一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机。

背景技术：

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备，主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，使高空作业效率更高，安全更保障。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机，包括底座、工作台、左剪叉机构、右剪叉机构、第一固定支撑杆、第二固定支撑杆、第三固定支撑杆、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆、第三活动支撑杆、第四活动支撑杆、第五活动支撑杆以及第六活动支撑杆；

左剪叉机构和右剪叉机构都包括至少三级剪杆单元，第一固定支撑杆两端分别固定连接在左剪叉机构和右剪叉机构的第一级剪杆单元的剪杆一上，第二固定支撑杆两端分别固定连接在左剪叉机构和右剪叉机构的第二级剪杆单元的剪杆一上，第三固定支撑杆两端分别固定连接在左剪叉机构和右剪叉机构的第三级剪杆单元的剪杆一上，第一级剪杆单元的剪杆一、第二级剪杆单元的剪杆一与第三级剪杆单元的剪杆一互相平行，

第一活动支撑杆一端通过转动副二十三连接在第三固定支撑杆上，第一活动支撑杆另一端通过转动副二十四与第二活动支撑杆一端连接，第二活动支撑杆另一端通过转动副二十五连接在第三活动支撑杆上，

第三活动支撑杆一端通过转动副二十六连接在第一固定支撑杆上，第三活动支撑杆另一端通过转动副二十七与第四活动支撑杆一端连接，第四活动支撑杆另一端通过转动副二十八连接在第五活动支撑杆上，

第五活动支撑杆一端通过转动副二十九连接在第一固定支撑杆上，第五活动支撑杆另一端通过转动副三十与第六活动支撑杆一端连接，第六活动支撑杆另一端通过转动副三十一连接在第一活动支撑杆上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明具有升降平稳、结构稳固、载重量大、故障率低、运行可靠、安全高效、移动灵活、操作方便、维护简单方便的特点。

附图说明

图1为本发明所述的一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机的结构示意图。

图2为本发明所述的六杆闭环子链的连接示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种六杆闭环子链加强的剪叉式升降机，包括底座31、工作台32、左剪叉机构、右剪叉机构、第一固定支撑杆33、第二固定支撑杆34、第三固定支撑杆35、第一活动支撑杆36、第二活动支撑杆37、第三活动支撑杆38、第四活动支撑杆39、第五活动支撑杆40以及第六活动支撑杆41；

左剪叉机构和右剪叉机构都包括至少三级剪杆单元，第一固定支撑杆33两端分别固定连接在左剪叉机构和右剪叉机构的第一级剪杆单元的剪杆一上，第二固定支撑杆34两端分别固定连接在左剪叉机构和右剪叉机构的第二级剪杆单元的剪杆一上，第三固定支撑杆35两端分别固定连接在左剪叉机构和右剪叉机构的第三级剪杆单元的剪杆一上，第一级剪杆单元的剪杆一、第二级剪杆单元的剪杆一与第三级剪杆单元的剪杆一互相平行，

第一活动支撑杆36一端通过转动副二十三123连接在第三固定支撑杆35上，第一活动支撑杆36另一端通过转动副二十四124与第二活动支撑杆37一端连接，第二活动支撑杆37另一端通过转动副二十五125连接在第三活动支撑杆38上，

第三活动支撑杆38一端通过转动副二十六126连接在第一固定支撑杆上，第三活动支撑杆38另一端通过转动副二十七127与第四活动支撑杆39一端连接，第四活动支撑杆39另一端通过转动副二十八128连接在第五活动支撑杆40上，

第五活动支撑杆40一端通过转动副二十九129连接在第一固定支撑杆33上，第五活动支撑杆40另一端通过转动副三十130与第六活动支撑杆41一端连接，第六活动支撑杆41另一端通过转动副三十一131连接在第一活动支撑杆36上。

所述第一活动支撑杆36、第二活动支撑杆37、第三活动支撑杆38、第四活动支撑杆39、第五活动支撑杆40以及第六活动支撑杆41连接形成六杆闭环子链。