1.一种抓取机构，包括移动方向相反的左夹爪(10)和右夹爪(20)，其特征在于：左夹爪的数量和右夹爪的数量相等且均为两个以上，两个以上左夹爪安装在第一连接板(30)上，两个以上右夹爪安装在第二连接板(40)上，第一连接板与第一驱动装置连接，第二连接板与第二驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：两个以上左夹爪(10)沿第一连接板(30)的长度方向按序排列，两个以上右夹爪(20)沿第二连接板(40)的长度方向按序排列，在第一驱动装置的驱动下，第一连接板的直线移动方向相同于第一连接板的长度方向，在第二驱动装置的驱动下，第二连接板的直线移动方向相同于第二连接板的长度方向，第一连接板的长度方向相同于第二连接板的长度方向。
3.如权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：每个左夹爪(10)包括前后并列设置的左前爪(11)和左后爪(12)，左前爪和左后爪安装在第一固定板(13)上，第一固定板安装在第一连接板(30)上；
每个右夹爪(20)包括前后并列设置的右前爪(21)和右后爪(22)，右前爪和右后爪安装在第二固定板(23)上，第二固定板安装在第二连接板(40)上。
4.如权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：所述第一连接板(30)和第二连接板(40)滑动安装在底板(50)的底面上，所述底板上开设第一豁口和第二豁口，底板上设有第一气缸(61)和第二气缸(62)，第一气缸的活塞通过第一竖板(71)与第一连接板连接，第二气缸的活塞通过第二竖板(72)与第二连接板连接，第一竖板位于第一豁口内，第二竖板位于第二豁口内。
5.如权利要求4所述的一种抓取机构，其特征在于：所述底板(50)的底面上设有第一缓冲器(81)和第二缓冲器(82)，第一缓冲器与第一缓冲块配合设计，第二缓冲器与第二缓冲块配合设计，第一缓冲块安装在第一连接板(30)上，第二缓冲块安装在第二连接板(40)上。
6.如权利要求4所述的一种抓取机构，其特征在于：所述底板(50)安装在升降气缸(90)活塞杆的端部，所述升降气缸安装在固定支架(91)上。