一种抓取机构的制作方法

本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及产品的抓取机构。

背景技术：

生产技术领域，转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹爪夹取产品，一对夹爪夹取一个产品，若要抓取多个产品，则需要多个抓取机构，如此，不仅造成生产成本的增加，而且，导致生产设备结构臃肿。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何实现单个抓取机构同时夹取多个产品。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抓取机构，包括由驱动装置驱动而移动方向相反的左夹爪和右夹爪，左夹爪的数量和右夹爪的数量相等且均为两个以上，两个以上左夹爪安装在第一连接板上，两个以上右夹爪安装在第二连接板上，第一连接板与第一驱动装置连接，第二连接板与第二驱动装置连接。

上述技术方案中，左夹爪和右夹爪的移动方向相反，指左夹爪和右夹爪可相向移动，或者，左夹爪和右夹爪可相背移动，即左夹爪和右夹爪相互远离。

按上述技术方案，数量相等的若干左夹爪和若干右夹爪构成若干对夹爪，每对夹爪可夹取一个产品，如此，本发明所述抓取机构一次可抓取若干个产品。

两个以上左夹爪沿第一连接板的长度方向按序排列，两个以上右夹爪沿第二连接板的长度方向按序排列，在第一驱动装置的驱动下，第一连接板的直线移动方向相同于第一连接板的长度方向，在第二驱动装置的驱动下，第二连接板的直线移动方向相同于第二连接板的长度方向，第一连接板的长度方向相同于第二连接板的长度方向。按上述说明，所有左夹爪一字形安装在第一连接板上，所有右夹爪一字形安装在第二连接板上，第一连接板与第二连接板平行，第一连接板上的左夹爪与第二连接板上的右夹爪沿第一连接板方向或第二连接板方向间隔设置，即沿第一连接板方向或第二连接板方向，按左夹爪、右夹爪、左夹爪、右夹爪的方向排列，相邻左夹爪和右夹爪构成一对夹爪，一对夹爪中的左夹爪和右夹爪移动方向相反。

每个左夹爪包括前后并列设置的左前爪和左后爪，左前爪和左后爪安装在第一固定板上，第一固定板安装在第一连接板上；每个右夹爪包括前后并列设置的右前爪和右后爪，右前爪和右后爪安装在第二固定板上，第二固定板安装在第二连接板上。按上述说明，相邻的左前爪和右前爪构成一对夹爪，相邻的左后爪和右后爪构成一对夹爪，第一连接板上的N个左夹爪和第二连接板上的N个右夹爪可构成2N对夹爪，2N对夹爪分成前后并列的两排，每排有N对夹爪。

所述第一连接板和第二连接板滑动安装在底板的底面上，所述底板上开设第一豁口和第二豁口，底板上设有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞通过第一竖板与第一连接板连接，第二气缸的活塞通过第二竖板与第二连接板连接，第一竖板位于第一豁口内，第二竖板位于第二豁口内。其中，所述第一气缸属第一驱动装置，第二气缸属第二驱动装置，第一气缸活塞的直线运行方向相反于第二气缸活塞的直线运行方向。

所述底板的底面上设有第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器与第一缓冲块配合设计，第二缓冲器与第二缓冲块配合设计，第一缓冲块安装在第一连接板上，第二缓冲块安装在第二连接板上。第一缓冲器和第二缓冲器的设计可控制任一对夹爪的张开幅度。

所述底板安装在升降气缸活塞杆的端部，所述升降气缸安装在固定支架上，固定支架固定安装在相应的设备上，升降气缸驱动底板升降，进而驱动所有夹爪升降。

本发明通过第一气缸和第二气缸即可实现多件产品的同时搬运，成本低廉，解决了多套抓取机构占用大量空间的技术问题。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种抓取机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一种抓取机构的立体图；

图4为本发明一种抓取机构另一视角的立体图；

图5为图4中从下方观察所述抓取机构所得的结构示意图；

图6为图1中一种抓取机构隐去固定支架91、升降气缸90、底板50后的结构示意图；

图7为图6的立体图。

图中符号说明：

10、左夹爪；11、左前爪；12、左后爪；13、第一固定板；

20、右夹爪；21、右前爪；22、右后爪；23、第二固定板；

30、第一连接板；31、第一滑轨；

40、第二连接板；41、第二滑轨；

50、底板；

61、第一气缸；62、第二气缸；

71、第一竖板；72、第二竖板；

81、第一缓冲器；82、第二缓冲器；

90、升降气缸；91、固定支架；92、导套；93、导柱；94、连接横板；95、升降缓冲件。

具体实施方式

结合图1至图5，一种抓取机构，包括八个左夹爪10和八个右夹爪20，八个左夹爪安装在第一连接板30上，八个右夹爪安装在第二连接板40上，第一连接板与第一气缸61连接，第二连接板与第二气缸62连接。

结合图6、图7，八个左夹爪10沿第一连接板30的长度方向按序排列，八个右夹爪20沿第二连接板40的长度方向按序排列，在第一气缸61的驱动下，第一连接板的直线移动方向相同于第一连接板的长度方向，在第二气缸62的驱动下，第二连接板的直线移动方向相同于第二连接板的长度方向，第一连接板与第二连接板平行。

第一连接板30滑动配合在第一滑轨31上，第二连接板40滑动配合在第二滑轨41上，第一滑轨和第二滑轨固定安装在底板50的底面上。

所述底板50上开设第一豁口和第二豁口，所述第一气缸61和第二气缸62安装在底板的顶面上，第一气缸的活塞通过第一竖板71与第一连接板连接，第二气缸的活塞通过第二竖板72与第二连接板连接，第一竖板位于第一豁口内，第二竖板位于第二豁口内。

所述底板50的底面上设有第一缓冲器81和第二缓冲器82，第一缓冲器与第一缓冲块配合设计，第二缓冲器与第二缓冲块配合设计，第一缓冲块安装在第一连接板30上，第二缓冲块安装在第二连接板40上。

每个左夹爪10包括前后并列设置的左前爪11和左后爪12，左前爪和左后爪安装在第一固定板13上，第一固定板安装在第一连接板30上。

每个右夹爪20包括前后并列设置的右前爪21和右后爪22，右前爪和右后爪安装在第二固定板23上，第二固定板安装在第二连接板40上。

上述八个左夹爪10和八个右夹爪20相间设置，相邻的左夹爪和右夹爪构成一组夹爪，一组夹爪中，左前爪与右前爪构成一对夹爪，左后爪与右后爪构成一对夹爪，如此，一组夹爪包括两对夹爪。相间设置的八个左夹爪10和八个右夹爪20构成四组夹爪，共计八对夹爪，八对夹爪的排列方式为两排四列。

所述底板50安装在升降气缸90活塞杆的端部，所述升降气缸安装在固定支架91上，固定支架固定安装在相关设备上，固定支架上安装有导套92，导套内插设有导柱93，导柱的底端与底板固定连接，导柱的顶端设有连接横板94，连接横板上安装有升降缓冲件95。

实际操作中，第一气缸驱动第一连接板直线移动，第二气缸驱动第二连接板直线移动，第一连接板的移动方向相反于第二连接板的移动方向，第一连接板带动其上的八个左夹爪移动，第二连接板带动其上的八个右夹爪移动。相邻的左夹爪和右夹爪向两侧同时撑开，分别抵住产品的内侧，夹持住产品，然后升降气缸上升，实现产品的搬运；或者，相邻的左夹爪和右夹爪相向移动，呈合拢状，夹持产品的两外侧，夹持住产品，然后升降气缸上升，实现产品的搬运。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。