一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置的制作方法

本发明涉及一种模内贴标及成品传送堆叠食品包装机械制造领域，特别是涉及安装升降位置低于升降高度的垂直的升降装置和有一定重量而旋转扭力比较大的多角度旋转的多功能旋转装置。

技术背景

传统的模内贴标及成品传送堆叠和机械手及食品包装机械制造所配置的升降装置通常安装位置都是很有限，且安装位置必须高于升降高度，再者其比较大面积的升降为保证其平稳，通常都是以多气缸或凸轮完成，但多气缸的缺陷是如果其中一个气缸出现故障就可能会卡死或出现更多的故障的连锁反应。

关于角度旋转，通常都是以牙轮、齿轮等驱动连接件，驱动源通常都是用气缸、油缸和电机，上述传统的升降和角度旋转都存在旋转惯性大、定点精度差和占用空间大等缺陷。

针对上述存在问题，发明一种安装高度低于升降高度的升降装置，具体以两个齿轮啮合旋转产生正反方向旋转，通过连接同步带产生直线运动，再通过连接左右两侧被传动轮变成左右两侧相向而行，以来回背向而行与相向而行的工作原理实现正反方向平移运动，再通过以道轨限位的支撑力且以中间为中心点、分两侧滑设滑块固定升降滑行连接座与连接拉杆的下端升降连接摆动点，升降支撐拉杆的上端部的升降支撑承载座，滑设在平移导轨上左右两边的升降滑块的升降滑行连接座，各自固定平移同步带，而升降支撑连杆连接下端活动连接点，再连接升降滑行连接座，升降支撑连杆上部升降活动连接点连接固定在标签传送装置底座的升降固定连接座为固定升降支撑力点，构成左右两组双向平移导轨来回相背而滑行与相向而行的运动结构，而通过相背顺着导轨平移滑行即通过滑块推动升降滑块上的升降滑行连接座产生平移运动而推动两边的升降支撑连杆从基本平斜角度推动滑行直立支撑起升降支撑承载座实现所设定的多级上升高度，而驱动源往相反方向启动平移同步带即相向而行把升降支撑连杆从直立角度拉至基本平斜角度完成承载升降支撑承载座下降，实现所需的多级下降要求。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置，包括有正反驱动旋转单元，正反方向平移滑行单元和连杆支撑升降单元，

所述的正反转驱动单元的双位轴承座以两轴承孔之间的中心线位于双向平移导轨一侧固定于多功能支撑底座，所述正反方向驱动轴固定驱动轮、和正反向驱动齿轮、及平移传动轮。 所述正反方向驱动轴安装在双轴承座，所述的驱动源本体固定于多功能支撑底座、并通过传动件连接带动正反向驱动轴的驱动轮；

所述的正反驱动旋转单元的正反方向被传动轴紧固正反方向被传动齿轮和平移同步轮，其正反向被传动齿轮啮合正反向驱动齿轮，所述分布于十道线左右两边的平移传动轮靠近双向平移导轨且以正反向被传动轴正反向驱动轴平行安装于双轴承座，构成正反方向旋转的驱动传动结构；

所述的正反方向平移滑行单元以多功能支撑底座中间十道线的中心线固定双向平移导轨，多功能支撑底座前后两端对应中间内侧的平移传动轮固定安装平移被传动轮，并分左右两边配装连接平移同步带，所述的平移同步带与双向平移导轨一侧同一条平行水平线安装，且通过平移滑行夹件与平移滑行升降支撑连接座固定连接，构成从正反方向旋转变換为正反方向左右各平移运动的架构。

所述的连杆支撑升降单元，其多功能支撑底座与升降支撑承载座之间是通过升降滑动副连接且可升降限位固定，其支撑升降的连接特征是以平移滑行支撑升降滑块固定平移滑行升降连接座，平移滑行升降连接座连接升降支撑连杆下端活动点，所述的升降支撑连杆尾端活动点分左右两边连接固定在位于升降支撑承载座的升降固定支撑连接座上做为固定升降摆动的支撑点，构成左右各一条平移同步带各推拉带动平移滑行支撑升降滑块上方的平移滑行升降连接座在双向平移导轨的导引下，迫使升降支撑连杆上下两端活动点相背而行摆动，即左右两边的平移滑行支撑升降滑块3-1各自带动平移滑行升降连接滑座向相反的方向平移滑行，迫使左右两边的升降支撑连杆从接近平行状态推送至直立的倒写八字形状，构成单套平移滑行连杆支撑升降结构，实现所需上升高度和以相向平行实现所需的下降高度，完成从平移滑行转变为最后的垂直升降运动。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置，其特征在于：包括有以一个驱动源驱动双套平移滑行连杆支撑升降装置，所述的一种以一个驱动源和滑动副及连杆构成的升降装置与，增加一条双向平移导轨滑设左右两组平移滑行支撑升降滑块与平移滑行升降连接座、且连接升降支撑连杆和连接固定在位于升降支撑承载座的升降固定支撑连接座上做为固定升降摆动的支撑点，两条双向平移导轨固定的区别特征是分两侧固定在多功能支撑底座上。

一种以驱动源和滑动副及连杆构成的升降装置，包括有以一个驱动源驱动双套平移滑行连杆支撑升降装置，所述的以一个驱动源驱动双套平移滑行连杆支撑升降装置的正反转驱动单元和正反方向平移滑行单元，所述的平移传动轮与平移被相连接平移同步带传动轮再增加两套与原来两套合计四套，以其同步带平行安装在两条双向平移导轨一侧，正反方向驱动轴和正反方向被传动轴加长配装平移传动轮，其它双轴承座和驱动源服从于上述传动与滑动构件的安装后找合适空间固定。

一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置由上述技术方案，本发明多功能角度旋转支撑装置至少具有下列有益效果。

1. 本发明可以满足于安装高度底于升降高度多级垂直升降。

2本发明可单套平移滑行连杆支撑升降结构配套升降滑动副使用。

3本发明的单驱动源与四套滑动副连杆连接大面积的支撑承台可以完成面积较大且较重的机器部件的升降。

上述说明仅是技术方案的概述，为了更清楚了觧本发明的技术手段，并可依照说明书内容予以实施，以下以本发明旳较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1.以驱动源和滑动副及拉杆承载标签传送装置构成的升降装置示意图；

图2. 以一个驱动源驱动两套滑动副及拉杆的结构示意图；

1正反转驱动旋转单元

1-1多功能支撑底座

1-2双轴承座

1-3正反方向驱动轴

1-5驱动轮

1-8平移被传动轮

1-9平移传动轮

1-10正反方向驱动齿轮

1-11正反向被传动齿轮

1-12正反方向被传动轴

1-16驱动源

1-61平移升降气缸

1-62驱动牙尺

1-63驱动电机

2正反方向平移滑行单元

2-7双向平移导轨

2-13平移滑行连接夹件

2-6平移同步带

3连杆支撑滑行升降单元

3-1平移滑行升降支撑滑块

3-2升降固定支撑连接座

3-3平移滑行升降支撑连接座

3-5升降支撑承载座

3-6升降支撑连杆

3-8升降滑动副

具体实施方式

为更进一阐述本发明为达成预定本发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图皮较佳实施例，请参阅图1和图2所示，进一步阐述本发明为达成预定发明目的技术手段及功效，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本发明较佳实施例的一种以驱动源和滑动副及连杆构成的升降装置主要包括有正反旋转驱动单元1，正反方向平移滑行单元2和拉杆支撑滑行升降单元。

所述的正反转驱动单元1、的双位轴承座1-2以两轴承孔之间的中心线且位于双向平移导轨2-7一侧固定多功能支撑底座1-1，所述正反方向驱动轴1-3固定驱动轮1-5和正反向驱动齿轮1-10及平移传动轮1-9，所述正反方向驱动轴1-3安装在双轴承座1-2，所述的驱动源1-16本体固定于多功能支撑底座1-1并通过传动件连接带动正反向驱动轴1-3的驱动轮1-5；

所述的正反方向被传动轴1-12紧固正反方向被传动齿轮1--11和平移同步轮1-9，其正反向被传动齿轮1-11啮合正反向驱动齿轮1-10所述分布于十道线左右两边的平移传动轮靠近双向平移导轨2-7且以正反向被传动轴-1-12与正反向驱动轴1-3平行安装于双轴承座1-2构成正反方向旋转的驱动传动结构；

所述的正反方向平移滑行单元2以多功能支撑底座1-1中间十道线的中心线固定双向平移导轨1-7，平移被传动轮并安装于前后两端且对应中间内侧的平移传动轮1-9通过平移同步带2-6相连接，所述的左右各一条平移同步带2-6位于双向平移导轨1-7一侧、通过平移滑行夹件2-13与平移滑行升降支撑连接座3-3固定连接，构成从正反方向旋转变換为正反方向平移运动的架构。

所述的连杆支撑升降单元3，其多功能支撑底座1-1与升降支撑承载座3-5之间是通过升降滑动副3-8连接且可升降限位固定，其支撑升降的连接特征是以平移滑行支撑升降滑块3-1固定平移滑行升降连接座3-3、平移滑行升降连接座3-3连接升降支撑连杆3-6下端活动点，所述的升降支撑连杆3-6尾端活动点分左右两边连接固定在位于升降支撑承载座3-5的升降固定支撑连接座3-2上做为固定升降摆动的支撑点，构成左右各一条平移同步带各推拉带动平移滑行支撑升降滑块3-1上方的平移滑行升降连接座3-3在双向平移导轨的导引下，迫使升降支撑连杆上下两端活动点相背而行摆动即左右两边的平移滑行支撑升降滑块3-1各自带动平移滑行升降连接滑座3-3向相反的方向平移行迫使左右两边的升降支撑连杆3-6从接近平行状态推送至直立的倒写八字形状，构成单组平移滑行连杆支撑升降结构，实现所需上升高度和以相向平行实现所需的下降高度，完成从平移滑行转变为最后的垂直升降运动。

所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置包括有以一个驱动源驱动双套平移滑行连杆支撑升降装置，所述的一种以滑动副与连杆及驱动源构成的升降装置与上述的单套平移滑行连杆支撑升降结构的区别在于增加一条双向平移导轨2-7滑设左右两组平移滑行支撑升降滑块3-1与平移滑行升降连接座3-3且连接升降支撑连杆3-6和连接固定在位于升降支撑承载座3-5的升降固定支撑连接座3-2上做为固定升降摆动的支撑点，其两条双向平移导轨固定的区别特征是分两侧固定于多功能支撑底座1-1。

所述的一个驱动源驱动双组平移滑行连杆支撑升降装置的正反转驱动单元1和正反方向平移滑行单元2，与单组平移滑行连杆支撑升降结构的区别在于，所述的平移传动轮与平移被相连接平移同步带2-6传动轮再增加两套与原来两套合计四套，以其同步带2-6平行安装在两条双向平移导轨2-7一侧，正反方向驱动轴1-3和正反方向被传动轴1-12加长配装平移传动轮1-9其它双轴承座1-2和驱动源服从于上述传动与滑动构件的安装后找合适空间固定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明巳以较佳实施例公开如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脫离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脫离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，匀仍属于本发明技术方案的范围内。