档案智能分类管理装置的制作方法

本发明涉及一种档案管理装置，特别是一种档案智能分类管理装置。

背景技术：

档案管理，是每个单位或公司的必经管理事物，看是简单无奇，但其中的繁琐和庞杂却是非外人所能理解和想象，尤其是对各种人事档案和各种文件的分类管理工作更是考验人的耐心与细心，一步小心就会犯下大错，有时候这些错误当时是不容易发现，但是这对以后查档工作留下了很大的隐患。面对繁琐庞杂的档案分类管理工作，单纯的靠人的细心显然是强人所难，这就在客观上注定了档案管理工作会存在某些人为的偏差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动无人值守的档案智能分类管理装置，以解决现有技术存在的档案分类管理工作繁琐庞杂、难以避免出错的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种档案智能分类管理装置，包括支撑架、PLC控制系统、智能视觉识别传感装置、三轴机械手、智能存储组件，所述的智能视觉识别传感装置、三轴机械手分别安装在支撑架上，智能视觉识别传感装置的输入输出端与PLC控制系统的输入输出端连接，PLC控制系统的输出端分别与三轴机械手、智能存储组件的输入端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的智能视觉识别传感装置包括移动导轨、视觉识别传感器、移动步进电机、支撑安装板，所述的移动导轨设置在支撑架的侧架上，支撑安装板由竖直板和水平板一体构成，竖直板的外侧分别固定安装有滑块、丝杆螺母以及所述的移动步进电机，滑块与移动导轨滑动配合；丝杆螺母与移动步进电机通过丝杆相连；所述的视觉识别传感器安装在支撑安装板的水平板上，视觉识别传感器的输出端与PLC控制系统的输入端连接，移动步进电机的输入端与PLC控制系统的输出端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的三轴机械手包括左右移动组件、前后移动组件、升降移动及档案抓取组件，升降移动及档案抓取组件安装在前后移动组件上，前后移动组件安装在左右移动组件上，左右移动组件安装在支撑架上，左右移动组件、前后移动组件、升降移动及档案抓取组件的输入端分别与PLC控制系统的输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的左右移动组件包括左右移动导轨、左右移动基座、左右移动驱动电机，所述的左右移动导轨分别设置在支撑架的前后两侧，左右移动基座横跨于左右移动导轨上，左右移动基座的底部分别安装有左右移动滑块，左右移动滑块与左右移动导轨相啮合；左右移动基座上还分别安装有丝杆螺母A以及所述的左右移动驱动电机，丝杆螺母A通过传动丝杆A与左右移动驱动电机连接，左右移动驱动电机的输入端与PLC控制系统的输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的前后移动组件包括前后移动导轨、前后移动基座、前后移动驱动电机，所述的前后移动导轨分别设置在左右移动基座的上下两端，前后移动基座跨于前后移动导轨上，前后移动基座的外侧固定安装有前后移动滑块，该前后移动滑块与前后移动导轨滑动配合；前后移动基座的内侧分别安装有丝杆螺母B以及所述的前后移动驱动电机，丝杆螺母B通过传动丝杆B与前后移动驱动电机连接，前后移动驱动电机的输入端与PLC控制系统的输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的升降移动及档案抓取组件包括升降驱动电机、支撑杆、气动吸盘支架和气动吸盘，所述的升降驱动电机安装在前后移动基座上，所述的支撑杆通过齿轮齿条传动机构与升降驱动的输出轴连接；所述的气动吸盘支架安装在支撑杆的底部，气动吸盘安装在支撑杆的底部；升降驱动电机、气动吸盘的输入端分别与PLC控制系统的输出端连接。

本发明的再一步技术方案是：所述的智能存储组件包括档案柜体，档案柜体的顶部与支撑架连接，档案柜体内设有多个档案文件抽屉，档案柜体上还安装有与档案文件抽屉数量相等的抽屉移动驱动电机；每个抽屉移动驱动电机的输出轴还通过丝杆螺母组件与对应的档案文件抽屉相连接。

由于采用上述结构，本发明之档案智能分类管理装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明集成了智能视觉识别传感装置、PLC控制系统、伺服三轴移动、气动抓取和智能存储等多个智能化、自动化功能板块，相对于传统的人工分类管理和其它形式的分类管理具有以下优势：

1.可实现全自动无人值守作业：

由于本发明包括支撑架、PLC控制系统、智能视觉识别传感装置、三轴机械手、智能存储组件，其中智能视觉识别传感装置、三轴机械手分别安装在支撑架上，智能视觉识别传感装置的输入输出端与PLC控制系统的输入输出端连接，PLC控制系统的输出端分别与三轴机械手、智能存储组件的输入端连接。通过智能视觉识别传感装置对档案文件的识别与读取，将数据反馈给PLC控制系统后打开智能存储组件相应的档案分类整理柜，PLC控制系统再驱动三轴机械手抓取档案文件，并将档案文件放置到智能存储组件相应的档案分类管理柜中，并在确认档案文件放置完毕后合上档案分类管理柜，然后再重复下一份档案文件的分类存储工作，一次循环从而在无人参与的情况下完成整个档案的分类与存储工作，实现了全自动无人值守作业。

2.提高了档案分类管理的工作效率：

由于本发明实现了分类管理工作的智能化、自动化和无人化，让档案分类管理工作变得非常简单，大大提高了其工作效率。

3.提高了档案分类管理的正确率：

由于本发明实现了全自动无人值守作业，相对人工或其它形式的档案分类管理，机械化、智能化的应用更提升了档案分类管理的正确率，避免了人工因为客观的人为因素而造成的过错。

4. 节约了人工成本：

由于本发明实现了全自动无人值守作业，让人们真正从繁琐庞杂的重复性劳动中解脱出来，也改善了从业者的工作强度和节约了人工成本。

5. 通用性好

本发明的通用性好，可根据档案管理的共性特点，具有极其广泛的使用基础和推广基础，同时良好的实用性和低成本特点也助推了本装置的普及能力。

6. 安全性能高

本装置在安全性能上集合了智能感应开关、限位开关、误操作报警、程序互锁等多种安全性能的设计和配备，更好的保证了工作中的安全性能。

下面，结合附图和实施例对本发明之档案智能分类管理装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之档案智能分类管理装置的立体结构示意图之一，

图2：本发明之档案智能分类管理装置的立体结构示意图之二（从另一方向上看），

图3：本发明之档案智能分类管理装置的主视图，

图4：图3的俯视图。

在上述附图中，各附图标记说明如下：

1-支撑架，

2-PLC控制系统，

3-智能视觉识别传感装置，

31-移动导轨，32-视觉识别传感器，33-移动步进电机，

34-支撑安装板，341-竖直板，3411-滑块，342-水平板，

4-三轴机械手，

41-左右移动组件，

411-左右移动导轨，412-左右移动基座，4121-左右移动滑块，413-左右移动驱动电机，

42-前后移动组件，

421-前后移动导轨，422-前后移动基座，4221-前后移动滑块，423-前后移动驱动电机，

43-升降移动及档案抓取组件，

431-升降驱动电机，432-支撑杆，4321-竖直齿条，433-气动吸盘支架，434-气动吸盘，

5-智能存储组件，

51-档案柜体，52-档案文件抽屉，53-抽屉移动驱动电机，6-档案盒，7-档案文件。

具体实施例

实施例一：

一种档案智能分类管理装置，包括支撑架1、PLC控制系统2、智能视觉识别传感装置3、三轴机械手4、智能存储组件5，其中：

所述的支撑架1主要用于支撑本装置的各功能部件；

所述的PLC控制系统2主要用于实现本装置各功能部件的各种智能控制和检测，并实现最终的档案分类管理存储的工作；

所述的智能视觉识别传感装置3主要用于实现对档案文件的智能识别与读取，并将读取的结果反馈给PLC控制系统，同时该装置可以实现前后的移动，其目的也是为了更准确和高效的读取档案文件；

所述的三轴机械手4主要用于实现档案文件的智能抓取以及抓取档案文件的左右、前后、上下移动；

所述的智能存储组件5不仅能实现档案文件的分类管理，也能实现文件柜的自动打开和关闭，从而配合机械手的相应存放动作。

所述的智能视觉识别传感装置3、三轴机械手4分别安装在支撑架1上，智能视觉识别传感装置3的输入输出端与PLC控制系统2的输入输出端连接，PLC控制系统2的输出端分别与三轴机械手4、智能存储组件5的输入端连接。

所述的智能视觉识别传感装置3包括移动导轨31、视觉识别传感器32、移动步进电机33、支撑安装板34，所述的移动导轨31设置在支撑架1的侧架上，支撑安装板34由竖直板341和水平板342一体构成，竖直板341的外侧分别固定安装有滑块3411、丝杆螺母以及所述的移动步进电机33，滑块3411与移动导轨31滑动配合；丝杆螺母与移动步进电机33通过丝杆相连；所述的视觉识别传感器32安装在支撑安装板34的水平板342上，视觉识别传感器32的输出端与PLC控制系统2的输入端连接，移动步进电机33的输入端与PLC控制系统2的输出端连接。

所述的三轴机械手4包括左右移动组件41、前后移动组件42、升降移动及档案抓取组件43，其中，所述的左右移动组件41主要用于实现抓取档案文件的左右移动，从而将档案文件从放置台移动到档案柜；所述的前后移动组件42主要用于实现抓取档案文件的前后移动，从而实现档案文件在档案柜上不同类别的文件柜之间的放置；所述的升降移动及档案抓取组件43主要用于实现档案文件的智能抓取，并将文件移送到档案柜的相应的文件柜里。上述升降移动及档案抓取组件43安装在前后移动组件42上，前后移动组件42安装在左右移动组件41上，左右移动组件41安装在支撑架1上，左右移动组件41、前后移动组件42、升降移动及档案抓取组件43的输入端分别与PLC控制系统2的输出端连接。

所述的左右移动组件41包括左右移动导轨411、左右移动基座412、左右移动驱动电机413，所述的左右移动导轨411分别设置在支撑架1的前后两侧，左右移动基座412横跨于左右移动导轨411上，左右移动基座412的底部分别安装有左右移动滑块4121，左右移动滑块4121与左右移动导轨411相啮合；左右移动基座412上还分别安装有丝杆螺母A以及所述的左右移动驱动电机413，丝杆螺母A通过传动丝杆A与左右移动驱动电机413连接，左右移动驱动电机413的输入端与PLC控制系统2的输出端连接。

所述的前后移动组件42包括前后移动导轨421、前后移动基座422、前后移动驱动电机423，所述的前后移动导轨421分别设置在左右移动基座412的上下两端，前后移动基座422跨于前后移动导轨421上，前后移动基座422的外侧固定安装有前后移动滑块4221，该前后移动滑块4221与前后移动导轨421滑动配合；前后移动基座422的内侧分别安装有丝杆螺母B以及所述的前后移动驱动电机423，丝杆螺母B通过传动丝杆B与前后移动驱动电机423连接，前后移动驱动电机423的输入端与PLC控制系统2的输出端连接。

所述的升降移动及档案抓取组件43包括升降驱动电机431、支撑杆432、气动吸盘支架433和气动吸盘434，所述的升降驱动电机431安装在前后移动基座422上，所述的支撑杆432通过齿轮齿条传动机构与升降驱动电机431的输出轴连接，即是所述的支撑杆432上设有竖直齿条4321，升降驱动电机431的输出轴与减速齿轮组连接，减速齿轮组与竖直齿条4321相啮合；所述的气动吸盘支架433安装在支撑杆432的底部，气动吸盘434安装在支撑杆432的底部；升降驱动电机431、气动吸盘434的输入端分别与PLC控制系统2的输出端连接。

所述的智能存储组件5包括档案柜体51，档案柜体51的顶部与支撑架1连接，档案柜体51内设有从A到Z的由26个英文字母命名的26个档案文件抽屉52，档案柜体51上还安装有与档案文件抽屉52数量相等的抽屉移动驱动电机53；每个抽屉移动驱动电机53的输出轴还通过丝杆螺母组件与对应的档案文件抽屉52相连接。该智能存储组件5不仅能实现档案文件的分类管理，也能实现文件柜的自动打开和关闭，从而配合机械手的相应存放动作。

本档案智能分类管理装置还分别在三轴机械手上安装有智能感应开关、限位开关、误操作报警装置，可更好地保证了工作中的安全性能。

本发明之档案智能分类管理装置的工作原理如下：

智能视觉识别传感装置通过移动步进电机驱动移动到档案文件的正上方进行文件的类型读取，并将读取的数据传送给PLC控制系统，PLC控制系统经过对数据的识别，启动智能存储组件相应的档案文件抽屉，并通过抽屉移动驱动电机将档案文件抽屉推出打开，同时三轴机械手通过PLC控制系统驱动升降移动及档案抓取组件、左右移动组件和前后移动组件将抓取的气动吸盘移动到档案文件的上方，并进行档案文件的抓取，在确认档案文件抓取成功后，再通过PLC控制系统驱动升降移动及档案抓取组件、左右移动组件和前后移动组件的移动实现档案文件从文件盒到档案文件抽屉的传送，并在确认文件放进文件抽屉后，PLC控制系统启动档案文件抽屉的关闭程序，关闭抽屉，从而完成一次档案文件的分类存储，并进入下一个文件的分类存储工作。