专利名称：液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿用机械领域，具体是液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置。主要适用于矿井下液压单轨吊机车。
背景技术：
现代的井下运输越来越多的采用单轨吊的运输方法运送人、设备及吊运重物。单轨吊机车组是由多组驱动部连接组成。每个驱动部是由两个低速大扭矩马达分别带动两个摩擦轮和一个挤压缸组成。当挤压缸收缩时，摩擦轮紧贴到导轨侧壁上。当马达运转的 时候，依靠摩擦轮对导轨的反作用力推动机车前进。为了增加牵引力，整个机车组由4组或6组驱动部组成，但是液压主泵只有一个，主泵的最大排量是固定的，驱动马达越多，牵引力是增大了，但分担到每一个马达的流量减少了，造成行驶速度减小。因而人们采用一种办法，在负载不大的时候，甩掉一两组驱动部，令该组驱动部随动跑，不供液压动力，即所谓2+2或4+2机车。以往采用的办法是人工脱开或让马达浮动即空转。人工脱开太繁琐；让马达浮动空运转易造成马达损坏。
发明内容本实用新型提供一种液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置，采用液压控制让马达不进油，同时控制挤压缸使摩擦轮脱开轨道，驱动部就与整个机车组无关了。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置，包括驱动马达，挤压油缸，在驱动马达的控制油路上安装一选择阀；在挤压缸的控制油路上安装一电磁换向阀；另有减压阀，在电磁换向阀通往挤压缸无杆腔的油路上，开通一个分支，将减压阀连接到这个支路上，其出口接到选择阀的控制口上。所述的选择换向阀有A、B、C、D、E、F六个油口，所述的短路阀块)压接在选择阀CD 口连接面上。所述的选择换向阀有A、B、C、D、E、F六个油口，其A、B 口用油管接驱动马达的A口和B 口上，其E、F 口用油管接在系统的高压进油和回油油路上。驱动部脱开控制原理是在其常态时，驱动马达由系统压力油供油，控制挤压缸的电磁换向阀由驾驶员操纵，常位时挤压缸收缩，摩擦轮压紧，该驱动部同其他驱动部一样处于工作状态；当需要脱开该驱动部的时候，驾驶员操纵电磁阀换向切换，控制挤压缸使摩擦轮脱开；同时，电磁换向阀输出的压力油分出一路支路控制选择阀切换油路，则该部驱动马达供油路被关闭，马达脱开了并且不进油，则该驱动部脱离了机车组，随同整个机车靠拖动
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目U进。本实用新型的优点是不用人工拆卸，驾驶员在驾驶室里只需通过操纵电磁换向阀即可切断马达供油，实现驱动部脱开或合上，也不会因马达空运转造成吸空，保护马达不受损坏。
图I是 本实用新型液压控制原理图；图2是短路块结构示意图；图3是安装接块结构示意图；图4是图3的右视图；图5是图3的俯视图。图I中1、驱动马达，2、挤压缸，3、选择阀，4、短路块，5、电磁换向阀，6、减压阀。
具体实施方式
如图I所示，液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置包括驱动马达1，挤压油缸2，在驱动马达I的供油油路上安装一选择阀3及控制该阀的减压阀6，在挤压缸2的油路上安装一电磁换向阀5 ;减压阀6的输出口通过油路连接选择阀3的切换油路的控制口 X 口，减压阀6的输入口连接挤压缸2的无杆腔(即油缸大腔)油路上；在所述的选择3上连接有短路块4。选择阀3为外购标准件，本实施例选用意大利HC-SVM056/W025A-H005。选择换向阀3有A、B、C、D、E、F六个油口。如图2所示，短路块4上有接口 C、D，短路块压接在选择换向阀3的C D 口连接面上，让马达在外部不进油时自身处于短路，保持自由活动状态。选择换向阀3的A、B 口用油管接驱动马达I的A 口和B 口上，其E、F 口用油管接在系统的高压进油和回油油路上。选择阀3还有一个切换油路的控制口 X 口，接于减压阀6输出口，接受来自换向阀的切换信号。为方便连接，结构更加紧凑，电磁换向阀5和减压阀6的油路连接采用安装接块连接。安装接块结构如图3、图4、图5所示。电磁换向阀5为防爆型，有P、T、A、B四个工作油口。输出面安装在安装接块的顶面上，与安装接块上的四个口对应；减压阀6有Pl Al Tl三个油口，输出面安装在安装接块右侧面对应的接口上。安装接块底面是输出口，P 口和T 口分别接于供油和回油油路，A口接于挤压油缸2的有杆腔(即小腔)，B 口接于挤压缸2的无杆腔(即大腔)；B油路又经安装接块内部油路接到减压阀6的输入口 Pl上。减压阀6的输出口 Al通过外油路连接至选择换向阀3的控制口 X 口。电磁换向阀5的回油口 T和减压阀6的回油口 Tl在安装接块内汇合，经安装接块出口 T回油箱。其控制过程如下在马达的供油油路上的选择阀3，在其常位时，该组马达I也同其他马达一样接受来自主泵的供油，系统压力油经E F 口进入驱动马达1，而另有一个控制挤压缸2的电磁换向阀5由驾驶员操纵,常位时电磁换向阀5处左位P-A连通,挤压缸2收缩，摩擦轮压紧导轨，该驱动部同其他驱动部一样依靠导轨对机车的反作用力驱动机车，机车处于工作状态。当需要脱开该驱动部的时候，驾驶员发出切换信号，电磁换向阀5切换，阀处右位，P- B连通，挤压缸伸长，摩擦轮脱开；另外与此同时电磁换向阀输出口 B的压力油经阀块内部通道分支输出给减压阀6，减压阀输出给选择阀3的控制口 X (因选择阀的控制要求低压，故需减压)，选择阀得到信号切换油路，原来的左位工作变成右位工作，关闭了马达进油路E、F 口，而且短路块4让马达自身A、B 口短路，马达呈自由浮动状态，以保持马达灵活。此时该驱动部已完全脱离了机车组，由其他驱动部用连杆拉引前进。马达被切断供油以后由于外接短路块4的作用使马达进油腔和回油腔经C、D 口自身短路，这样，马达不 工作时是自由灵活的，而不锁死，有助于保护马达免受外力损害同时给操作上带来方便。
权利要求1.一种液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置，包括驱动马达(1)，挤压油缸(2)，其特征是，在驱动马达(2)的控制油路上安装一选择阀(3);在挤压缸(2)的控制油路上安装一电磁换向阀(5);另有减压阀(6)，在电磁换向阀(5)通往挤压缸无杆腔的油路上，开通一个分支，将减压阀(6 )连接到这个支路上，其出口接到选择阀(3 )的控制口上。
2.根据权利要求I所述的液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置，其特征是，所述的选择换向阀(3)有A、B、C、D、E、F六个油口，所述的短路阀块(4)压接在选择阀(3) C D口连接面上。
3.根据权利要求I所述的液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置，其特征是，所述的选择换向阀(3)有A、B、C、D、E、F六个油口，其A、B 口用油管接驱动马达(I)的A 口和B口上，其E、F 口用油管接在系统的高压进油和回油油路上。
专利摘要本实用新型公开了一种液压单轨吊机车驱动部自动脱开控制装置，属于矿用机械领域。该装置包括驱动马达，挤压缸，选择阀及减压阀；挤压缸由电磁换向阀控制，并在该控制油路上分出支路经减压阀到选择阀的控制口，以保证在电磁换向阀控制挤压缸的同时也控制选择阀切换油路。选择阀上接有短路块，使马达不进油时仍能活动，防止外力损坏。控制挤压缸的电磁换向阀，常位时控制挤压缸收缩，摩擦轮压紧导轨，驱动部处于工作状态；电磁阀换向切换，控制挤压缸使摩擦轮脱开导轨；电磁换向阀切换的同时其支路经减压阀控制选择阀切换，使该组驱动马达供油被关闭，该组驱动部将随动行驶。优点是可在驾驶室内操作，不用人工拆卸，并保护马达不受损坏。
文档编号B66C13/20GK202390098SQ20112043082
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者刘学典, 徐伟, 李宾, 殷宪阁, 秦昌永, 金第 申请人:徐州雷曼机械科技有限公司, 枣庄新中兴实业有限责任公司