本实用新型涉及一种煤矿运输系统的气动单轨吊车。
背景技术：
近年来，我国煤矿开采技术有了很大的发展，采掘机械化程度已接近世界发达国家的先进水平，但矿井生产系统辅助运输的效率却很低。单轨吊运输作为一种新的运输方式，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应都较强。推广和应用单轨吊运输，对改善运输环境，提高运输效率，保证运输安全具有重要的现实意义。
目前国内多用柴油动力、蓄电池动力驱动单轨吊机车，气动型调度单轨吊车在我国矿用单轨吊应用领域的空白。国外生产的气动型调度单轨吊车均价格昂贵，以德国SCHADF公司生产的9KW气动型调度单轨吊车为例，单台售价与国产隔爆蓄电池单轨吊车价格相当，且目前所有的气动型调度单轨吊车都采用叶片式气动马达，牵引能力较低，加上使用环境恶劣，气源处理不当，造成设备常出现故障及寿命极为短暂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种产品价格低，起吊装置自锁能力好，安全系数高的气动单轨吊车。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种气动单轨吊车，包括轨道，还包括安全制动小车、第一连杆装置、驱动牵引装置、第二连杆装置、两个承载小车、两个气动葫芦、限速制动小车、行走小车和卷管辊筒，所述安全制动小车、驱动牵引装置、两个承载小车、限速制动小车和行走小车均与轨道连接，安全制动小车通过第一连杆装置与驱动牵引装置连接，驱动牵引装置通过第二连杆装置与其中一个承载小车连接，且两个承载小车之间设有限速制动小车，限速制动小车通过伸缩连杆与两个承载小车连接，且承载小车上连接有气动葫芦，另一个承载小车与行走小车连接，卷管辊筒与行走小车的下部连接。
采用上述结构后，整个单轨吊车采用驱动牵引装置驱动，并且在单轨吊车的前部具有安全制动小车，两个承载小车之间具有限速制动小车，安全系数高。起吊装置采用启动葫芦，自锁性能好。整套单轨吊车的制造成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，一种气动单轨吊车，包括轨道1，还包括安全制动小车2、第一连杆装置3、驱动牵引装置4、第二连杆装置5、两个承载小车6、两个气动葫芦7、限速制动小车8、行走小车9和卷管辊筒10，所述板体1的上部侧面设有导槽2，且板体1的靠近导槽2的两端部位置设有尖角3，所述安全制动小车2、驱动牵引装置4、两个承载小车6、限速制动小车8和行走小车9均与轨道1连接，安全制动小车2通过第一连杆装置3与驱动牵引装置4连接，驱动牵引装置4通过第二连杆装置5与其中一个承载小车6连接，且两个承载小车6之间设有限速制动小车8，限速制动小车8通过伸缩连杆11与两个承载小车6连接，且承载小车6上连接有气动葫芦7，另一个承载小车6与行走小车9连接，卷管辊筒10与行走小车9的下部连接。
参见图1所示，本实用新型安全制动小车2是气动单轨吊车运行中，除马达内部主刹车以外的一种补充刹车装置，单轨吊停止运行后，能使其保持静止状态的装置。当前进与后退时制动打开，停止时工作制动。连杆装置是保证驱动牵引车、承载小车、连杆的有效柔性联接关键部件，限速制动小车8通过伸缩连杆11与两个承载小车6连接，伸缩连杆11的长度尺寸可以调节，以适应不同的负载。驱动牵引装置4是拖动整个气动单轨吊车前后运行的动力机构，并提供气源。卷管滚筒10起到机车行走时制动收放气管及减少拖拽管路阻力与磨损，保持管路整洁作用。在前进时气管能够卷出，满足长距离运输；当单轨吊机车退回来时，释放的管路自动卷入盘内。限速制动小车8主要是下坡限速作用，平巷或上坡行走时无需启动。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。