1.一种全离地式升降梯，其特征在于，它包括齿条(1)、载人平台(2)、升降机构和位于同侧上下设置的两个抓手；第一抓手(22)与齿条(1)固定连接，第二抓手(23)通过升降机构与载人平台(2)固定连接；齿条(1)竖直设置且位于抓手和载人平台(2)之间；齿条(1)与升降机构紧密啮合。
2.根据权利要求1所述的全离地式升降梯，其特征在于，所述升降机构包括传动齿轮组、蜗杆(8)、链轮传动机构，传动齿轮组设有两套，分别位于齿条(1)两侧且处于同一水平线上，每套传动齿轮组由同心轴固定的蜗轮(7)和升降齿轮(3)组成，齿轮(3)与齿条(1)紧密啮合；蜗杆(8)上的螺纹与蜗轮(7)相配合；链轮传动机构与蜗杆(8)铰接。
3.根据权利要求2所述的全离地式升降梯，其特征在于，所述链轮传机构为手动链轮传动机构(11)或自动链轮传动机构(12)，动链轮传机构控制端设于载人平台(2)内部。
4.根据权利要求3所述的全离地式升降梯，其特征在于，传动齿轮组前后各设有一限位板(10)，限位板(10)上开有两个孔洞与两套传动齿轮组的同心轴(4)相对应，一块限位板(10)与第二抓手(22)固定连接，另一块限位板(10)与载人平台(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的全离地式升降梯，其特征在于，蜗杆(8)的螺旋线升角小于升降齿轮(3)与齿条(1)的啮合面的当量摩擦角。
6.根据权利要求1所述的全离地式升降梯，其特征在于，所述抓手包括左机械手臂(15)、右机械手臂(16)、控制箱(17)和连接板(18)，左机械手臂(8)和右机械手臂(9)通过连接板(18)与控制箱(17)通过连接销相连，控制箱(17)两侧设有分别设有气缸(21)，左机械手臂(15)和右机械手(16)两端分别与气缸相连接。
7.根据权利要求6所述的全离地式升降梯，其特征在于，左机械手臂(15)和右机械手臂(16)为对称半圆形。
8.根据权利要求1所述的全离地式升降梯，其特征在于，自动链轮传动机构(12)的所述控制端为置于载人平台(2)内部的电机(19)。
9.根据权利要求1所述的全离地式升降梯，其特征在于，手动链轮传动机构(11)的所述控制端为置于载人平台(2)内部的手摇把手(20)。