一种用于PCB板自动翻板的方法及其设备与流程

本发明涉及PCB板制造领域，具体地说是一种用于PCB板自动翻板的方法及其设备。

背景技术：

本方案涉及到服务器PCB板制造领域,主要用以PCB板在AOI检测制程后替代人力进行翻板作业的制造设备,同时降低制造人力数量及cycle time,达到降低产品制造成本及提高产品竞争力的目的。

高端服务器电路板制造流程都会经过双面SMT 流程（SMT BOT+SMT TOP）,PCB板从SMT BOT转为生产SMTTOP时，均依靠人力进行翻板作业，该作业浪费了大量的人力成本。且传统的人手工作业，存在工作量大，手易疲劳，品质不稳定，效率低下等问题，因此改善此问题势在必行。

技术实现要素：

本发明的技术任务是提供一种用于PCB板自动翻板的方法及其设备。

本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种用于PCB板自动翻板的设备，包括壳体、传送机构和翻转机构；

所述的翻转机构包括翻转盘、机架以及连接翻转盘的连接杆，两个翻转盘可旋转的对应设置在壳体的前后两侧内壁上，两个机架对应设置在翻转盘的内侧，两组连接杆连接两个翻转盘；所述的翻转盘由电机驱动；

所述的传送机构包括两个框架、四个输送辊对，两个框架对应设置于机架的内侧，框架的两端各设有一个输送辊对，由框架和两端的输送辊对围成PCB板的传送通道；所述的输送辊对由电机驱动；

壳体的长度及高度均大于机架的长度，壳体的宽度等于连接杆的长度。

优选的，所述的机架端头的壳体内壁上设有位置传感器。

优选的，所述的一组连接杆的数量为2-4个。

一种用于PCB板自动翻板的方法，方法步骤如下：

第一步，PCB板进入设备，传送结构工作，输送辊对接收PCB板，PCB板进入传送通道，到达框架；

第二步，待PCB板完全进入框架，传送机构停止工作，翻转机构开始工作，翻转盘同步带动机架、机架上的框架以及框架内的PCB板进行顺时针或逆时针180度翻转；

第三步，翻转完毕，传送机构开始工作，由输送辊对使翻转完毕的PCB板离开传送通道，待PCB板完全离开设备后，传送机构停止工作；

第四步，PCB板的翻板工作完成，循环开始下一次PCB板的翻转工作。

优选的，在所述的传送机构的框架上设有位置传感器，用于感应所述的传送机构是否处于水平位置。

优选的，所述的翻转盘可根据实际需要同步带动机架、机架上的框架以及框架内的PCB板进行360度翻转。

本发明的一种用于PCB板自动翻板的方法及其设备和现有技术相比，

1、全自动化操作，节省了人力的繁重劳动，避免了人力的大量流动；

2、 提升了焊接品质，降低了损件等不良问题，侧面降低了维修成本；

3、可进行双向的360度旋转，从而实现PCB板的自动翻板传送。

附图说明

图1为一种用于PCB板自动翻板设备的结构示意图；

图2为附图1中A处的放大图。

其中，1、壳体；2、机架；3、输送辊对；4、PCB板；5、框架；6、翻转盘；7、连接杆；8、位置传感器。

具体实施方式

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

一种用于PCB板自动翻板的方法，方法步骤如下：

第一步，PCB板4进入设备，传送结构工作，输送辊对3接收PCB板4，PCB板4进入传送通道，到达框架5；

第二步，待PCB板4完全进入框架5，传送机构停止工作，翻转机构开始工作，翻转盘6同步带动机架2、机架2上的框架5以及框架5内的PCB板4进行顺时针或逆时针180度翻转；机架2、框架5以及PCB板为同圆心的转动。

第三步，翻转完毕，传送机构开始工作，由输送辊对3使翻转完毕的PCB板4离开传送通道，待PCB板4完全离开设备后，传送机构停止工作；

第四步，PCB板4的翻板工作完成，循环开始下一次PCB板4的翻转工作。

进一步的，在所述的传送机构的框架5上设有位置传感器8，用于感应所述的传送机构是否处于水平位置。

优选的，所述的翻转盘6可根据实际需要同步带动机架2、机架2上的框架5以及框架5内的PCB4板进行360度翻转。

本发明可以快捷的实现PCB板的翻转功能，对于PCB板的处理操作可将PCB板传送到下一级处理机构进行处理。在本实施例中，传送机构和翻转机构连接为一体形成联动，即简化了结构，又保证了机构的可靠性。

本发明的一种用于PCB板自动翻板的设备，还应该包括可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

通过PLC控制电机，从而实现对传送机构及翻转机构的控制。

实施例1：

一种用于PCB板自动翻板的设备，包括壳体1、传送机构和翻转机构；

所述的翻转机构包括翻转盘6、机架2以及连接翻转盘6的连接杆7，两个翻转盘6可旋转的对应设置在壳体1的前后两侧内壁上，两个机架2对应设置在翻转盘6的内侧，两组连接杆7连接两个翻转盘6；所述的翻转盘6由电机驱动；

所述的传送机构包括两个框架5、四个输送辊对3，两个框架5对应设置于机架2的内侧，框架5的两端各设有一个输送辊对3，由框架5和两端的输送辊对3围成PCB板的传送通道；所述的输送辊对3由电机驱动；

壳体1的长度及高度均大于机架2的长度，壳体1的宽度等于连接杆7的长度。

所述的机架2端头的壳体1内壁上设有位置传感器8。

两组连接杆7连接翻转盘6，每组连接杆的数量为2个。

实施例2：

一种用于PCB板自动翻板的设备，包括壳体1、传送机构和翻转机构；

所述的翻转机构包括翻转盘6、机架2以及连接翻转盘6的连接杆7，两个翻转盘6可旋转的对应设置在壳体1的前后两侧内壁上，两个机架2对应设置在翻转盘6的内侧，两组连接杆7连接两个翻转盘6；所述的翻转盘6由电机驱动；

所述的传送机构包括两个框架5、四个输送辊对3，两个框架5对应设置于机架2的内侧，框架5的两端各设有一个输送辊对3，由框架5和两端的输送辊对3围成PCB板的传送通道；所述的输送辊对3由电机驱动；

壳体1的长度及高度均大于机架2的长度，壳体1的宽度等于连接杆7的长度。

所述的机架2端头的壳体1内壁上设有位置传感器8。

两组连接杆7连接翻转盘6，每组连接杆的数量为3个。

实施例3

一种用于PCB板自动翻板的设备，包括壳体1、传送机构和翻转机构；

所述的翻转机构包括翻转盘6、机架2以及连接翻转盘6的连接杆7，两个翻转盘6可旋转的对应设置在壳体1的前后两侧内壁上，两个机架2对应设置在翻转盘6的内侧，两组连接杆7连接两个翻转盘6；所述的翻转盘6由电机驱动；

所述的传送机构包括两个框架5、四个输送辊对3，两个框架5对应设置于机架2的内侧，框架5的两端各设有一个输送辊对3，由框架5和两端的输送辊对3围成PCB板的传送通道；所述的输送辊对3由电机驱动；

壳体1的长度及高度均大于机架2的长度，壳体1的宽度等于连接杆7的长度。

所述的机架2端头的壳体1内壁上设有位置传感器8。

两组连接杆7连接翻转盘6，每组连接杆的数量为4个。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的几种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。