桥吊用液压推进式台车搬运系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种桥吊用液压推进式台车搬运系统，为起重机在场地内的移位创造了条件，可以安全地、经济地和快捷地完成大型起重机的移位和救援等类似工作。其技术方案为：桥吊用液压推进式台车搬运系统由多组液压推进式台车搬运装置组成，其中每一组液压推进式台车搬运装置包括轨道、沿轨道运行的台车、装在台车头部的夹轮器、安装在台车上的顶升装置以及装备在台车上的液压推进装置。
【专利说明】桥吊用液压推进式台车搬运系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及岸边集装箱起重机技术改造，尤其涉及对脱轨桥吊实施救援的搬运装置。
【背景技术】
[0002]桥吊脱轨是桥吊使用中发生的严重事故，全球每年都有岸桥脱轨的事故发生。脱轨岸桥如不能得到及时处理，就会造成更重大事故和损失。仅去年就发生了多起，如巴西Libra码头一台桥吊被撞出轨，盐田2台桥吊被大风袭击互相碰撞出轨。
[0003]桥吊脱轨是无法避免的事故，能够及时救援，在短时间内迅速保险，并移入轨道或移到后场才是解决问题的关键，只有这样才能避免发生更严重的事故，同时还减少了对邻近设备和码头运作的影响，为后期的修复做好准备。
[0004]目前国内外对这个问题没有专门的研究，实际中采取的救援方式也不一。由于都是仓促应对，往往都是不计代价，既造成了经济损失，也付出了大量的人力和物力。本项目就是针对这个情况，结合实际经验，研究出了专门的技术和装备。可以迅速、经济、安全地完成桥吊救援。该技术和装备对今后岸桥的救援具有积极的指导性作用和实用性。
[0005]此外，桥吊的场地内移位也经常需要特殊的搬运装备。
[0006]过去，桥吊的移位或救援使用的装备较大，大到浮吊，小到全路面平板车等，还有地面滑移式或钢丝绳牵引式技术，但这些装备不仅使用费用高，专业性和先进性差。另外无法就近找到，装备的运输也很困难。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种桥吊用液压推进式台车搬运系统，为起重机在场地内的移位创造了条件，可以安全地、经济地和快捷地完成大型起重机的移位和救援等类似工作。
[0008]本发明的技术方案为:本发明揭示了一种桥吊用液压推进式台车搬运系统，由多组液压推进式台车搬运装置组成，其中每一组液压推进式台车搬运装置包括轨道、沿轨道运行的台车、装在台车头部的夹轮器、安装在台车上的顶升装置以及装备在台车上的液压推进装置。
[0009]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，轨道上方安装三条导轨，分别是一条小车行走轮导轨和两条夹轨器导轨。
[0010]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，台车上配有四个行走车轮。
[0011]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，顶升装置包括液压千斤顶和装配在液压千斤顶头部的活络的顶升头。
[0012]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，夹轮器在台车运动时打开，在台车停止时夹紧。[0013]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，液压推进装置由油缸、底座和夹轨器组成，夹轨器夹紧则推动油缸活塞伸长，夹轨器松开则油缸回缩。
[0014]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，每一组液压推进式台车搬运装置装备两套液压推进装置。
[0015]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，桥吊用液压推进式台车搬运系统由四组液压推进式台车搬运装置组成。
[0016]根据本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的一实施例，每一组液压推进式台车搬运装置配有电气控制装置，完成桥吊的运行，实时监控液压推进式台车搬运装置运行时的状态数据。
[0017]本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统由四组液压推进式台车搬运装置组成，可在脱轨桥吊进行救援的过程中，增加支撑，对桥吊进行保险并调水平，且将桥吊移位到后场等待后期修复或入轨就地修理。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1A — IC示出了本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的较佳实施例的系统结构图。
[0019]图2A — 2B示出了本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的总体示意图。
[0020]图3示出了本发明的桥吊用液压推进式台车搬运装置的电气控制装置的示意图。
[0021]图4示出了本发明的桥吊用液压推进式台车搬运装置的动作顺序图。
【具体实施方式】
[0022]图1示出了本发明的桥吊用液压推进式台车搬运系统的较佳实施例的系统结构。请参见图1，本实施例的桥吊用液压推进式台车搬运系统由多组液压推进式台车搬运装置组成(在本实施例中是四组)。每一组液压推进式台车搬运装置包括轨道、沿轨道运行的台车2、装在台车头部的夹轮器1、安装在台车上的顶升装置3以及装备在台车2上的液压推进装置，每一组液压推进式台车搬运装置装备两套液压推进装置。台车2沿着铺设的特殊导轨(例如图2所示的搬运装置轨道10)运行。
[0023]轨道上方安装三条导轨，分别是一条小车行走轮导轨和两条夹轨器导轨。台车2上配有四个行走车轮。顶升装置3包括液压千斤顶和装配在液压千斤顶头部的活络的顶升头，球形的连接和回转轴承能保证顶升头自动调整并均匀承担载荷。夹轮器I在台车2运动时打开，在台车2停止时推进油缸6回缩时夹轮器I夹紧。
[0024]液压推进装置由油缸6、底座5和夹轨器4组成，夹轨器4夹紧则推动油缸6活塞伸长，夹轨器4松开则油缸6回缩。
[0025]每一组液压推进式台车搬运装置配有如图3所示的电气控制装置，完成桥吊的运行，实时监控液压推进式台车搬运装置运行时的状态数据。
[0026]四个液压推进式台车搬运装置将整个桥吊托起，液压推动装置推动台车2沿轨道运行，可前进可后退。当推动装置的活塞伸长时，夹轨器4夹紧，回缩时夹轨器4松开。为防止台车2溜车，台车2上配有夹轮器1，在活塞回缩时夹紧台车车轮。轨道长度可按照实际需要增减，轨道之间用螺栓连接，可实现快速对接，和交替使用。[0027]两条平行的轨道排在大平衡梁下面的地面上，4套液压推进式台车装置放在轨道上。顶升装置3顶住桥吊的大平衡梁，将桥吊顶离轨道。所有夹轨器4夹紧，夹轮器I打开，推进油缸6伸出，推动小车移动。完成一个行程后，夹轮器I夹紧，夹轨器4打开，推进油缸6回缩，整个一个循环完成，桥吊被移动一个行程的距离。根据需要重复以上步骤。此外，还可以分别控制其中台车运行距离，以达到桥吊的小角度偏转。
[0028]如图3所示，该装置配有电气控制装置，设置4个液压分站和各种压力、位置传感器，可实现自动或手动，及同步或单独控制，完成桥吊的偏转或直行，实现起重机的重新入轨或搬离作业位置的目的。控制系统能实时监控液压推进式台车搬运装置的运行距离、顶升压力等各种状态数据。
[0029]液压推进式台车搬运装置可以用采用路上或海上运输的方式，发运到施工现场。
[0030]使用液压推进式台车搬运装置前，需要将与工程干涉的部件或结构进行拆解。如桥吊的大车夹轮器、顶轨器等。液压推进式台车搬运装置的动作顺序如图4所示。
[0031]1.轨道铺设:
[0032]一般来说，两条平行的轨道排在大平衡梁下面的地面上为最佳位置。由于码头地面不平整，同时避免损坏码头路面，可在轨道下面垫些木板等。轨道为标准件，可以反复使用，台车走过的轨道，可以运到前部与轨道连接，增加轨道长度。轨道之间用普通螺栓连接。根据实际需要，轨道可以做机动的铺设，达到桥吊偏转的目的。
[0033]2.台车及附件的安装
[0034]先将台车单独放入轨道，位于大平衡梁的正下方，顶升头正对中间。完成后，将推进装置上油缸与小车及底座用销轴连接。由于夹轨器是常闭状态，当液压站可工作后，才能将夹轨器打开，与底座一道放入轨道。
[0035]3.顶升操作
[0036]一般来说，顶升行程越小，对装备就越好，安全性更好，。据实际情况，可在大平衡梁和顶升头间加顶升梁。顶升梁与顶升头间要有必要的固定的连接，如加卡玛或定位块等。顶升到预定高度后，可在顶升头下面加一些支撑块，以防止顶升头因泄压或其他方面原因的下沉。
[0037]4.控制系统
[0038]该装置配有先进的电气控制系统。设置4个液压分站和各种压力、位置传感器，可实现自动或手动，及同步或单独控制，完成桥吊的偏转或直行，实现起重机的重新入轨或搬离作业位置的目的。控制系统能实时监控液压推进式台车搬运装置的运行距离、顶升压力等各种状态数据。
[0039]5.对于脱轨的桥吊，需要先保险，将桥吊调整接近水平后，方可将液压式台车搬运装备放入。当然，如果结构方面有损坏，还需要适当临时加强后进行搬运操作。
[0040]上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。
【权利要求】
1.一种桥吊用液压推进式台车搬运系统，由多组液压推进式台车搬运装置组成，其中每一组液压推进式台车搬运装置包括轨道、沿轨道运行的台车、装在台车头部的夹轮器、安装在台车上的顶升装置以及装备在台车上的液压推进装置。
2.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，轨道上方安装三条导轨，分别是一条小车行走轮导轨和两条夹轨器导轨。
3.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，台车上配有四个行走车轮。
4.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，顶升装置包括液压千斤顶和装配在液压千斤顶头部的活络的顶升头。
5.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，夹轮器在台车运动时打开，在台车停止时夹紧。
6.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，液压推进装置由油缸、底座和夹轨器组成，夹轨器夹紧则推动油缸活塞伸长，夹轨器松开则油缸回缩。
7.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，每一组液压推进式台车搬运装置装备两套液压推进装置。
8.根据权利要求1一 7中任一项所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，桥吊用液压推进式台车搬运系统由四组液压推进式台车搬运装置组成。
9.根据权利要求1所述的桥吊用液压推进式台车搬运系统，其特征在于，每一组液压推进式台车搬运装置配有电气控制装置，完成桥吊的运行，实时监控液压推进式台车搬运装置运行时的状态数据。
【文档编号】B66F3/24GK103434992SQ201310396315
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】段忠东 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司