本发明涉及医用垃圾处理领域，尤其是一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶。
背景技术：
医疗垃圾成分复杂，包括：易感性垃圾、病理性垃圾、锐器性垃圾、药物性垃圾、基因毒性垃圾、化学性垃圾、放射性垃圾等。由于医疗垃圾中存在着传染性病菌、病毒、化学污染物及放射性有害物质，具有极大的危害性。医疗垃圾含有大量的细菌、病毒及化学药剂，它的随意排放和处理将给环境与人类健康带来极为严重的威胁。
医院中的垃圾在排放过程中，只是简单的分为生活垃圾和医用垃圾，很少将医用垃圾进行更细致的分类，只是将所有的垃圾集中到一起，而在后期的处理中由于不同垃圾的处理方式不一样，在垃圾处理之前进行垃圾分类，可以方便于垃圾的专门处理，从而更有效的处理垃圾；同时现在的医用垃圾的分类主要靠人工，存在成本高和易感染的问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种通过图像识别和气味识别，进行医用垃圾的自动分类，从而实现垃圾的安全快速分类，同时对垃圾进行等离子体杀菌，避免垃圾在运送过程中出现病毒扩散的问题，从源头进行灭菌，减少后期处理的自动分类医用垃圾桶。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，包括本体，所述本体上端中部设置有垃圾入口，垃圾入口下端对应处设有漏斗形的破袋装置，破袋装置与旋风分离器连接，并连接自动识别平台；所述本体底部设置有至少一个的垃圾箱，垃圾箱与自动识别平台之间设置有通道；所述破袋装置中部设有旋转轴，旋转轴顶端设置有顶针；所述自动识别平台上设有图像识别装置和气味识别装置。
以上结构，垃圾从垃圾入口进入破袋装置中，顶针从垃圾袋中穿过，在旋转轴的带动下，旋转将垃圾袋破开，使垃圾散落进入分离器中，通过旋风分离器，将固体垃圾和液体垃圾进行分类，固体垃圾进入到传送带上进行识别，在图像识别和气味识别装置作用下通过负压通道将垃圾分类收取，进入不同的垃圾箱中，最终实现垃圾自动分类的目的。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述自动识别平台上设置有环形传送带，所述传送带两端设置有负压通道，所述负压通道一端连通传送带上端，另一端与垃圾箱连接。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述图像识别装置包括图像采集模块和图像自动识别模块；所述图像采集模块包括设置于自动识别平台上端的摄像头；所述图像自动识别模块包括图像处理单元和图像识别单元。
以上结构，由于医用垃圾的种类数量是有限的，在图像识别之前进行样本采集，通过摄像头拍摄垃圾的图像，进行图像处理，根据提取的特征，与样本进行比对，得到正确的识别结果，再通过控制系统控制不同的负压通道的工作，从而进行垃圾的分类。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述气味识别装置包括设置于传送带上端的气体传感器，用于识别药物性垃圾、化学性垃圾和病理性垃圾，进行垃圾分类。
以上气味识别可以将一些具有特殊气味的垃圾分开，进行专门的处理，而且能够将塑料盒纸等易燃垃圾和人体组织、血液和化学试剂等非易燃垃圾分开。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体中还设置有预储存箱，所述垃圾入口与预储存箱连通，所述预储存箱与破袋装置连通，其连接处设置有电磁阀A，所述垃圾入口处设置有电磁阀B；当电磁阀A为启动状态时，关闭电磁阀B，当电磁阀B为启动状态时，关闭电磁阀A，所述本体与外界之间为密封设置，防止垃圾中病毒的扩散。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述垃圾箱中设有等离子体消毒装置。
以上等离子体消毒能够将垃圾桶中的垃圾进行消毒，及时在细菌和病毒扩散之前将其消灭，避免造成处理前的传染。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，还包括医用垃圾自动识别方法：摄像头采集识别传送带上的物品，进行图像处理和图像识别，再根据数据库中预先保存的物品模板，对垃圾进行识别，找到相关垃圾的信息，并利用负压通道吸收同类的垃圾进，将垃圾放入不同的垃圾箱中；当图像识别无法识别的时候，进行气味识别，根据气味识别的结果，通过不同的负压通道，对垃圾进行分类。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体底部还设置有吸尘装置和拖地装置，可通过控制系统控制垃圾桶的移动，以及进行吸尘和拖地。
以上结构，由于在仍垃圾中，有些垃圾没有扔进垃圾桶中，在垃圾桶附近的地面一般不是很干净，有时因为打扫不及时，会产生刺激性的气味，吸尘装置和拖地装置可以提供自动清洁的功能，及时打扫卫生，保持地面的整洁。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体上还设置有跟随系统，将启动器放在人身上，就可以通过检测与启动器之间的距离，进行跟随，方便于仍垃圾。
以上结构，由于在生活中，垃圾桶一般是固定的，仍垃圾的时候需要走一段距离，有时候离垃圾桶比较远不方便于扔垃圾，而跟随系统能够控制垃圾桶的移动，甚至可以实现垃圾桶跟随，解决移动性仍垃圾的问题。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体内设置有自动清洁装置，定期对垃圾桶进行清洁，防止产生难闻气味。
现有的垃圾桶没有自动清洁的功能，只能通过人工的进行清理，而且清理比较简单，对于医用垃圾来说是不安全的，自动清洁能够及时的清洁垃圾桶中的垃圾，防止垃圾堆积变质产生更多的细菌，而且解决人工处理的安全隐患，避免细菌和病毒的传染。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、基于多种识别方法，实现医用垃圾的精细分类，本发明经过破袋和旋风分离的初步分离，再进行图像识别和气味识别，从而将垃圾进行详细的分类，有利于垃圾的后期处理。
2、垃圾桶实现自动控制的功能，本发明中在控制系统的控制下，破袋装置、旋风分离器、识别装置、吸附装置和附加功能装置之间进行分工，并相互配合工作，达到自动识别分离，以及消毒灭菌和清洁等功能。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶的结构示意图；
图中标记：1为垃圾入口，2为破袋装置，3为顶针，4为旋转轴，5为旋风分离器，6为环形传送带，7为动识别平台，8为负压通道，9为垃圾箱。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1 ，本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，包括本体，所述本体上端中部设置有垃圾入口，垃圾入口下端对应处设有漏斗形的破袋装置，破袋装置与旋风分离器连接，并连接自动识别平台；所述本体底部设置有至少一个的垃圾箱，垃圾箱与自动识别平台之间设置有通道；所述破袋装置中部设有旋转轴，旋转轴顶端设置有顶针；所述自动识别平台上设有图像识别装置和气味识别装置。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述自动识别平台上设置有环形传送带，所述传送带两端设置有负压通道，所述负压通道一端连通传送带上端，另一端与垃圾箱连接。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述图像识别装置包括图像采集模块和图像自动识别模块；所述图像采集模块包括设置于自动识别平台上端的摄像头；所述图像自动识别模块包括图像处理单元和图像识别单元。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述气味识别装置包括设置于传送带上端的气体传感器，用于识别药物性垃圾、化学性垃圾和病理性垃圾，进行垃圾分类。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体中还设置有预储存箱，所述垃圾入口与预储存箱连通，所述预储存箱与破袋装置连通，其连接处设置有电磁阀A，所述垃圾入口处设置有电磁阀B；当电磁阀A为启动状态时，关闭电磁阀B，当电磁阀B为启动状态时，关闭电磁阀A，所述本体与外界之间为密封设置，防止垃圾中病毒的扩散。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述垃圾箱中设有等离子体消毒装置。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，还包括医用垃圾自动识别方法：摄像头采集识别传送带上的物品，进行图像处理和图像识别，再根据数据库中预先保存的物品模板，对垃圾进行识别，找到相关垃圾的信息，并利用负压通道吸收同类的垃圾进，将垃圾放入不同的垃圾箱中；当图像识别无法识别的时候，进行气味识别，根据气味识别的结果，通过不同的负压通道，对垃圾进行分类。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体底部还设置有吸尘装置和拖地装置，可通过控制系统控制垃圾桶的移动，以及进行吸尘和拖地。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体上还设置有跟随系统，将启动器放在人身上，就可以通过检测与启动器之间的距离，进行跟随，方便于仍垃圾。
本发明一种基于多种识别方法的自动分类医用垃圾桶，所述本体内设置有自动清洁装置，定期对垃圾桶进行清洁，防止产生难闻气味。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。