新型液压式罐车吊运装置的制作方法

本发明涉及隧道掘进工程机械技术领域，具体涉及一种新型液压式罐车吊运装置。

背景技术：

豆砾石罐车是隧道施工中运送豆砾石的专用设备，两端各有一个起吊把手。放置在平板车上装满豆砾石的罐车被内燃机车拖运到隧道内，通过吊运装置将其吊起，然后沿吊运轨道将罐车运送到豆砾石输送带上料口处，打开罐车底部的卸料口，将豆砾石卸下，然后空罐车再倒序操作放置在平板车上运出隧洞外。

目前，罐车的吊运方案主要有三种：一种是采用能起吊，能沿轨道运行的吊机，罐车两端起吊点各布置一个吊机，同步起吊，同步平移；第二种是将吊运过程分成两种执行元件来完成，起吊动作采用油缸加钢丝绳或吊链完成，平移动作采用电机加减速机驱动，齿轮齿条传动来完成；第三种方案和第二种类似，不同之处是平移运动采用链轮链条传动来完成。方案一结构简单，但成本高，同步操作困难，且吊机竖直方向尺寸大，尤其不适用小口径隧洞内的罐车吊运；方案二和方案三成本较低，但结构复杂需要加工齿轮齿条或链轮，且竖直方向尺寸也较大，同步操作性也较差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构简单、紧凑，同步操作性好，能够适用于小口径隧道内豆砾石罐车的新型液压式罐车吊运装置。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种新型液压式罐车吊运装置，包括设置在拖车顶部的平移轨道、匹配设置在平移轨道上的吊运架、设置在吊运架上的提升机构、和设置在拖车与吊运架之间的平移机构，所述的提升机构包括同轴反向设置在吊运架上的两个升降液压油缸、设置在吊运架上并分别与两个升降液压油缸活动端对应的两个转向滑轮、以及设置在对应的升降液压油缸活动端和转向滑轮上的带有吊钩的吊链，所述的两个升降液压油缸同步动作；所述的平移机构包括通过油缸固定座固定设置在拖车顶部的架梁上的平移液压油缸，所述的平移液压油缸与升降液压油缸垂直布置，所述的平移液压油缸的活动端与吊运架连接。

所述的吊运架两侧均设置有呈竖直布置的行走滚轮和呈水平布置的导向滚轮，行走滚轮和导向滚轮与平移导轨匹配对应行走和导向。

所述的平移轨道包括水平布置并与行走滚轮匹配的水平轨道、和竖直布置并与导向滚轮匹配的竖直轨道，所述的导向滚轮与竖直轨道之间间隔2mm~6mm。

所述的吊运架为型钢和钢板组合焊接而成的整体框架式结构，设置在升降液压油缸与转向滑轮之间的吊链呈水平状态，设置在转向滑轮和下方的罐车之间的吊链呈竖直状态。

所述的升降液压油缸的固定端的后端部与吊运架枢接，升降液压油缸的固定端的前端部下侧设置有油缸支撑块。

与平移液压油缸对应的吊运架上设置有中空的矩形框，矩形框前端设置有与平移液压油缸枢接的连接轴，矩形框内腔侧边设有布设油管的布设间隙。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明结构设计合理、紧凑，豆砾石罐车的提升和平移动作均采用液压油缸进行动作，大大降低了吊运装置的成本，结构简单，同步操作性好；三个液压油缸均置于吊运架内侧，不仅有效的改善了吊运架的受力情况，并且大大减小了吊运装置在竖直方向的尺寸和所占用的上部空间，其能够很好的适应于小口径隧洞内罐车的吊运；同时，本申请通过在吊运架上设置导向滚轮，能起到很好的纠偏效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中的A-A向结构示意图。

图中序号：1为平移轨道、101水平轨道、102为竖直轨道、2为吊运架、3为升降液压油缸、4为转向滑轮、5为吊链、6为平移液压油缸、7为油缸固定座、8为导向滚轮、9为行走滚轮、10为油缸支撑块、11为平板车、12为豆砾石罐车、13为豆砾石输送带、14为矩形框。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图3，本发明一种新型液压式罐车吊运装置，包括设置在拖车顶部的平移轨道1、匹配设置在平移轨道1上的吊运架2、设置在吊运架2上的提升机构、和设置在拖车与吊运架2之间的平移机构，所述的吊运架2为型钢和钢板组合焊接而成的整体框架式结构，所述的吊运架2两侧均设置有呈竖直布置的行走滚轮9和呈水平布置的导向滚轮8，所述的平移轨道1包括水平设置并支撑行走滚轮的水平轨道和竖直设置并与导向滚轮8匹配对应的竖直轨道，行走滚轮9和导向滚轮8与平移导轨1匹配对应行走和导向。两个沿水平方向布置的导向滚轮外圆距离5857mm，两侧竖直设置的导向轨道距离5865mm，导向滚轮与导向轨道之间留有间隙4mm，用于导向纠偏，能很好的实现吊运装置的平移运动。

所述的提升机构包括同轴反向设置在吊运架2上的两个升降液压油缸3、设置在吊运架2上并分别与两个升降液压油缸3活动端对应的两个转向滑轮4、以及设置在对应的升降液压油缸3活动端和转向滑轮4上的带有吊钩的吊链5，所述的两个升降液压油缸同步动作，升降液压油缸3的固定端的后端部与吊运架2枢接，升降液压油缸3的固定端的前端部下侧设置有油缸支撑块10，在升降液压油缸3空载时可有效防止由于自重，油缸活动端的下沉的问题，设置在升降液压油缸3与转向滑轮4之间的吊链呈水平状态，设置在转向滑轮4和下方的豆砾石罐车12之间的吊链呈竖直状态，从而能够很好的将升降液压油缸的水平拉力转化为所需要的竖直方向的提升力。

所述的平移机构包括通过油缸固定座7固定设置在拖车顶部的架梁上的平移液压油缸6，所述的平移液压油缸6与升降液压油3缸垂直布置，所述的平移液压油缸的活动端与吊运架连接。

与平移液压油缸6对应的吊运架2上设置有中空的矩形框14，矩形框14前端设置有与平移液压油缸枢接的连接轴，矩形框14内腔侧边设有布设油管的布设间隙；其中矩形框14的截面尺寸为160mm*263mm，平移液压油缸6外径120mm，用于布置平移液压油缸的油管的间隙为100mm。

本发明的豆砾石罐车满载时重量为20t，豆砾石罐车两端起吊点的距离为5380mm，吊链链环直径18mm，转向滑轮外圆直径342mm，转向滑轮公法圆直径360mm， 两个转向滑轮的中心线距离5020mm，转向滑轮中心到升降液压油缸轴线的距离180mm，从而能够保证绕在转向滑轮上的吊链成90°走向，能够很好的将油缸的水平拉力转化为所需要的竖直方向的提升力。罐车提升到位后罐车上表面与转向滑轮下表面之间的距离87mm，避免发生碰撞。升降液压油缸活塞杆伸出到位后，活塞杆端部的耳座与转向滑轮之间的距离50mm，避免发生碰撞。

本发明的工作原理是：放置豆砾石罐车12的平板车11运动到吊运点后，罐车吊运装置的两个升降液压油缸3活塞杆伸出，绕过转向滑轮4的吊链5的吊钩下降，落到罐车起吊把手位置处，吊钩勾住把手，活塞杆回收，两个吊钩同步上升带动罐车平稳上升。上升到设定高度后，升降液压油缸3锁住保压；平移液压油缸6活塞杆伸出，给吊运架2提供一个推力，吊运架2带动罐车通过行走滚轮9沿着平移轨道1行走，当吊运架2行走偏斜到一侧时，其对应的导向滚轮8与竖直轨道相接触，导向滚轮8开始工作，阻止吊运架2的进一步走偏，平移液压油缸6推动吊运架2带动罐车运动到豆砾石输送带13上料口上方，平移液压油缸6锁住保压，打开升降液压油缸3使罐车下降到合适位置，再次锁住升降液压油缸3，打开输送带，打开罐车底部卸料口，进行豆砾石卸载，完成卸载后再反向操作，将罐车运出洞外。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。