专利名称：自行式液压缆载吊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬索桥机械化施工设备缆载吊机，特别是一种能在悬索桥主缆上的自行行走的实现缆载吊机。
背景技术：
随着我国国民经济的快速发展，千米级的长大跨悬索桥的建设规模和速度不断增大，作为悬索桥主梁吊装专用设备的缆载吊机的整机性能特别是缆上行走方式亟待改进。我国现有的主要有卷扬机式、液压提升式缆载吊机的行走系统采用车轮组式行走还是全液压步履式行走都不能在缆上实现自行行走，都需要卷扬机、牵引千斤顶等设备的牵引才能在缆上移动以及人工在高空反复搬运、拆卸、安装夹缆抱箍等辅件完成整机在主缆上的固定，这样导致成本增加工期延长并极具危险性。
发明内容
鉴于现有技术的以上缺点，本发明的目的是提供一种自行式液压缆载吊机，使之克服现有技术之不足，实现缆载吊机在无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件的条件下就可实现缆上自身行走。本发明的目的是通过如下的手段实现的。自行式液压缆载吊机，由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成，所述机械执行机构主要由主桁架(100)、安装在主桁架两端的步履式自行系统QlO和220)、安装在主桁架上的两套液压提升系统(310和320)、扁担梁(400)构成；主桁架和扁担梁均采用长度可变结构；所述液压提升系统(310和320)由连续提升千斤顶(311)、钢绞线导向器(312)、 回绳器(313)及连接扁担梁的钢绞线(510)组成。采用上述方式，本发明具有如下的优点
1)无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件实现缆上自行行走。2)保证整机结构安全的前提下，只更换少量部件就可适用于不同缆径的悬索桥钢箱梁吊装。3)保证整机结构安全的前提下可以通过更换不同长度的所述中间段来适应不同主缆间距的悬索桥。4)缆载吊机中央控制系统可对步履式自行系统、液压提升系统等进行手动、自动控制实现缆载吊机在主缆上任意位置的行走和定点起吊。综上所述，本发明自行式缆载吊机具有缆上自行行走、行走速度快、适应能力强、 抗滑能力强、安全性高等优点，可适用于不同悬索桥的架设。
图1为本发明的自行式液压缆载吊机单机起吊钢箱梁的使用状态图； 图2为本发明的自行式液压缆载吊机主桁架结构示意图3为本发明的自行式液压缆载吊机扁担梁结构示意图；图4为本发明的自行式液压缆载吊机液压提升系统结构示意图； 图5为本发明的自行式液压缆载吊机安装结构示意图； 图6为图5中步履式自行系统移位后的位置关系图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的结构作进一步说明。如图1所示，本发明主要由主桁架100、安装在主桁架两端的两套步履式自行系统 210和220、安装在主桁架上的两套液压提升系统310和320、扁担梁400组成的机械部分以及动力系统和控制系统组成。图中010和020为平行架设的主缆，000为待吊钢箱梁。步履式行走系统210和220支撑在主缆之上，主桁架与两步履式行走系统铰接，这样整机就可通过步履式自行系统在主缆上移动。主桁架和扁担梁均采用长度可变结构，图2所示主桁架100由中间段110和可滑动地置于中间段的插入段120和130构成，在二主缆间的缆距确定后，可移动插入段并采用常规的方式将插入段与中间段固定，以获得与所定缆距相配合的主桁架长度。同样的情况和用途也适合扁担梁的设计，由图3可看出，扁担梁400由中间梁410 和可滑动地置于中间梁端头的的端梁420和430构成，端梁420插在中间梁内，可依据缆距控制端梁的伸出长度，并由常规方式固定端梁和中间梁。两套液压提升系统310和320设置在主桁架两端，采用同步步进连续提升千斤顶。 图4是液压提升系统的外观图，连续提升系统由连续提升千斤顶311、钢绞线导向器312、回绳器313以及连接扁担梁的钢绞线510组成。所述的液压提升系统上的吊具通过销轴同所述的扁担梁400连接。扁担梁设置有吊耳，分别同所述液压提升系统上的吊具、待吊钢箱梁的吊点相连接。由图5可看到本发明自行式液压缆载吊机主桁架与步履式行走系统的安装关系， 主桁架100，步履式自行系统210，主缆010。在本实施例中，步履式行走系统210由支腿211 和212、滑动端梁(213)、行走架214构成，行走架上部通过连接轴215与缆载吊机主桁架 100铰接，行走架下部通过自动夹缆装置216和217支撑在主缆010上；行走架与滑动端梁通过行走油缸218相连并可在滑动端梁上移动。图6为一次移动后的位置图。这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明的权利要求的保护范围。
权利要求
1.自行式液压缆载吊机，由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成，其特征在于 所述机械执行机构主要由主桁架(100)、安装在主桁架两端的步履式自行系统(210)、安装在主桁架上的两套液压提升系统(310和320)、扁担梁(400)构成；主桁架和扁担梁均采用长度可变结构；所述液压提升系统(310和320))由同步步进连续提升千斤顶及连续提升钢绞线(510和520)构成。
2.根据权利要求1所述之自行式液压缆载吊机，其特征在于所述的步履式行走系统 (210)由支腿(211)和012)、滑动端梁013)、行走架(214)构成，行走架上部通过连接轴 (215)与缆载吊机主桁架(100)铰接，行走架下部通过自动夹缆装置(216)和(217)支撑在主缆(010)上；行走架与滑动端梁通过行走油缸(218)相连并可在滑动端梁上移动。
3.根据权利要求1所述之自行式液压缆载吊机，其特征在于所述主桁架长度可变结构为主桁架由中间段(Iio)和可滑动地置于中间段的插入段(120和130)构成。
4.根据权利要求1所述之自行式液压缆载吊机，其特征在于所述扁担梁长度可变结构为扁担梁由中间梁(410)和可滑动地置于中间梁端头的端梁(420和430)构成。
全文摘要
本发明公开了一种自行式液压缆载吊机，由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成，所述机械执行机构主要由主桁架(100)、安装在主桁架两端的步履式自行系统(210和220)、安装在主桁架上的两套液压提升系统(310和320)、扁担梁(400)构成；主桁架和扁担梁均采用长度可变结构；所述液压提升系统(310和320))由同步步进连续提升千斤顶及连续提升钢绞线(510和520)构成。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件,通过控制行走架和滑动端梁动作使其交替承载、交替行走就使整机在缆上实现步履式自行，并具有行走速度快、抗滑能力强、安全性高的优点。
文档编号B66C21/00GK102153022SQ20111008973
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者任锦江, 冯岳元, 卢伟, 张文桂, 杨如刚, 胡年孙, 赵巍, 赵慧娟, 黄松和, 龙勇 申请人:四川路桥建设股份有限公司, 西南交通大学