一种抓取线挡板可调机构的制作方法

本发明属于大米搬运技术领域，具体涉及一种抓取线挡板可调机构。

背景技术：

目前，大米的搬运通过人工来搬运或者搬运车来搬运。人工搬运工作量大，生产成本高，搬运车搬运需要人工上下货，工作效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、工作效率高和可以同时运送两袋大米的抓取线，即一种抓取线挡板可调机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种抓取线挡板可调机构，包括机架，所述机架上设有辊筒，辊筒排成一排且等间距分布在机架上，辊筒之间设有辊筒a和辊筒b，机架一端设有气缸，气缸一端设有挡板，气缸与挡板通过连杆相连接，辊筒a上设有从动轮a，辊筒a下方设有电机a，电机a上设有主动轮a,主动轮a与从动轮a通过皮带相连接，辊筒b上设有从动轮b，辊筒b下方设有电机b，电机b上设有主动轮b,主动轮b与从动轮b通过皮带相连接,机架一侧设有光电感应器。电机a和电机b分别控制辊筒a和辊筒b的转动，辊筒a和辊筒b可以分别带动放置于其上的大米袋的运动。

所述气缸共有两个且分别位于挡板两端。气缸用于调节输送过来的大米袋的中心置于抓取线上的指定位置。

所述光电感应器共有两个且分别与辊筒a和辊筒b相对应。光电感应器确定大米袋的位置。

所述辊筒a和辊筒b与光电感应器之间的距离为6～12cm。光电传感器由光源、光学通路和光电元件三部分组成，其是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。

其工作原理是：大米袋来到抓取线，当同时过来两袋大米时，辊筒a对应的光电感应器感应到一个大米袋，辊筒b对应的光电感应器感应到另一个大米袋，气缸带动挡板缩回，电机a带动辊筒a转动使得辊筒a上的一袋大米前移，电机b带动辊筒b转动使得辊筒b上的另一袋大米前移，使得两袋大米停在指定位置，等待机器人抓取；当过来一袋大米时，辊筒a对应的光电感应器感应到一个大米袋，辊筒b对应的光电感应器没有感应到另一个大米袋，气缸带动挡板伸出，挡板推动大米袋到辊筒a与辊筒b之间的指定位置，等待机器人抓取。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的结构简单、工作效率高和可以同时运送两袋大米，抓取线代替人工搬运大米，工作效率高；根据需要抓取线上可以放置一袋大米待抓取，也可以同时放置两袋大米待抓取，提高工作效率；抓取线上的大米袋定位准确，可以调节大米袋位置，方便机器人抓取。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的立体图。

图中：1、主动轮b；2、电机b；3、从动轮b；4、光电感应器；5、机架；6、从动轮a；7、挡板；8、连杆；9、气缸；10、电机a；11、主动轮a；12、辊筒；13、辊筒b；14、辊筒a。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图3所示，一种抓取线挡板可调机构，包括机架5，机架5上设有辊筒12，辊筒12排成一排且等间距分布在机架5上，辊筒12之间设有辊筒a14和辊筒b13，机架5一端设有气缸9，气缸9一端设有挡板7，气缸9与挡板7通过连杆8相连接，辊筒a14上设有从动轮a6，辊筒a14下方设有电机a10，电机a10上设有主动轮a11,主动轮a11与从动轮a6通过皮带相连接，辊筒b13上设有从动轮b3，辊筒b13下方设有电机b2，电机b2上设有主动轮b1,主动轮b1与从动轮b3通过皮带相连接,机架5一侧设有光电感应器4，光电感应器4共有两个且分别与辊筒a14和辊筒b13相对应，辊筒a14和辊筒b13与光电感应器4之间的距离为6～12cm。

如图2所示，气缸9共有两个且分别位于挡板7两端。

工作是,大米袋来到抓取线，当同时过来两袋大米时，辊筒a14对应的光电感应器感4应到一个大米袋，辊筒b13对应的光电感应器4感应到另一个大米袋，气缸9带动挡板7缩回，电机a10带动辊筒a14转动使得辊筒a14上的一袋大米前移，电机b2带动辊筒b13转动使得辊筒b13上的另一袋大米前移，使得两袋大米停在指定位置，等待机器人抓取；当过来一袋大米时，辊筒a14对应的光电感应器4感应到一个大米袋，辊筒b13对应的光电感应器4没有感应到另一个大米袋，气缸9带动挡板7伸出，挡板7推动大米袋到辊筒a14与辊筒b13之间的指定位置，等待机器人抓取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。