1.一种分杯机构，其特征在于，包括：
底座，具有第一通孔；
转盘装置，设置于底座上侧，包括与底座同轴设置的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘具有多个呈圆周排列第二通孔，每个第二通孔用于容纳竖直放置的杯组；
分杯装置，设置于底座与转盘装置之间，包括第一驱动装置和与第一驱动装置传动连接的分杯头，所述分杯头能够在第一驱动装置驱动下处于离开杯组的第一工作位置，和楔入杯组最底端相邻两个杯子的杯沿间隙的第二工作位置；
托杯装置，位于底座下方，包括第二驱动装置和与第二驱动装置传动连接的杯托，所述杯托能够在第二驱动装置驱动下处于底座的第一通孔下方的第三工作位置，和处于避开底座的第一通孔的第四工作位置。
2.如权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，用于控制分杯操作，即
控制分杯头至第二工作位置，使杯组最底端的杯子脱离杯组；之后控制杯托至第四工作位置，使杯组最底端的杯子从底座的第一通孔落下；之后控制杯托至第三工作位置，托住杯组；之后控制分杯头至第一工作位置；
进行下一次分杯操作。
3.如权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述转盘驱动机构包括第三驱动装置、与第三驱动装置传动连接的主动轮，以及与转盘固定连接且同轴设置的从动轮。
4.如权利要求3所述的分杯机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮之间为齿轮传动；或者，所述主动轮和从动轮之间为同步带传动。
5.如权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述转盘驱动机构包括第三驱动装置、与第三驱动装置传动连接的蜗杆，以及与转盘固定连接且同轴设置的蜗轮。
6.如权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述分杯装置包括两个分杯头，所述两个分杯头分别对应杯子两侧。
7.如权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述杯托通过伸缩杆与第二驱动装置传动连接，或者所述杯托通过摆杆与第二驱动装置传动连接。
8.如权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述第一通孔截面形状与杯子的截面形状相同。
9.如权利要求1～8任一项所述的分杯机构，其特征在于，还包括设置于分杯头的第一传感器，以及与第一传感器和转盘驱动机构连接的控制器，所述控制器用于当当前杯组无杯子后，控制转盘转动使下一杯组与底座的第一通孔对应。
10.如权利要求9所述的分杯机构，其特征在于，还包括设置于杯托的第二传感器，所述控制器还与第二传感器、第一驱动装置和第二驱动装置连接，所述控制器还用于当进行分杯操作后杯子未落下时，控制分杯装置和托杯装置重复分杯操作。