异形瓶理瓶装置的制作方法

文档序号:11090449阅读:来源:国知局

技术特征:

1.异形瓶理瓶装置,包括:储瓶仓,其特征在于:储瓶仓的出料口与理瓶输送机构的输入端相连通,储瓶仓内的瓶子能通过出料口进入至理瓶输送机构中,理瓶输送机构输入端的上方设置有限高机构,限高机构与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行,理瓶输送机构的外侧设置有输送网带,输送网带的输送方向与理瓶输送机构的输送方向相一致且相互平行,输送网带的输出端与外部输送机构相连通,输送网带上间隔着设置有若干隔板,输送网带上每相邻两块隔板之间均形成一个能够容纳一个平躺着的瓶子的放瓶区,输送网带内侧的理瓶输送机构的上方设置有机器人工作机组,机器人工作机组至少包括有一个蜘蛛机械臂机器人,每个蜘蛛机械臂机器人均能抓取运行至其下方的平躺着的瓶子,并能将每个抓取的平躺着的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于输送网带的输送方向、且瓶口位于把手前的状态放置在每一个放瓶区内,机器人工作机组与输送网带输出端之间的输送网带的两侧分别设置有导向护栏,在该对导向护栏的导向下,输送网带上平躺着的瓶子的瓶口能逐渐向上翻转,直至瓶子直立在输送网带上,直立着的瓶子从输送网带的输出端进入至外部输送机构中后被向外输出。

2.根据权利要求1所述的异形瓶理瓶装置,其特征在于:储瓶仓的出料口上安装有出瓶振荡器。

3.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置,其特征在于:限高机构的结构包括:水平活动安装在理瓶输送机构输入端上方的限高毛刷辊,限高毛刷辊与理瓶输送机构在高度方向上的间隙只能供单个平躺着的瓶子通行的。

4.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置,其特征在于:理瓶输送机构的上方还设置有机器视觉系统,从限高机构底部通过的瓶子紧接着通过机器视觉系统,机器视觉系统能够检测到每次通过的瓶子的数量、位置、瓶口朝向,并能辨识通过的瓶子是否有缺陷,机器视觉系统能将检测到的信号发送至控制器。

5.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置,其特征在于:理瓶输送机构的输出端设置有接瓶斗,接瓶斗用于接纳从理瓶输送机构输出端掉落的有缺陷的瓶子。

6.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置,其特征在于:每个蜘蛛机械臂机器人均为吸附型蜘蛛机械臂机器人。

7.根据权利要求1或2所述的异形瓶理瓶装置,其特征在于:机器人工作机组包括有两个蜘蛛机械臂机器人。

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