一种用于高压互感器流水线检定系统的顶升定位装置的制作方法

本发明涉及一种顶升定位装置，尤其是涉及一种用于高压互感器流水线检定系统的顶升定位装置。

背景技术：

高压互感器可分为电压互感器及高压电流互感器，电压互感器又分为半绝缘和全绝缘互感器。按电压比分又有10KV及35KV之分。这些互感器体积、形状及接线方法各不相同。目前高压互感器在误差及耐压试验时均采用人工接线方式。因互感器品种繁多，不同的互感器规格、试验项目所采用的接线方式均不相同，对于试验人员有较高的技能要求，并且效率底下。高压互感器在试验时需产生高电压因此在接拆线时需要验电及放电步骤，一不小心就会造成触电事故。对人生或设备造成伤害。为了解决人工接线效率低下，对工人技能要求高及安全隐患大等问题。利用现代物流、智能化控制及图像识别技术实现具有自动输送、自动接拆线、自动测量等功能的自动化高压互感器检定生产线，提高检定效率减少安全风险。

为了满足高压互感器测量前自动化接线的要求，在高压电流互感器自动化检测生产流水线中，将互感器安放在专用托盘上，并对到达工位上的高压互感器进行准确定位。由于高压电流互感器本身体积大、重量重，再加上一次端接线采用压接方式，给输送线增加了额外的承重，有时最大压力超过300KG。因此为了减少输送线的压力，需要涉及一种专门的辅助装置。如附图1所示，高压电流互感器自动化检测生产流水线包括滚筒线，滚筒与滚筒之间存在一定间距，工作时，托盘置于滚筒上，滚筒转动带动托盘前进。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有效减小高压互感器流水线输送线压力的顶升定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于高压互感器流水线检定系统的顶升定位装置，所述的高压互感器流水线检定系统包括滚筒线和托盘，所述的托盘放置在滚筒上，所述的装置包括顶升机构和水平定位机构，所述的顶升机构设置在滚筒下方，所述的水平定位机构设置在滚筒线上方，

高压互感器接线时，所述的顶升机构从滚筒之间的间隙处将托盘顶起，使托盘离开滚筒，所述的水平定位机构沿垂直于滚筒线运输方向从托盘两侧将托盘夹紧，使托盘位置固定；接线完成后，水平定位机构和顶升机构复位，使托盘回到滚筒上。

所述的顶升机构包括顶升气缸、顶升板和多个顶升条，所述的顶升气缸主体位置固定，所述的顶升板与顶升气缸输出轴顶部固定连接，所述的顶升条固定在顶升板顶部，并与滚筒平行，高压互感器接线时，顶升气缸输出轴向上运动，顶升条从滚筒之间的间隙中升起，使托盘离开滚筒。

所述的顶升机构还包括顶升气缸安装底板，所述的顶升气缸安装底板固定于滚筒线下方，所述的顶升气缸主体固定在顶升气缸安装底板上。

所述的顶升机构还包括顶升导杆，所述的顶升气缸安装底板上设有法兰式直线轴承，所述的顶升导杆顶部与顶升板底部连接，所述的顶升导杆底部插入法兰式直线轴承，沿法兰式直线轴承上下移动。

所述的顶升条上设有产生滚动摩擦力的结构。

所述的产生滚动摩擦力的结构为辊道，所述的辊道运输方向平行于顶升条的长度方向。

所述的水平定位机构包括水平气缸、推板和挡块，所述的水平气缸和挡块相对固定于滚筒线运输方向的两侧，所述的水平气缸的输出轴与滚筒平行，所述的推板与水平气缸的输出轴末端固定连接。

所述的水平定位机构还包括水平导杆和支架，所述的推板上设有水平导杆底座，所述的支架固定在水平气缸旁，支架上固定有法兰式直线轴承，所述的水平导杆与水平气缸的输出轴平行，水平导杆一端与水平导杆底座固定连接，另一端沿法兰式直线轴承水平移动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)采用顶升机构将托盘顶起，离开滚筒线，采用水平定位机构将托盘位置固定，顶升条从滚筒之间的间隙中升起，避免了顶升时和接线时对滚筒线的损伤；采用两个气缸完成顶升和推紧的动作，结构简单，不需要改变原有滚筒线的结构。

(2)设置顶升导杆，顶升导杆沿法兰式直线轴承上下移动，提高顶升结构的稳定性。

(3)顶升条上设有产生滚动摩擦力的结构，减少托盘在水平方向定位时的摩擦力。

(4)辊道作为产生滚动摩擦力的结构，还可限制托盘水平移动时的方向，防止托盘在滚筒线运输方向随意移动，提高托盘定位准确度和速度。

(5)水平定位机构包括水平气缸、推板和挡块，能提供稳定的推力。

附图说明

图1为本实施例安放在滚筒线上的整体结构示意图；

图2为本实施例顶升机构的整体结构示意图；

图3为本实施例顶升机构的分解结构示意图；

图4为本实施例水平定位机构的整体结构示意图；

图5为本实施例水平定位机构中水平气缸及附属部件分解结构示意图；

图6为本实施例水平定位机构中支架及附属部件分解结构示意图；

附图标记：

11为顶升气缸；12为顶升板；13为顶升条；14为顶升气缸安装底板；15为顶升导杆；16为法兰式直线轴承；17为辊道；18为垫块；19为槽钢；21为水平气缸；22为推板；23为挡块；24为水平导杆；25为支架；26为水平导杆底座；27为法兰式直线轴承；28为固定脚；3为滚筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

为了避免给输送线造成损伤，本实施例采用浮动式顶升机构将到达检定工位的高压互感器托盘顶起，使互感器连带托盘离开输送线，置于浮动平台上。浮动平台由六根辊道17组成，互感器托盘与辊道17接触，使其在横向移动时减少阻力。用固定在输送线两边的气动夹具对托盘准确定位。

如图1所示，一种用于高压互感器流水线检定系统的顶升定位装置，包括顶升机构和水平定位机构，顶升机构设置在滚筒3下方，水平定位机构设置在滚筒3线上方。

如图2、3所示，顶升机构包括顶升气缸11、顶升板12、顶升气缸安装底板14、顶升导杆15和多个顶升条13。顶升气缸安装底板14两侧带有槽钢19，槽钢19通过螺栓可拆卸的安装于滚筒3线下方，顶升气缸11主体固定在顶升气缸安装底板14上。顶升板12与顶升气缸11输出轴顶部固定连接，顶升条13通过垫块18固定在顶升板12顶部，并与滚筒3平行。顶升气缸安装底板14上设有法兰式直线轴承16，顶升导杆15顶部与顶升板12底部连接，顶升导杆15底部插入法兰式直线轴承16，沿法兰式直线轴承16上下移动。

顶升条13带有凹槽，凹槽内设有产生滚动摩擦力的结构，产生滚动摩擦力的结构为辊道17，辊道17运输方向平行于顶升条13的长度方向；产生滚动摩擦力的结构还可为滚珠，滚珠的球形结构可以增强顶升板12的承载力。

如图4～6所示，水平定位机构包括水平气缸21、推板22、挡块23、水平导杆24和支架25，水平气缸21和挡块23相对固定于滚筒3线运输方向的两侧，水平气缸21的输出轴与滚筒3平行，推板22与水平气缸21的输出轴末端固定连接。推板上22设有水平导杆底座26，支架25上下两端分别垂直连接固定脚28，固定脚28通过螺栓固定在水平气缸21旁，支架25上固定有法兰式直线轴承27，水平导杆24与水平气缸21的输出轴平行，水平导杆24一端与水平导杆底座26固定连接，另一端沿法兰式直线轴承27水平移动。

高压互感器接线时，顶升气缸11输出轴向上运动，顶升条13从滚筒3之间的间隙中升起，使托盘离开滚筒3。水平气缸21带动推板22将托盘往挡块23方向靠近并夹紧，使托盘位置固定；接线完成后，水平定位机构和顶升机构复位，使托盘回到滚筒3上，可以沿流水线方向行进。