1.一种气动单轨吊车，包括轨道(1)，其特征在于：还包括安全制动小车(2)、第一连杆装置(3)、驱动牵引装置(4)、第二连杆装置(5)、两个承载小车(6)、两个气动葫芦(7)、限速制动小车(8)、行走小车(9)和卷管辊筒(10)，所述安全制动小车(2)、驱动牵引装置(4)、两个承载小车(6)、限速制动小车(8)和行走小车(9)均与轨道(1)连接，安全制动小车(2)通过第一连杆装置(3)与驱动牵引装置(4)连接，驱动牵引装置(4)通过第二连杆装置(5)与其中一个承载小车(6)连接，且两个承载小车(6)之间设有限速制动小车(8)，限速制动小车(8)通过伸缩连杆(11)与两个承载小车(6)连接，且承载小车(6)上连接有气动葫芦(7)，另一个承载小车(6)与行走小车(9)连接，卷管辊筒(10)与行走小车(9)的下部连接。