1.一种基于超声波的皮带监测报警装置，其特征在于：装置主要包括超声波测距单元、人机交互单元、数据处理单元、通信单元和报警单元；超声波测距单元用于采集超声波传感器到皮带两边缘的距离数据，包括两个超声波测距传感器；两个超声波测距传感器分别安装于运输皮带两个边缘上方，安装高度相同，且安装高度高于物料高度；两个超声波测距传感器中心位置连线垂直于皮带运行方向；数据处理单元负责对超声波测距传感器所采集的距离数据进行处理，得到皮带是否跑偏及跑偏方向的数据；人机交互单元包括按键和显示屏，按键用于对检测相关参数进行设置操作，显示屏用于数据显示；通信单元负责超声波测距传感器数据接收与报警数据发送；报警单元用于声光报警。
2.如权利要求1所述的监测报警装置，其特征在于：数据处理单元将两个超声波测距传感器测量得到的距离数据进行差值比较，当差值的绝对值超过设定阈值，则根据差值的正负判定跑偏方向，并通过通信单元发出皮带跑偏报警数据；阈值通过现场测量设定或人为设定得到。
3.如权利要求1所述的监测报警装置，其特征在于：通信单元包括输入端口与输出端口；输入端口用于接收超声波测距传感器发送的距离数据；输出端口用于将数据处理单元的跑偏报警数据发送给报警单元和皮带控制设备，报警单元进行声光报警，通过皮带控制设备控制皮带停止运行。