专利名称：一种液压自卸吊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于矿井、地铁等竖井可以实现自动卸渣的吊机。
背景技术：
目前，我国在地铁、矿井等竖井施工时，其井底渣土的吊卸多采用底部卸料的吊 斗，这种吊斗在将渣土提升至井上后，需要人工将吊斗底部的挡板打开，使渣土卸下。由于 渣土在吊斗中对底部的挡板产生较大的压力，使得吊斗底部的挡板在打开时需要较大的力 量，因而这种渣土吊卸方式受到人力的限制而具有较大的局限性，吊卸渣土的效率较低。专 利号为ZL200820039037. 5的中国实用新型专利说明书公开了一种深大竖井简易自动卸渣 装置，该装置是在天车的起吊系统中设置有以钢丝绳通过动滑轮组悬挂的扁担式的挂梁， 挂梁的两端通过吊具与吊斗两侧的挂耳挂接，吊斗呈方形，吊斗底部的左右两侧各设置一 个偏心轴，偏心轴的轴线与挂梁平行设置，在起重天车的平移区域内，位于卸渣区的上方通 过预埋设置的钢构柱混凝土墙固定设置有可与吊斗上偏心轴卡固配合的偏心轴卡槽，吊斗 的偏心轴卡固在偏心轴卡槽中成为料斗绕其旋转实现翻转卸料的翻转轴。这种自动卸渣装 置是在天车的平移区域内预埋钢构柱的混凝土墙并在钢构柱上焊接固定偏心轴卡槽形成 自动卸渣墙，钢构柱的自动卸渣墙与起重天车为分体结构，使得该自动卸渣装置具有以下 几方面的缺陷第一、由于自动卸渣墙采用预埋在地下的钢构柱混凝土结构以保证其稳定 性，致使该自动卸渣墙体积较大、重量较重，移动不便，每当起重天车移动到一个新的工作 地点后都需要重新埋设新的钢构柱自动卸渣墙，安装效率低，影响施工进度，而且埋设新的 钢构柱自动卸渣墙还会增加使用成本，造成施工成本升高；第二，由于钢构柱的自动卸渣墙 固定埋设在地面上，且起重天车仅能够沿固定轨道平移运动，其工作范围小，而吊斗需要与 自动卸渣墙配合卸渣，因而造成渣土的卸渣区域较小，卸渣的效率较低，渣土的转运稍有延 误，就会造成卸渣区因堆满渣土而无法卸渣，从而影响施工进度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种液压自卸吊机，以解决现有技术中卸渣效率低、使 用成本高的问题。本实用新型液压自卸吊机的技术方案是一种液压自卸吊机，包括起吊机构和用 于翻转吊斗的承托机构，所述起吊机构包括主梁，主梁上通过导轨安装有起重小车，起重小 车上通过钢丝绳连接有用于悬吊吊斗的吊具，所述的承托机构上设有用于与吊斗上偏心轴 配合的卡槽，所述的承托机构包括沿钢丝绳方向竖向延伸设置的传动臂，传动臂的中部铰 接在起重小车的车架上，在传动臂的上端传动连接有驱动传动臂绕其铰链轴摆动的驱动机 构，所述的卡槽设置于传动臂的下端。所述的卡槽为设置于连接臂下端的挂钩。所述的驱动机构包括安装在起重小车上的液压工作站及与液压工作站连接的液 压驱动缸，液压驱动缸的一端与起重小车的车架铰接，另一端与传动臂的上端铰接。[0007]所述的主梁架设在两间隔设置的支腿上，在两支腿的底部分别安装有用于沿地面 铺设的轨道运行的大车行走机构。本实用新型在起重小车的车架上安装了一个由驱动机构驱动可绕其铰链轴摆动 的传动臂，在传动臂的下端设置用于与吊斗偏心轴配合的挂钩，在吊斗吊运渣土时，传动臂 摆动到一边不会影响吊斗工作，在卸渣时，传动臂向吊斗方向摆动，与吊斗的起吊机构配合 将偏心轴落入传动臂上设置的挂钩中，利用偏心作用使吊斗偏斜自动卸渣，其结构简单、运 行平稳，机械化、自动化程度较高，工作过程安全可靠，大大提高了卸渣效率，同时，传动臂 安装在起重小车上避免了现有技术中承托机构的重复建设，降低了设备的使用成本。
图1为本实用新型液压自卸吊机具体实施例的结构示意图；图2为图1的侧视图(图中省略了传动臂结构)；图3为图1中的传动臂的安装机构示意图；图4至图6为本实用新型液压自卸吊机的工作流程示意图。
具体实施方式
本实用新型的液压自卸吊机的具体实施例如图1至图3所示，其包括起吊机构和 翻转机构，其中，起吊机构包括主梁1，主梁1上通过导轨安装有起重小车4，起重小车4上 安装有通过钢丝绳连接的龙门吊机构6，龙门吊机构6的两吊钩分别挂接在吊斗11两侧设 置的吊耳10上；翻转机构包括分别对应设置在吊斗11两侧吊耳10下部的偏心轴7及与偏 心轴对应配合的承托机构，该承托机构包括铰接在起重小车4的车架41上的沿钢丝绳方向 竖向延伸的传动臂5，传动臂5的上端传动连接有驱动传动臂5绕其铰链轴摆动的驱动机 构，本实施例中，驱动机构包括安装在起重小车车架41上的液压工作站8及与该液压工作 站8连接的液压驱动缸9，液压驱动缸9的一端与起重小车车架41铰接，另一端铰接在传 动臂5的上端，在传动臂5的下端设有与偏心轴7对应配合的挂钩51。在正常的起吊过程 中，液压工作站8通过液压驱动缸9驱动传动臂5摆动远离吊斗11，当吊斗11将渣土吊运 上地面后，如图3至图6所示，起重小车4带动吊斗11平移到主梁1的一端，同时，液压工 作站8通过液压驱动缸9驱动传动臂5向吊斗11方向靠近，并与起重小车4配合将吊斗11 上的偏心轴7落放在传动臂5下端设置的挂钩51中，操纵龙门吊机构继续下降，由于龙门 吊机构6与吊斗11之间连接的吊耳10和偏心轴7不在同一垂直线上，吊斗11的偏心重量 使其随着龙门吊机构6的下降而倾斜，当龙门吊机构6与吊斗11之间连接的吊耳10低于 偏心轴7时，吊斗11的口部呈向下倾斜的位置，吊斗11内的渣土靠自重自动卸渣。本实用新型将承托机构集成安装在吊机上，使其随吊机移动，在吊机更换工作地 点后可以迅速的投入使用，减少施工准备时间，而且，可以避免承托机构的重复建设，降低 设备的投入，从而降低了施工成本，同时，承托机构安装在起重小车的车架上随起吊机构同 时运动，便于操作人员的操作，加快卸渣速度，提高工作效率。为了增加液压自卸吊机的卸渣区域，防止出现现有技术中因渣土转运不及时而无 处卸渣的现象，提高设备的卸渣效率，在本实用新型的液压自卸吊机的两支腿的底部分别 安装有用于地面铺设的轨道移动的大车行走机构3，从而使得卸渣区域可以沿轨道铺设方向延伸，使本实用新型的液压自卸吊机在地面轨道和主梁导轨组成的矩形区域内均可以根 据需要自由卸渣。
权利要求1.一种液压自卸吊机，包括起吊机构和用于翻转吊斗的承托机构，所述起吊机构包括 主梁，主梁上通过导轨安装有起重小车，起重小车上通过钢丝绳连接有用于悬吊吊斗的吊 具，所述的承托机构上设有用于与吊斗上偏心轴配合的卡槽，其特征在于，所述的承托机构 包括沿钢丝绳方向竖向延伸设置的传动臂，传动臂的中部铰接在起重小车的车架上，在传 动臂的上端传动连接有驱动传动臂绕其铰链轴摆动的驱动机构，所述的卡槽设置于传动臂 的下端。
2.根据权利要求1所述的液压自卸吊机，其特征在于，所述的卡槽为连接臂下端设置 的挂钩。
3.根据权利要求1所述的液压自卸吊机，其特征在于，所述的驱动机构包括安装在起 重小车上的液压工作站及与液压工作站连接的液压驱动缸，液压驱动缸的一端与起重小车 的车架铰接，另一端与传动臂的上端铰接。
4.根据权利要求1或2或3所述的液压自卸吊机，其特征在于，所述的主梁架设在两 间隔设置的支腿上，在两支腿的底部分别安装有用于沿地面铺设的轨道运行的大车行走机 构。
专利摘要本实用新型公开了一种液压自卸吊机，包括起吊机构和翻转机构，所述起吊机构包括主梁，主梁上通过导轨安装有起重小车，起重小车上安装有通过钢丝绳连接的龙门吊机构，龙门吊机构的两吊钩分别挂接在吊斗两侧设置的吊耳上，翻转机构包括分别对应设置在吊斗两侧吊耳下部的偏心轴及与偏心轴对应配合的承托机构，在承托机构上设有与偏心轴配合的卡槽，承托机构包括沿钢丝绳方向竖向延伸设置的传动臂，传动臂的中部铰接在起重小车的车架上，在传动臂的上端传动连接有驱动传动臂绕其铰链轴摆动的驱动机构，在传动臂的下端设有与偏心轴对应配合挂钩构成所述的卡槽。本实用新型运行平稳，机械化、自动化程度较高，使用安全可靠，大大提高了卸渣效率。
文档编号B66C19/00GK201842582SQ201020575148
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月25日 优先权日2010年10月25日
发明者李峰, 石继敏 申请人:河南省矿山起重机有限公司