拖挂扒粮装置的制作方法

本发明涉及粮食仓储机械领域。更具体地说，本发明涉及一种拖挂扒粮装置。

背景技术：

现有的扒粮机多存在扒粮范围窄，设备移动不方便，且扒粮时必须停机才能移动设备位置等问题，导致扒粮效率低、劳动强度大、费时，费力。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种作业范围大，扒粮效率高，适用性广，省时，省力的拖挂扒粮装置。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种拖挂扒粮装置，其包括：伸缩输送机和与所述伸缩输送机的下端铰接的拖挂扒粮机，其中，

所述拖挂扒粮机，其包括：

第一带式输送机，其倾斜设置；

扒粮机构，其设置在所述第一带式输送机的下端；

移动回转升降机构，其设置在第一带式输送机的中部下方，其包括：

旋转支架，其竖直设置，其上部一端与第一带式输送机的机架铰接；

升降装置，其设置于旋转支架的上部的另一端与所述第一带式输送机之间，所述升降装置的一端与第一带式输送机的机架铰接，所述升降装置的另一端与升降支板铰接，所述升降支板设置于旋转支架的上部的另一端并与其固定连接；

回转支承，其水平设置于所述旋转支架的下方，所述回转支承的上部与所述旋转支架的下部固定连接；

第一减速电机，其设置在所述旋转支架上，所述第一减速电机通过驱动齿轮带动所述回转支承旋转；

移动底座，其设置于地面，其顶部与所述回转支承的下部固定连接，所述移动底座由电机驱动移动，以使所述移动底座带动所述第一带式输送机前后左右移动；拖挂回转机构，其设置在第一带式输送机上端的出料口处，其包括：

转盘固定板，其水平设置并与所述出料口固定连接；

第一转盘轴承，其水平设置于所述转盘固定板的下方，所述第一转盘轴承的内圈与所述转盘固定板固定连接；

吊架固定板，其水平设置于所述第一转盘轴承的下方，所述吊架固定板与所述第一转盘轴承的外圈固定连接；

吊架，其设置于所述吊架固定板的下方并与其固定连接，所述吊架上设有销轴孔，以使所述拖挂扒粮机通过销轴与所述伸缩输送机铰接；其中，

所述转盘固定板、第一转盘轴承和吊架固定板均为中空环状结构，且所述转盘固定板、第一转盘轴承和吊架固定板的中空部分上下贯通，以使粮食从第一带式输送机的出料口经中空环状结构的中空部落入所述伸缩输送机。

优选的是，所述的拖挂扒粮装置，所述伸缩输送机，其包括：

第二带式输送机，其置于地面，其下部设有对称设置的万向轮，第二带式输送机的上部的输送带两侧设有一对滑动导轨；

第三带式输送机，其设置于所述第二带式输送机的上方，第三带式输送机的下端设有吊耳，以使所述第三带式输送机通过销轴与所述吊架铰接；

移动回转机构，其设置于所述一对滑动导轨与第三带式输送机的出料口之间，其包括：

导轮固定架，其包括水平支撑板和四个支撑柱，所述四个支撑柱竖直设置并分别与水平支撑板的下部固定连接，所述四个支撑柱的下部均设有导轮，所述导轮位于所述一对滑动导轨的内部，以使所述导轮固定架在所述第二带式输送机上可滑动；

第二转盘轴承，其设置于所述水平支撑板的上方，所述第二转盘轴承的下部与水平支撑板的上方中部固定连接；

第二转盘固定板，其设置于所述第二转盘轴承的上方，所述第二转盘固定板与所述第二转盘轴承的上部固定连接；

转盘支板，其竖直设置并与第二转盘固定板的上部边缘固定连接；

连接板，其固设于第三带式输送机的上端下部，所述连接板与所述转盘支板通过销轴铰接，以使所述移动回转机构与所述第三带式输送机铰接，其中，

所述水平支撑板、所述第二转盘轴承和所述第二转盘固定板均为中空环状结构，且所述水平支撑板、所述第二转盘轴承和所述第二转盘固定板的中空部上下贯通，以使粮食从第三带式输送机的出料口经中空环状结构的中空部落入所述第二带式输送机。

优选的是，所述的拖挂扒粮装置，所述第二带式输送机的前部还设有升降支腿，所述升降支腿的下端还设有支腿垫。

优选的是，所述的拖挂扒粮装置，所述移动底座，其包括：

机架；

转向桥与驱动后桥，其平行对称设置于所述机架的下方，所述转向桥的两端分别设有一转向轮，所述驱动后桥的两端分别设有一驱动轮；

方向盘，其通过管柱固设于所述机架上，所述方向盘与所述转向桥连接；

第二减速电机，其固设于所述机架上，所述第二减速电机与离合器连接，所述第二减速电机通过传动轮带动传动轴驱动与所述驱动后桥连接的驱动轮旋转，以使所述移动底座前后左右移动。

优选的是，所述的拖挂扒粮装置，所述第一带式输送机与水平面呈10°-40°夹角。

优选的是，所述的拖挂扒粮装置，旋转支架的纵切面呈直角梯形结构，旋转支架的上部倾斜设置，且倾斜方向与第一带式输送机的倾斜方向一致，旋转支架的上部上端与所述第一带式输送机铰接。

优选的是，所述的拖挂扒粮装置，所述第一带式输送机的中部还分别设有上支板和下支板，所述上支板通过销轴与所述旋转支架的上部上端铰接，所述下支板通过销轴与所述升降装置的一端铰接。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、通过设置移动回转升降机构和拖挂回转机构，一方面可带动拖挂扒粮机前后左右移动，使拖挂扒粮机相对于伸缩输送机实现360°旋转，大大扩大了扒粮机的作业范围，另一方面，通过控制升降装置即可轻松实现第一输送机的高度调整，使扒粮机在移动过程中能通过高度调整有效避开障碍物，有效降低了扒粮机对使用场地的要求，适用性广；

第二、通过设置移动回转机构，可使第三带式输送机相对于第二带式输送机移动和旋转，进一步扩大了拖挂扒粮装置的扒粮范围；

第三、通过设置升降支腿，可对第一带式输送机的高度进行调整，轻松实现粮食落点定位；

第四、通过设置移动底座，只需一个工人控制离合器和方向盘即可使移动底座带动第一输送机前后左右移动，可有效降低劳动强度和人力成本；

第五、通过设置第一带式输送机的夹角为10°-40°，可有效提高粮食的输送效率，降低能耗；

第六、本发明的拖挂扒粮装置具有变位灵活、作业范围大，可连续作业、扒粮效率高，对作业场地要求低、适用性广，所需操作工人少、劳动强度低、省时省力等优点。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述拖挂扒粮机的主要结构示意图；

图2为本发明所述伸缩输送机的主要结构示意图；

图3位本发明拖挂扒粮装置的主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种拖挂扒粮装置，其包括：伸缩输送机和与所述伸缩输送机的下端铰接的拖挂扒粮机，其中，

所述拖挂扒粮机，其包括：

第一带式输送机1，其倾斜设置；

扒粮机构2，其设置在所述第一带式输送机1的下端；

移动回转升降机构3，其设置在第一带式输送机1的中部下方，其包括：

旋转支架301，其竖直设置，其上部一端与第一带式输送机1的机架铰接；

升降装置302，其设置于旋转支架301的上部的另一端与所述第一带式输送机1之间，所述升降装置302的一端与第一带式输送机1的机架铰接，所述升降装置302的另一端与升降支板303铰接，所述升降支板303设置于旋转支架301的上部的另一端并与其固定连接；

回转支承304，其水平设置于所述旋转支架301的下方，所述回转支承304的上部与所述旋转支架301的下部固定连接；

第一减速电机305，其设置在所述旋转支架301上，所述第一减速电机305通过驱动齿轮306带动所述回转支承304旋转；

移动底座307，其设置于地面，其顶部与所述回转支承304的下部固定连接，所述移动底座307由电机驱动移动，以使所述移动底座307带动所述第一带式输送机1前后左右移动；

拖挂回转机构4，其设置在第一带式输送机1上端的出料口处，其包括：

转盘固定板401，其水平设置并与所述出料口固定连接；

第一转盘轴承402，其水平设置于所述转盘固定板401的下方，所述第一转盘轴承402的内圈与所述转盘固定板401固定连接；

吊架固定板403，其水平设置于所述第一转盘轴承402的下方，所述吊架固定板403与所述第一转盘轴承402的外圈固定连接；

吊架404，其设置于所述吊架固定板403的下方并与其固定连接，所述吊架404上设有销轴孔441，以使所述拖挂扒粮机通过销轴与所述伸缩输送机铰接；其中，

所述转盘固定板401、第一转盘轴承402和吊架固定板403均为中空环状结构，以使粮食从第一带式输送机1的出料口经中空环状结构落入所述伸缩输送机。

在另一技术方案中，所述的拖挂扒粮装置，所述伸缩输送机，其包括：

第二带式输送机5，其置于地面，其下部设有对称设置的万向轮501，第二带式输送机的上部的输送带两侧设有一对滑动导轨；

第三带式输送机6，其设置于所述第二带式输送机5的上方，第三带式输送机6的下端设有吊耳601，以使所述第三带式输送机6通过销轴与所述吊架404铰接；

移动回转机构7，其设置于所述一对滑动导轨与第三输送机6的出料口之间，其包括：

导轮固定架701，其包括水平支撑板和四个支撑柱，所述四个支撑柱竖直设置并分别与水平支撑板的下部固定连接，所述四个支撑柱的下部均设有导轮702，所述导轮702位于所述一对滑动导轨的内部，以使所述导轮固定架701在所述第二带式输送机5上可滑动；

第二转盘轴承703，其设置于所述水平支撑板的上方，所述第二转盘轴承703的下部与水平支撑板的上方中部固定连接；

第二转盘固定板704，其设置于所述第二转盘轴承703的上方，所述第二转盘固定板704与所述第二转盘轴承703的上部固定连接；

转盘支板705，其竖直设置并与第二转盘固定板704的上部边缘固定连接；

连接板706，其固设于第三带式输送机6的上端下部，所述连接板706与所述转盘支板705通过销轴铰接，以使所述移动回转机构7与所述第三带式输送机6铰接，其中，

所述水平支撑板、所述第二转盘轴承703和所述第二转盘固定板704均为中空环状结构，且所述水平支撑板、所述第二转盘轴承703和所述第二转盘固定板704的中空部上下贯通，以使粮食从第三带式输送机6的出料口经中空环状结构的中空部落入所述第二带式输送机5。

在另一技术方案中，所述的拖挂扒粮装置，所述第二带式输送机的前部还设有升降支腿502，所述升降支腿502的下端还设有支腿垫503。

在另一技术方案中，所述的拖挂扒粮装置，所述移动底座307，其包括：

机架371；

转向桥372与驱动后桥373，其平行对称设置于所述机架371的下方，所述转向桥372的两端分别设有一转向轮374，所述驱动后桥373的两端分别设有一驱动轮375；

方向盘376，其通过管柱固设于所述机架371上，所述方向盘376与所述转向桥372连接；

第二减速电机377，其固设于所述机架371上，所述第二减速电机377与离合器378连接，所述第二减速电机377通过传动轮带动传动轴379驱动与所述驱动后桥373连接的驱动轮375旋转，以使所述移动底座307前后左右移动。

在另一技术方案中，所述的拖挂扒粮装置，所述第一带式输送机1与水平面呈10°-40°夹角。

在另一技术方案中，所述的拖挂扒粮装置，旋转支架301，其纵切面呈直角梯形结构，旋转支架301的上部倾斜设置，且倾斜方向与第一带式输送机1的倾斜方向一致，旋转支架301的上部上端与所述第一带式输送机1铰接。

在另一技术方案中，所述的拖挂扒粮装置，所述第一带式输送机1的中部还分别设有上支板101和下支板102，所述上支板101通过销轴与所述旋转支架301的上部上端铰接，所述下支板102通过销轴与所述升降装置302的一端铰接。

本发明拖挂扒粮装置的工作流程为：粮食经扒粮机构进入第一带式输送机的输送带上，由第一带式输送机的出料口经中空环状结构落入第三带式输送机的输送带上，再由第三带式输送机的出料口经中空环状结构落入所述第二带式输送机的输送带上，最后由第二带式输送机的出料口落入集粮设备或后续输送设备。本发明的拖挂扒粮装置在粮食输送的同时可根据散粮的位置，通过移动回转升降机构、拖挂回转机构和移动回转机构随时调整拖挂扒粮机和伸缩输送机的位置，扒粮范围大，适用性广，且变位灵活，省时省力。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。