自卸卸粮装置的制作方法

本发明属于物流仓储技术领域，具体涉及一种自卸卸粮装置。

背景技术：

粮食问题是当今举世瞩目的迫切问题之一，我国作为世界第一人口大国每年都要消耗大量的粮食，有了粮食国家才能稳定健康地发展工业、国防、服务业、科学文化事业等。粮食问题不仅是经济和民生问题，也是发展和安全问题。伴随绿色食品的快速发展和人们生活水平的不断提高，粮食绿色储藏技术在我国得到了长足的发展。在“中国储粮生态系统理论体系”的指导下，我国的粮食储藏理念正发生着深刻的变化，粮食储藏技术正在由传统储粮技术向绿色储粮技术发展，由粗放型仓储管理向精细化仓储管理发展。

目前传统的粮仓，大多采用单体设计，只能同时储放一种粮食，功能单一。也有部分粮仓采用双体设计，但是却采用两套单独的卸粮装置各自卸粮，导致占地较大，成本较高的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种占用空间较小，成本较低的自卸卸粮装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种自卸卸粮装置；包括具有第一卸粮腔和第二卸粮腔的箱体，用于卸出第一卸粮腔内储粮的第一绞龙，用于卸出第二卸粮腔内储粮的第二绞龙，以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；第一绞龙包括第一转轴、第一螺旋板和第一从动齿轮；第二绞龙包括第二转轴、第二螺旋板和第二从动齿轮；第一转轴和第二转轴互相平行；驱动装置包括驱动电机和离合联动装置；离合联动装置包括架体、转动设置架体上的传动轴、可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮、固定设置在传动轴上的皮带轮以及用于限位离合传动齿轮平移的平移限位件；平移限位件设有能够伸入到离合传动齿轮的齿槽中的导向齿，导向齿正对传动轴外螺纹部的中端设置；传动轴上设有外螺纹部，离合传动齿轮的轴孔设有内螺纹部，离合传动齿轮螺接在传动轴的外螺纹部上；传动轴外螺纹部的一端是皮带轮，另一端是设置在传动轴上的限位挡台；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时抵接在皮带轮上，此时离合传动齿轮处于第一传动工位，传动轴正转时通过离合传动齿轮带动第一从动齿轮转动；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时抵接在限位挡台上，此时离合传动齿轮处于第二传动工位，传动轴反转时通过离合传动齿轮带动第二从动齿轮转动。

上述方案中，第一从动齿轮、第二从动齿轮、离合传动齿轮的轮齿以及平移限位件的导向齿，在沿着传动轴的中心轴线方向上，其两端部的两侧面上均设有便于各轮齿移入啮合的导向滑面；驱动电机设有驱动轮，该驱动轮通过皮带带动皮带轮和传动轴往复转动。

上述方案中，传动轴通过两个滚轴支承座转动设置在架体上；各导向滑面是弧形面。

上述方案中，各滚轴支承座包括轴承座、滚动轴承和用于防止滚动轴承从轴承座中脱落的尾盖。

上述方案中，传动轴上还设有用于限位皮带轮的防脱对顶螺母组件，皮带轮通过键销固定设置在传动轴上，皮带轮的一侧端和传动轴的外螺纹部邻接设置，皮带轮的另一侧端和防脱对顶螺母组件邻接设置。

上述方案中，限位挡台的距离皮带轮较近的一侧端、皮带轮的距离限位挡台较近的一侧端以及离合传动齿轮的两侧端均设有挡齿，各挡齿设有承推面和导向面；离合传动齿轮在向着限位挡台方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在限位挡台的挡齿的承推面上；离合传动齿轮在向着皮带轮方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在皮带轮的挡齿的承推面上。

上述方案中，各导向面是弧面；第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转动中心轴线方向设有间隙e，离合传动齿轮轮齿的齿宽为f，平移限位件的导向齿的齿宽为g，且2f+g>e>f。

上述方案中，箱体包括底座和和封盖，底座内设有隔板，隔板把底座内部空间分隔成等大的所述第一卸粮腔和第二卸粮腔；封盖上设有和第一卸粮腔连通的第一进粮口，第一卸粮腔的底部设有第一出粮口；封盖上还设有和第二卸粮腔连通的第二进粮口，第二卸粮腔的底部设有第二出粮口；第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。

上述方案中，第一转轴的主体转动设置在第一卸粮腔中，第一转轴的一端伸出箱体，第一从动齿轮固定设置在第一转轴的伸出箱体的一端上；第一螺旋板固定设置在第一转轴上，且第一螺旋板位于第一卸粮腔中。

上述方案中，第二转轴的主体转动设置在第二卸粮腔中，第二转轴的一端伸出箱体，第二从动齿轮固定设置在第二转轴的伸出箱体的一端上；第二螺旋板固定设置在第二转轴上，且第二螺旋板位于第二卸粮腔中。

本发明具有以下积极技术效果：（1）本发明结构较为紧凑简化，结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

附图说明

图1是本发明第一种结构的一种立体结构示意图；

图2是图1所示卸粮装置的一种爆炸图；

图3是图1所示卸粮装置的一种俯视图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图1所示卸粮装置中离合联动装置的一种立体结构示意图；

图6是图5所示离合联动装置的一种半剖结构示意图；

图7是图5所示离合联动装置中离合传动齿轮的一种立体结构示意图；

图8是本发明第二种结构中离合联动装置的一种立体结构示意图；

图9是图8所示离合联动装置中传动轴的一种立体结构示意图；

图10是图8所示离合联动装置中皮带轮的一种立体结构示意图；

图11是图8所示离合联动装置中离合传动齿轮的一种立体结构示意图；

图12是采用图1所示卸粮装置制成的双体粮仓的一种结构示意图；

图13是采用图1所示卸粮装置制成的另一种双体粮仓的一种结构示意图；

图14是图13所示粮仓中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图15是图14所示信息采集仪的一种俯视图；

图16是图14所示信息采集仪的一种爆炸图；

图17是图14所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图；

图18是图14所示信息采集仪的一种剖视图；

图19是图14所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图20是图14所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1、自卸卸粮装置）

图1至图7显示了本发明的第一种具体实施方式。

本实施例是一种自卸卸粮装置，见图1至图7所示，该卸粮装置2包括箱体21、第一绞龙22、第二绞龙23以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置3。

箱体包括底座211和和封盖212，底座内设有隔板213，隔板把底座内部空间分隔成等大的第一卸粮腔214和第二卸粮腔215；封盖上设有和第一卸粮腔连通的第一进粮口216，第一卸粮腔的底部设有第一出粮口217；封盖上还设有和第二卸粮腔连通的第二进粮口218，第二卸粮腔的底部设有第二出粮口219。

第一绞龙包括第一转轴221、第一螺旋板222和第一从动齿轮223；第一转轴的主体转动设置在第一卸粮腔中，第一转轴的一端伸出箱体，第一从动齿轮固定设置在第一转轴的伸出箱体的一端上；第一螺旋板固定设置在第一转轴上，且第一螺旋板位于第一卸粮腔中。

第二绞龙包括第二转轴231、第二螺旋板232和第二从动齿轮233；第二转轴的主体转动设置在第二卸粮腔中，第二转轴的一端伸出箱体，第二从动齿轮固定设置在第二转轴的伸出箱体的一端上；第二螺旋板固定设置在第二转轴上，且第二螺旋板位于第二卸粮腔中。

第一转轴和第二转轴平行设置，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式将各自腔体中的储粮推移至出粮口。

驱动装置3包括设有驱动轮311的驱动电机31和离合联动装置4。

离合联动装置4包括架体41、转动设置架体上的传动轴42、固定设置在传动轴上的皮带轮43、用于带动第一从动齿轮或第二从动齿轮转动的离合传动齿轮44以及用于限位离合传动齿轮平移的平移限位件47；传动轴上设有外螺纹部421，离合传动齿轮的轴孔设有内螺纹部441，离合传动齿轮螺接在传动轴的外螺纹部上，离合传动齿轮可在传动轴外螺纹部上沿传动轴中心轴线方向往复移动；驱动电机的驱动轮通过皮带312带动皮带轮和传动轴往复转动。

本实施例中，平移限位件固定在架体上，平移限位件设有能够伸入到离合传动齿轮的齿槽中的导向齿471；平移限位件正对传动轴外螺纹部的中端设置。

本实施例中，第一从动齿轮设置在第二从动齿轮远离箱体的一侧，使得第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着转动中心轴线方向设有间隙e，离合传动齿轮轮齿的齿宽为f，平移限位件的导向齿的齿宽为g，且2f+g>e>f。

传动轴外螺纹部的一端是皮带轮，另一端是设置在传动轴上的限位挡台422；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时抵接在皮带轮上，此时离合传动齿轮处于第一传动工位，传动轴通过离合传动齿轮带动第一从动齿轮转动；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时抵接在限位挡台上，此时离合传动齿轮处于第二传动工位，传动轴通过离合传动齿轮带动第二从动齿轮转动。

传动轴通过两个滚轴支承座45转动设置在架体上，各滚轴支承座包括轴承座451、滚动轴承452和用于防止滚动轴承从轴承座中脱落的尾盖453。

传动轴上还设有用于限位皮带轮的防脱对顶螺母组件46，皮带轮通过键销固定设置在传动轴上，皮带轮的一侧端和传动轴的外螺纹部邻接设置，皮带轮的另一侧端和防脱对顶螺母组件邻接设置，从而防止皮带轮相对传动轴发生滑移。

本实施例中，由于离合传动齿轮是沿传动轴中心轴线方向往复移动的，第一从动齿轮、第二从动齿轮、离合传动齿轮的轮齿442以及平移限位件的导向齿，在沿着传动轴中心轴线的平行线的方向上，其两端部的两侧面上均设有弧形的导向滑面101，便于各轮齿的移入啮合。

本实施例工作过程如下：第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第一出粮口；第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第二出粮口。

见图4所示，此时离合传动齿轮处于第二传动工位，离合传动齿轮接近限位挡台的一侧端抵接在限位挡台上，离合传动齿轮和第二从动齿轮啮合适配；此时的离合传动齿轮能否带动第二从动齿轮决定于传动轴的转向。对本实施例来说，此时若传动轴反向转动，则使得离合传动齿轮继续抵接在限位挡台上，也即此时的离合传动齿轮相对于传动轴等同于固定设置，故可通过离合传动齿轮带动第二从动齿轮转动，也即带动第二绞龙转动。

此时若传动轴正转，由于离合传动齿轮是螺接在传动轴的外螺纹部上的，两者是松动配合，离合传动齿轮将会离开限位挡台，朝着接近皮带轮的方向移动，此时离合传动齿轮将不能再带动第二从动齿轮转动。若传动轴继续正转，由于离合传动齿轮的轮齿卡嵌在第二从动齿轮的齿槽中，且第二从动齿轮会具有一定的转动阻力，所以离合传动齿轮将会在第二从动齿轮轮齿的限位防转作用下，朝着接近皮带轮的方向平移；由于2f+g>e>f，离合传动齿轮的轮齿还未完全脱离第二从动齿轮的齿槽，平移导向件的导向齿就会进入到离合传动轮的齿槽中，使得离合传动齿轮继续平移；当离合传动齿轮的轮齿还未完全脱离平移限位件时，离合传动齿轮的轮齿又进入到了第一从动齿轮的齿槽中，由于第一从动齿轮也具有一定的转动阻力，所以离合传动齿轮将继续平移，直至离合传动齿轮的接近皮带轮的一侧端抵接在皮带轮上，也即离合传动齿轮到达第一传动工位；此后若传动轴继续正转，离合传动齿轮则会带动第一从动齿轮转动，也即带动第一绞龙转动。

此后若传动轴变成反向转动时，离合传动齿轮就不能再带动第一从动齿轮转动，且在第一从动齿轮轮齿、平移限位件的导向齿以及第二从动齿轮轮齿的限位防转作用下，离合传动齿轮最终将平移至第二传动工位，此时离合传动齿轮又继续带动第二从动齿轮转动。

本实施例具有以下积极技术效果：（1）结构较为紧凑简化，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

（实施例2、自卸卸粮装置）

图8至图11显示了本发明的第二种具体实施方式。

本实施例和实施例1基本相同，不同之处在于：见图8至图11所示，本实施例中的限位挡台的距离皮带轮较近的一侧端、皮带轮的距离限位挡台较近的一侧端以及离合传动齿轮的两侧端均设有挡齿5，各挡齿设有承推面51和导向面52，各导向面是弧面。离合传动齿轮在向着限位挡台方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在限位挡台的挡齿的承推面上；离合传动齿轮在向着皮带轮方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在皮带轮的挡齿的承推面上；这种受力方式使得离合传动齿轮可以承受更大应力。

（应用例1、双体粮仓）

本应用例是采用上述实施例1制成的一种双体粮仓，见图12所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的上述实施例1所述的自卸卸粮装置2。

双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

第一进粮口和第一仓库连通，第二进粮口和第二仓库连通。

本实施例工作过程如下：第一仓库中的储粮经第一进粮口进入第一卸粮通道中，第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第一出粮口；第二仓库中的储粮经第二进粮口进入第二卸粮通道中，第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储粮推移至第二出粮口。

此时离合传动齿轮处于第二传动工位，也即离合传动齿轮抵接在限位挡台上；当驱动电机带动皮带轮及转轴正向转动时，离合传动齿轮由于被限位挡台所阻，不能再沿传动轴中心轴线方向向着接近箱体的方向继续移动，所以此时传动轴可通过该离合传动齿轮带动第二从动齿轮转动，也即带动第二绞龙转动；

当驱动电机带动皮带轮及转轴反向转动时，由于离合传动齿轮是螺接在传动轴的外螺纹部上的，所以此时离合传动齿轮不能再带动第二从动齿轮继续转动，同时由于离合传动齿轮的轮齿和第二从动齿轮的轮齿处于啮合状态，且第二从动齿轮总是会有一定的转动阻力存在，所以离合传动齿轮将会在第二从动齿轮轮齿的限位防转作用下，沿传动轴中心轴线方向向着接近第一从动齿轮的方向平移；由于2f+g>e>f，如果没有设有平移限位件，则离合传动齿轮的轮齿在从第二从动齿轮上脱离后，就会随着传动轴转动，而不会沿传动轴中心轴线方向平移；由于平移限位件的存在，可以使得离合传动齿轮的轮齿在完全脱离第二从动齿轮的齿槽之前，平移限位件的导向齿已经开始开始伸入到离合传动齿轮的齿槽中了，由于平移限位件是固定不动的，所以离合传动齿轮仍将继续平移；在离合传动齿轮完全脱离平移限位件的导向齿时，离合传动齿轮的轮齿已经有一部分插入到第一从动齿轮的齿槽中了，由于第一从动齿轮也有一定的转动阻力，所以离合传动齿轮继续平移，直至抵接在皮带轮上，也即到达第一传动工位，此后驱动电机继续反向转动，传动轴即可通过离合传动齿轮带动第一从动齿轮转动，也即带动第一绞龙转动。

此后当驱动电机再次正向转动时，皮带轮带动转轴正向转动，同时由于离合传动齿轮的轮齿和第一从动齿轮的轮齿处于啮合状态，且第一从动齿轮总是会有一定的转动阻力存在，所以离合传动齿轮将会在第一从动齿轮轮齿、平移限位件、第二从动齿轮轮齿的限位防转作用下，沿传动轴中心轴线方向向着第二从动齿轮平移；直至抵接在限位挡台上，也即到达第二传动工位，此后驱动电机继续反向转动，传动轴即可通过离合传动齿轮带动第二从动齿轮转动，也即带动第二绞龙转动；离合传动齿轮在从第一传动工位移动至第二传动工位的整个过程中的移动始终是平移。

（应用例2、双体粮仓）

图13至图20显示了本发明的第二种具体应用方式。

本应用例是采用上述实施例1制成的另一种双体粮仓，本应用例和上述应用例1基本相同，不同之处在于：见图13至图20所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

各信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿652的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储粮主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储粮较大移动空间，防止储粮因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在粮仓中通过推动储粮而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的粮层的温度和湿度，从而得到不同深度的储粮的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储粮的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。