套膜机进烟装置的制作方法

本发明涉及烟草机械领域，尤其是一种用于条烟差速运输和叠层的套膜机进烟装置。

背景技术：

目前，烟草公司物流配送中心的配送车间都安装了条烟分拣线，以便更快更高效更准确的为辖区内的卷烟零售商提供卷烟。条烟进入套膜机进行包装前，必须要对条烟的数量进行精确计数并将精确计数后的条烟叠层，并将叠层后的条烟输送至套膜机处。现有条烟计数、叠层和叠层后的输送无法实现自动连续完成，其中的部分工序还需要依靠人工来完成，不仅大大降低了工作效率，而且在人工操作过程中难免会出现误差，降低了条烟的计数和后续套膜的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种套膜机进烟装置，该装置实现了条烟的计数、叠层和叠层后传送的自动连续完成，计数和叠层准确，大大提高了条烟的进烟效率。

本发明的技术方案是：一种套膜机进烟装置，包括机架，其中，还包括差速输送机构、叠层机构和拨送机构，所述机架包括输送机架和叠层机架，差速输送机构设置在输送机架上，叠层机构和拨送机构设置在叠层机架上，所述差速输送机构包括慢速输送线和快速输送线，慢速输送线设置在快速输送线的前方，快速输送线的后方设有叠层机构，拨送机构位于叠层机构的正下方。

本发明中，所述慢速输送线包括慢速上输送带和慢速下输送带，慢速上输送带设置在慢速下输送带的正上方，慢速上输送带和慢速下输送带的转速相同、转动方向相反，条烟夹紧在慢速上输送带和慢速下输送带之间；所述快速输送线包括快速上输送带和快速下输送带，快速上输送带位于快速下输送带的正上方，快速上输送带和快速下输送带的转速方向、转动方向相反，条烟夹紧在快速上输送带和快速下输送带之间，慢速下输送带和快速下输送带位于同一水平面上。

所述，慢速上输送带的驱动轮通过链条传动机构带动慢速下输送带转动，所述慢速上输送带包括慢速上输送带驱动轮，慢速下输送带包括慢速下输送带驱动轮，所述链条传动机构包括与慢速上输送带驱动轮固定连接的主动链轮、与慢速下输送带驱动轮固定连接的被动链轮、张紧链轮、调向链轮和传动链条Ⅱ，张紧链轮和调向链轮均设置在输送机架上，传动链条Ⅱ依次缠绕在主动链轮、被动链轮、张紧链轮和调向链轮上，且主动链轮、张紧链轮和调向链轮位于封闭的传动链条Ⅱ内，被动链轮设置在封闭的传动链条Ⅱ的外部，主动链轮和被动链轮的半径相同，主动链轮和被动链轮的转向相反、转速相同。

所述慢速上输送带和慢速下输送带的驱动轮分别通过皮带传动机构与快速上输送带和快速下输送带的驱动轮转动连接，所述皮带传动机构包括主动轮、被动轮、张紧轮和传动带，其中主动轮与慢速输送带的驱动轮固定连接，被动轮与快速输送带的驱动轮固定连接，张紧轮设置在输送机架上，传送带依次缠绕在主动轮、张紧轮和被动轮上，被动轮比主动轮的直径小，两皮带传动机构中两主动轮的直径相同且两被动轮的直径相同。

所述慢速上输送带驱动轮与主动轮Ⅰ固定连接，快速上输送带驱动轮与被动轮Ⅰ固定连接，张紧轮Ⅰ设置在输送机架上，传动带Ⅰ依次缠绕在主动轮Ⅰ、张紧轮Ⅰ和被动轮Ⅰ上，被动轮Ⅰ的直径小于主动轮Ⅰ的直径；慢速下输送带驱动轮与主动轮Ⅱ固定连接，快速下输送带驱动轮与被动轮Ⅱ固定连接，张紧轮Ⅱ设置在输送机架上，传动带Ⅱ依次缠绕在主动轮Ⅱ、张紧轮Ⅱ和被动轮Ⅱ上，被动轮Ⅱ的直径小于主动轮Ⅱ的直径，所述主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ的直径相同，被动轮Ⅰ和被动轮Ⅱ的直径相同。

所述慢速上输送带和快速上输送带的上部均设有调整螺丝，通过调整螺丝来调整慢速上输送带和快速上输送带的高度，使条烟始终能够夹紧在上输送带和下输送带之间。

所述拨送机构包括两传动链Ⅰ和沿着传动链Ⅰ间隔设置的拨杆，拨杆与传动链Ⅰ固定连接，两传动链Ⅰ分别设置在叠层机架的内侧，两传动链Ⅰ相互平行，两传动链Ⅰ之间的距离小于条烟的长度，两传动链Ⅰ的驱动链轮之间通过转轴连接。

所述叠层机构包括对称设置的两叠烟轮和驱动机构，两叠烟轮设置在叠层机架内且呈对称设置，叠烟轮的两端分别与叠烟轮连接板铰接，叠烟轮连接板与叠层机架固定连接，所述叠烟轮包括叠烟芯轴和叠层翻板，其中叠烟芯轴的两端与叠烟轮连接板铰接，叠层翻板沿叠烟芯轴的周向均匀间隔设置，叠层翻板呈长方形，其长度等于叠烟芯轴的轴线长度；

所述驱动机构包括驱动电机和两组锥齿轮组，驱动电机的输出端连接一转轴，转轴的两端分别设置两组锥齿轮组，两锥齿轮组的传动比相同，锥齿轮组中的主动锥齿轮与转轴固定连接，被动锥齿轮与叠烟芯轴固定连接；所述叠烟轮的下方设有与气缸活塞杆连接的升降托板，升降托板设置在两传动链Ⅰ的内侧。

本发明还包括控制系统，所述慢速输送线的前方设有输送带，输送带上设有挡板和光电开关Ⅰ，差速输送机构包括光电开关Ⅱ，光电开关Ⅱ设置在靠近叠层机构的输送机架1上，拨送机构包括光电开关Ⅲ和驱动电机，光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、光电开关Ⅲ、叠层机构的驱动电机、拨送机构的驱动电机和与升降托板连接的气缸均与控制系统连接。

所述叠烟芯轴的外表面间隔设置2-5个叠层翻板。

本发明的有益效果：该装置实现了条烟的计数、叠层和传送的自动连续完成，计数和叠层准确，提高了条烟的进烟效率；并且经过该装置的条烟烟姿正确，叠层位置准确，便于后续套膜机的套膜工序。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的后视图；

图4是叠层传动机构的结构示意图；

图5是叠烟轮的结构示意图。

图中：1输送机架；2调整螺丝；3快速上输送带；4叠层机架；5叠烟轮；501叠烟芯轴；502叠层翻板；6拨杆；7传动链Ⅰ；8快速下输送带；9快速上输送带驱动轮；10快速下输送带驱动轮；11慢速下输送带驱动轮；12慢速下输送带驱动轮；13慢速下输送带；14输送带；15挡板；16慢速上输送带；17主动轮Ⅰ；18张紧轮Ⅰ；19传送带Ⅰ；20被动轮Ⅰ；21被动轮Ⅱ；22传动带Ⅱ；23张紧轮Ⅱ；24主动轮Ⅱ；25主动链轮；26被动链轮；27张紧链轮；28传动链Ⅱ；29调向链轮；30叠烟轮连接板；31升降托板；32活塞杆；33转轴；34内挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，所述的套膜机进烟装置包括机架、差速输送机构、叠层机构和拨送机构，所述机架包括输送机架1和叠层机架4，差速输送机构设置在输送机架1上，叠层机构和拨送机构设置在叠层机架4上。叠层机构位于差速输送机构的后方，拨送机构位于叠层机构的正下方。

如图1所示，所述差速输送机构包括慢速输送线和快速输送线，慢速输送线和快速输送线均固定设置在机架上。慢速输送线设置在快速输送线的前方，快速输送线的后方设有叠层机构，当经过慢速输送线输送的条烟进入快速输送线后，由于条烟的输送速度突然增大，因此可以在快速输送线内拉开各条烟之间的距离，便于对条烟进行计数。所述慢速输送线包括慢速上输送带16和慢速下输送带13，慢速上输送带16设置在慢速下输送带13的正上方，慢速上输送带16和慢速下输送带13的转速相同、转动方向相反，条烟夹紧在慢速上输送带16和慢速下输送带13之间，通过慢速上输送带16和慢速下输送带13的共同转动和对条烟的夹紧，将条烟向快速输送线方向输送。所述快速输送线包括快速上输送带3和快速下输送带8，快速上述带3位于快速下输送带8的正上方，快速上输送带3和快速下输送带8的转速相同、转动方向相反，条烟夹紧在快速上输送带3和快速下输送带8之间，通过快速上输送带3和快速下输送带8的共同转动和对条烟的夹紧，将条烟向叠层机构方向输送。慢速下输送带13和快速下输送带8位于同一水平面上。慢速上输送带16和快速上输送带3的上部均设有调整螺丝2，由于输送带采用海绵输送带，长时间使用后海绵输送带会变薄，为了保证慢速输送线和快速输送线的正常输送，通过调整螺丝2来调整慢速上输送带16和快速上输送带3的高度，使条烟始终能够夹紧在上输送带和下输送带之间。

所述差速输送机构由一台电机驱动，电机的输出轴通过中间的传动机构或减速机构使慢速上输送带驱动轮12动作，慢速上输送带的驱动轮和慢速下输送带的驱动轮之间通过链条传动机构连接，慢速上输送带驱动轮12转动的同时，通过链条传动机构带动慢速下输送带转动。如图3所示，所述链条传动机构包括与慢速上输送带驱动轮12固定连接的主动链轮25、与慢速下输送带驱动轮11固定连接的被动链轮26、张紧链轮27、调向链轮29和传动链条Ⅱ28，张紧链轮27和调向链轮29均设置在输送机架1上，传动链条Ⅱ28依次缠绕在主动链轮25、被动链轮26、张紧链轮27和调向链轮29上，且主动链轮25、张紧链轮27和调向链轮29位于封闭的传动链条Ⅱ28内，被动链轮26设置在封闭的传动链条Ⅱ28的外部，通过传动链条Ⅱ28的上述缠绕方式，且主动链轮25和被动链轮26的半径相同，当主动链轮25转动时，通过传动链条Ⅱ28带动被动链轮26以反向但相同的转速转动，从而带动慢速下输送带13转动。张紧链轮27主要用于张紧链轮，使链轮受力，从而使主动链轮25带动其他各链轮转动，调向链轮29主要用于调整链条的转动方向。

慢速上输送带16和慢速下输送带13的驱动轮分别通过皮带传动机构带动快速上输送带3和快速下输送带8的驱动轮转动连接。所述皮带传动机构包括主动轮、被动轮、张紧轮和传动带，其中主动轮与慢速输送带的驱动轮固定连接，被动轮与快速输送带的驱动轮固定连接，张紧轮设置在输送机架1上，传动带依次缠绕在主动轮、张紧轮和被动轮上，被动轮的直径比主动轮的直径小，因此被动轮的转速比转动轮的转速快，即快速输送带的转速比慢速输送带的转速快，从而实现了条烟的差速输送。张紧轮主要用于张紧输送带，使传动带受力，从而使主动轮带动张紧轮和被动轮转动。如图2所示，慢速上输送带驱动轮12与主动轮Ⅰ17固定连接，快速上输送带驱动轮9与被动轮Ⅰ20固定连接，张紧轮Ⅰ18设置在输送机架1上且主动轮Ⅰ17和被动轮Ⅰ20的上方，传动带Ⅰ19依次缠绕在主动轮Ⅰ17、张紧轮Ⅰ18和被动轮Ⅰ20上，主动轮Ⅰ17转动，通过传动带Ⅰ19带动被动轮Ⅰ20转动，被动轮Ⅰ20的直径小于主动轮Ⅰ17的直径，因此被动轮Ⅰ20的转速大于主动轮Ⅰ17的转速，从而实现了快速上输送带3的转速大于慢速上输送带16的转速。慢速下输送带驱动轮11与主动轮Ⅱ24固定连接，快速下输送带驱动轮10与被动轮Ⅱ21固定连接，张紧轮Ⅱ23设置在输送机架1上且主动轮Ⅱ24和被动轮Ⅱ21的下方，传动带Ⅱ22依次缠绕在主动轮Ⅱ24、张紧轮Ⅱ23和被动轮Ⅱ21上，主动轮Ⅱ24转动，通过传动带Ⅱ22带动张紧轮Ⅱ23和被动轮Ⅱ21转动，被动轮Ⅱ21的直径小于主动轮Ⅱ24的直径，因此被动轮Ⅱ21的转速大于主动轮Ⅱ24的转速，从而实现了快速下输送带8的转速大于慢速下输送带13的转速。所述主动轮Ⅰ17和主动轮Ⅱ24的直径相同，被动轮Ⅰ20和被动轮Ⅱ21的直径相同，从而保证了快速上输送带3和快速下输送带8的转速相同。

如图4所示，所述叠层机构包括对称设置的两叠烟轮5和驱动机构，两叠烟轮5设置在叠层机架4内侧且呈对称设置，叠烟轮5的两端分别与叠烟轮连接板30连接，叠烟轮连接板30与叠层机架4固定连接。如图5所示，所述叠烟轮5包括叠烟芯轴501和叠层翻板502，其中叠烟芯轴501的两端与叠烟轮连接板30铰接，叠层翻板502沿叠烟芯轴501的周向均匀间隔设置，一般可以设置2-5个，本实施例中设置了三个叠层翻板502。叠层翻板502呈长方形，其长度等于叠烟芯轴的轴线长度。所述驱动机构包括驱动电机和两组锥齿轮组，驱动电机的输出端连接一转轴，转轴的两端分别设置两组锥齿轮组，两锥齿轮组的传动比相同。锥齿轮组中的主动锥齿轮与转轴固定连接，被动锥齿轮与叠烟芯轴固定连接。驱动电机动作带动转轴转动时，其两侧的锥齿轮组同时动作，带动两侧的叠烟轮同时转动。叠烟轮5的下方设有升降托板31，升降托板31与气缸的活塞杆32连接，叠烟轮5上的条烟不断落至升降托板31上，随着升降托板31上条烟数量的增多，活塞杆32带动升降托板31不断向下动作。当快速输送线输送的条烟输送至两侧叠烟轮的叠层翻板上且达到一定数量后，驱动电机动作，并带动叠烟芯轴501转动，叠烟轮5翻转，叠层翻板502上的条烟落至升降托板31上。

所述拨送机构包括两传动链Ⅰ7和沿着传动链Ⅰ7间隔设置的拨杆6，拨杆6与传动链Ⅰ7固定连接。两传动链Ⅰ7分别设置在叠层机架4的内侧且升降托板31的外侧，两传动链Ⅰ相互平行，两传动链Ⅰ之间的距离要小于条烟的长度。两传动链Ⅰ7的驱动链轮之间通过转轴33连接，以保证两驱动链轮的转动一致性和两传动链Ⅰ7的转动一致性。相邻两拨杆6之间的距离需要根据需要叠放的条烟的数量和条烟的宽度来决定。当叠放在升降托板31上的条烟达到一定数量后，传动链Ⅰ7转动，带动拨杆6移动，拨杆6移动过程中推动叠放好的条烟向前移动，从而将叠放后的条烟传送至套膜机的输送带上。

本发明还包括控制系统，所述慢速输送线的前方设有输送带14，输送带14上设有挡板15和光电开关Ⅰ，光电开关与控制系统连接，其中挡板14用于矫正烟姿，保证进入套膜机进烟装置的条烟烟姿正确，光电开关用于检测条烟的方向是否正确，如果条烟时水平方向输送则安全，如果检测到条烟呈竖直方向输送，则会向控制系统发出信号，控制系统启动报警系统，同时使设备紧急停机。所述差速输送机构还包括光电开关Ⅱ，光电开关Ⅱ与控制系统连接，该光电开关Ⅱ设置在靠近叠层机构的输送机架1上，其作用是，其一用于对条烟的数量进行计数，并将其计数值发送给控制系统，控制系统对其数值与设定数值进行比较，当两者数量相同则为合格，如果数量不同，控制系统启动报警系统，同时使设备紧急停机；其二是检测快速输送线输送的条烟的数量，当其检测到输送至叠烟轮上的条烟达到一定数量后，会向控制系统发出信号，控制系统控制叠层机构的驱动电机动作，使叠烟轮转动，放置在叠层翻板上的条烟落入升降托板上，同时控制系统还向与升降托板连接的气缸发出信号，使活塞杆下降一定高度，随着快速输送线不断输送条烟，叠烟轮在控制系统的控制作用下不断转动，使条烟不断落至升降托板，随着更多的条烟落在升降托板上，升降托板在气缸的带动下不断下降，当下降到最低点后，光电开关Ⅱ检测到条烟的数量达到规定值，向控制系统发出信号，控制系统控制传动链Ⅰ转动，传动链Ⅰ上的拨杆将叠放好的条烟传送至套膜机的输送带处。所述拨送机构包括光电开关Ⅲ，光电开关Ⅲ与控制系统连接，该光电开关Ⅲ用于检测拨杆是否转动到位，随着传动链Ⅰ的转动，当该光电开关检测到拨杆后，向控制系统发出信号，控制系统控制传动链Ⅰ停止转动，从而使拨杆停止运动。

本发明的工作过程如下所述：首先，条烟被传输带14传输至靠近慢速输送线时，通过挡板15矫正烟姿，并通过光电开关Ⅰ监测条烟的方向是否为水平方向。水平方向且烟姿正确的条烟进入慢速输送线内，通过慢速上输送带16和慢速下输送带13的夹紧和转动，被输送至快速输送线，通过快速上输送带3和快速下输送带8的夹紧和转动，被输送至叠层机构的叠烟轮上。光电开关Ⅱ对经快速输送线输送的条烟进行计数，当放置在叠层翻板502上的条烟达到一定数量后，控制系统会控制叠层机构的驱动电机动作，使叠烟轮转动，从而使放置在叠层翻板502上的条烟落至升降托板31上。叠烟轮不停转动过程中，越来越多的条烟落至升降托板31上，升降托板31不断下降，当叠放在升降托板31上的条烟达到一定数量后，控制系统控制传动链Ⅰ7动作，带动传动链Ⅰ7上的拨杆6动作，拨杆6动作的同时将升降托板31上叠放的条烟传送至套膜机的输送带上，从而完成了条烟的计数、叠层和传送工序，此时升降托板31自动复位，并重复上述动作。