ201320852797
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】冯浩, 曹立刚, 向明, 王小平, 潘海鹏, 龙迁瑶 申请人:景德镇陶瓷学院