一种智能拆包系统的制作方法

文档序号:12445613阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能拆包系统,其特征在于:包括第一输送通道(1)、第二输送通道(2)、取膜组件(3)、转运装置(4)、第一切膜组件(6)和第二切膜组件(7),所述第二输送通道(2)对接于所述第一输送通道(1)的输出端,所述第一切膜组件(6)设置在所述第一输送通道(1)上以对瓶盒包装的两个相对的侧面的覆膜进行切割,所述第二切膜组件置(7)设置在所述第二输送通道(2)上以对瓶盒包装的另外两个相对的侧面的覆膜进行切割,所述取膜组件(3)设置在所述第二切膜组件(7)的下游以将纸托和被切开的覆膜带离所述第二输送通道(2),所述转运装置(4)用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的智能拆包系统,其特征在于:所述第一切膜组件(6)包括两组切膜刀(61),两组所述切膜刀(61)相对设置并分别位于所述第一输送通道(1)的两侧,所述第二切膜组件(7)包括两组切膜刀(61),两组所述切膜刀(61)相对设置并分别位于所述第二输送通道(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的智能拆包系统,其特征在于:所述切膜刀(61)包括安装座(611)、刀片组件(612)、转轴(613)、限位件(614)和复位弹簧(615),所述刀片组件(612)通过转轴(613)装设在所述安装座(611)上,所述限位件(614)设置在所述安装座(611)以对所述刀片组件(612)向前的转动限位,所述复位弹簧(615)连接于所述刀片组件(612)和安装座(611)之间以在所述刀片组件(612)向后转动后进行复位。

4.根据权利要求1所述的智能拆包系统,其特征在于:所述第一切膜组件(6)包括两组激光切割器(62),两组所述激光切割器(62)相对设置并分别位于所述第一输送通道(1)的两侧,所述第二切膜组件(7)包括两组激光切割器(62),两组所述激光切割器(62)相对设置并分别位于所述第二输送通道(2)的两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能拆包系统,其特征在于:所述第一输送通道(1)的输送方向与所述第二输送通道(2)的输送方向相互垂直。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的智能拆包系统,其特征在于:所述智能拆包系统还包括可将瓶盒从瓶盒码垛区(9)转运至所述第一输送通道(1)进料端上的转运机械手(10),所述转运机械手(10)设置在第一输送通道(1)进料端的外侧。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的智能拆包系统,其特征在于:所述第一输送通道(1)出料端远离所述第二输送通道(2)的一侧装设有推包机(8),所述推包机(8)能将所述第一输送通道(1)出料端的瓶盒包装推送至所述第二输送通道(2)中,所述推包机(8)的推动方向与所述第二输送通道(2)的输送方向一致。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的智能拆包系统,其特征在于:所述取膜组件(3)包括吸盘机械手(31)、底膜吸盘组(32)和顶膜吸盘组(33),所述底膜吸盘组(32)设置在所述第二输送通道(2)上以将被切开的瓶盒包装底膜吸住,所述顶膜吸盘组(33)装设在所述吸盘机械手(31),所述吸盘机械手(31)可带动顶膜吸盘组(33)将被切割下来的瓶盒包装取出。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的智能拆包系统,其特征在于:所述转运装置(4)包括两组套框输送组件(41),两组套框输送组件(41)分别设置在所述第二输送通道(2)的两侧。

10.根据权利要求8所述的智能拆包系统,其特征在于:所述第二输送通道(2)外侧设有废料转运机构(11),所述吸盘机械手(31)可带动顶膜吸盘组(33)将被切割下来的瓶盒包装底膜、顶膜和纸托转送至所述废料转运机构(11)上。

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