防止持续非自愿操作的工作平台的制作方法

文档序号:12389278阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于检测邻近障碍物的组合式工作平台和系统,所述工作平台包括控制面板,所述控制面板具有控制所述平台的位置的操作部件,所述组合式工作平台和系统包括:

传感器,所述传感器安装在所述平台附近,所述传感器监测操作员区域、所述平台和所述平台周围的区域中的至少一者;

处理器,所述处理器从所述传感器接收信号,所述处理器处理所述信号,以确定操作员在所述平台上的位置和在所述平台周围的区域中的物体的接近度中的至少一者;以及

控制模块,所述控制模块与所述处理器和所述操作部件通信,且基于与所述处理器的通信改变来自所述控制面板的控制信号。

2.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述处理器确定所述操作员不在或未处于合适的操作位置,且所述控制模块被编程为防止对所述平台进行会使所述平台移动的操作。

3.根据权利要求2所述的组合式工作平台和系统,还包括与所述控制模块连接的超驰开关,其中,所述控制模块被编程为基于所述超驰开关的激活而允许以爬行速度操作所述平台。

4.根据权利要求2所述的组合式工作平台和系统,其中,所述处理器确定所述操作员正依靠于所述控制面板上,且所述控制模块被编程为停止激活功能且防止对所述平台进行会使所述平台移动的进一步的操作。

5.根据权利要求4所述的组合式工作平台和系统,其中,所述处理器确定所述操作员正依靠于所述控制面板上持续预定时间,且所述控制模块被编程为使所述平台的最后操作功能反转。

6.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述处理器确定所述操作员存在且位于合适的操作位置并且在所述平台周围的区域中没有物体,且所述控制模块被编程为允许对所述平台进行正常操作。

7.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述传感器被编程为将所述平台周围的区域区分为警告区和危险区,所述危险区比所述警告区更靠近所述平台,且其中,所述处理器确定在所述警告区中存在物体,且所述控制模块被编程为基于确定在所述警告区中存在物体而允许以爬行速度操作所述平台。

8.根据权利要求7所述的组合式工作平台和系统,其中,所述处理器确定在所述危险区中存在物体,且所述控制模块被编程为基于确定在所述危险区中存在物体而停止激活功能且防止对所述平台进行会使所述平台移动的进一步的操作。

9.根据权利要求8所述的组合式工作平台和系统,还包括与所述控制模块连接的超驰开关,其中,所述控制模块被编程为基于所述超驰开关的激活而允许以爬行速度操作所述平台。

10.根据权利要求7所述的组合式工作平台和系统,其中,所述传感器被编程为基于所述平台的操作特性而调节所述警告区和所述危险区中的至少一者的深度。

11.根据权利要求10所述的组合式工作平台和系统,其中,所述操作特性包括所述平台上的操作员的数量、所述平台正行进的方向和所述平台的速度。

12.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述控制模块检测所述平台的速度,且其中,所述处理器被编程为处理来自传感器的、与朝向所述平台的区域中的所述物体之一的平台速度相关的信号,所述控制模块被编程为以相对于所述平台接近所述平台的区域中的所述物体之一的速度的速率减慢激活功能。

13.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述控制模块被编程为基于与所述平台的所述区域中的所述物体之一的接近度而减小所命令的操作速度。

14.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述传感器包括固定在所述平台附近的多个感测元件。

15.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述平台包括平台栏杆,且其中,所述传感器安装在所述平台栏杆上。

16.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,其中,所述传感器包括光学传感器、雷达传感器和声传感器中的一者。

17.根据权利要求1所述的组合式工作平台和系统,还包括附接有所述传感器的操纵装置。

18.根据权利要求17所述的组合式工作平台和系统,其中,所述操纵装置包括摇摄机构和/或倾斜机构。

19.根据权利要求17所述的组合式工作平台和系统,其中,所述操纵装置包括使传感器视野移位或旋转的反射镜。

20.一种空中工作平台,包括:

控制面板,所述控制面板包括用于操纵所述平台的操作员控制器;

控制模块,所述控制模块与所述操作员控制器通信且基于来自所述控制面板的信号控制对所述平台的操纵;以及

障碍物感测系统,所述障碍物感测系统包括:

传感器,所述传感器安装在所述平台附近,所述传感器监测操作员区域、所述平台和所述平台周围的区域;以及

处理器,所述处理器从所述传感器接收信号,所述处理器处理所述信号,以确定操作员在所述平台上的位置和在所述平台周围的区域中的物体的接近度,

其中,所述控制模块与所述处理器通信且基于与所述处理器的通信而改变来自所述操作员控制器的控制信号。

21.根据权利要求20所述的空中工作平台,其中,所述传感器被编程为将所述平台周围的区域区分为警告区和危险区,所述危险区比所述警告区更靠近所述平台,且其中,所述控制模块被编程为根据在所述警告区中还是在所述危险区中检测到物体而不同地控制对所述平台的操作。

22.根据权利要求21所述的空中工作平台,其中,所述控制模块被编程为:当所述操作员不在或未处于合适的操作位置且当在所述危险区中检测到物体时防止对所述平台进行操作,其中,所述控制模块被编程为:当在所述警告区中检测到物体时允许以爬行速度操作所述平台,且其中,所述控制模块被编程为:当在所述警告区或所述危险区中没有检测到物体且当所述操作员存在且位于合适的操作位置时,允许对所述平台进行正常操作。

23.根据权利要求20所述的空中工作平台,其中,所述传感器包括固定在所述平台附近的多个感测元件。

24.一种控制空中工作平台的方法,所述方法包括:

a:利用安装在所述平台附近的传感器监测操作员区域、所述平台和所述平台周围的区域;

b:利用从所述传感器接收信号的处理器检测操作员在所述平台上的位置和在所述平台周围的区域中的物体的接近度;以及

c:控制模块基于与所述处理器的通信以及基于在步骤b中的检测而改变来自操作员控制面板的控制信号。

25.根据权利要求24所述的方法,其中,当操作员不在或未处于合适的操作位置时,通过防止对所述平台进行操作来实施步骤c。

26.根据权利要求25所述的方法,其中,实施步骤b以确定所述操作员是否正依靠于所述控制面板上持续预定时间段,且其中,在所述预定时间段期间或在所述预定时间段之后,通过防止对所述平台进行操作来实施步骤c,使所述平台的最后操作功能反转。

27.根据权利要求25所述的方法,其中,所述平台周围的所述区域包括警告区和危险区,所述危险区比所述警告区更靠近所述平台,且其中,当在所述警告区中检测到物体时通过允许以爬行速度操作所述平台来实施步骤c,且当在所述危险区中检测到物体时通过防止对所述平台进行操作来实施步骤c。

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