升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的制作方法

本发明涉及升降设备的维修和安全制动装置领域，特别是涉及一种升降设备维修平台和电磁式安全制动装置。

背景技术：

齿轮齿条升降设备中的驱动齿轮存在失效的可能；如果齿轮失效，那么原来通过直接或者间接对驱动齿轮制动从而来实现对升降设备制动的方法也就可能失效；如果齿轮失效时，不在平层位置，那么原来通过盘车系统手动驱动升降设备平层的方法也就可能失效；因此，需要考虑在齿轮失效时，依然有效的安全制动措施和转移到安全位置的措施。

技术实现要素：

本发明的目的，是提供一种能够在中途对齿轮失效等故障进行维修，恢复升降设备运行能力，并且平层保持精度更加稳定的，能够实现安全可靠制动的，升降设备维修和安全制动装置。

一种升降设备维修平台和电磁式安全制动装置(以下简称维修平台和安全制动装置)，包括维修平台(维修人员操作支持及防止物体下坠)和电磁式安全制动装置(安全制动及固定支持升降设备本体，以下简称安全制动装置)；图1为所述的升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的一种结构的示意图，图中轿厢60的左驱动齿轮61、右驱动齿轮62、左滚动导靴67、右滚动导靴68、驱动齿条18都是在正常运行时的外部可见部件，左活动齿条13、右活动齿条17是安全制动装置的组成部件，图中所示为制动状态，其作用及工作原理在本说明书中关于安全制动装置的内容中说明；维修平台在正常运行时是关闭的，如图中左维修平台65所示，在需要维修时展开，如图中右维修平台66所示；图2为图1的C-C局部剖视图，显示了维修平台展开时的情况；图3为图1的E-E局部剖视图,由于左维修平台65和右维修平台66完全一样，因此也为图2的维修平台关闭时的局部剖视示意图；图4为图1的D-D局部剖视图，显示了在C-C局部剖视图中被维修平台侧护板53、前护板52遮住的上拉杆44、中销轴45、下拉杆46、下销轴47、下拉杆座48的连接情况；图5为图1的F-F局部剖视图,由于左维修平台65和右维修平台66完全一样，因此也为图4的维修平台关闭时的局部剖视示意图，显示了在E-E局部剖视图中被维修平台前护板定位块51、前护板52、前护板铰链55、前护板铰链轴56、插销座57遮住的中销轴45、下拉杆46、锁销41、下销轴47、定锁销座40、下拉杆座48动锁销座49的连接情况；(图2、图3、图4、图5中支持板铰链轴38是被剖切平面通过的，图2、图3中前护板铰链轴56是被剖切平面通过的，但是如果画出剖面线反而使图面清晰度受严重影响，因此改为没有画出剖面线,特此说明；)所述的维修平台，包括，支持板铰链轴38、支持板铰链39、平台支持板50、定锁销座40、锁销41、动锁销座49、上销轴42、上拉杆座43、上拉杆44、中销轴45、下拉杆46、下销轴47、下拉杆座48、前护板定位块51、前护板52、右侧护板53、左侧护板59、侧护板导轨54、前护板铰链55、前护板铰链轴56、插销座57、双连插销58；当需要维修时，先控制安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能展开维修平台；维修平台展开的过程(图2为展开的结果)是，首先解锁，使锁销41从动锁销座49中退出，解开定锁销座40与动锁销座49的联锁，使平台支持板50及支持板铰链39绕支持板铰链轴38转动、外翻，同时通过固定在平台支持板50上的下拉杆座48拉动下销轴47并相对转动，下销轴47拉动下拉杆46并相对转动，下拉杆46拉动中销轴45并相对转动，中销轴45拉动上拉杆44并相对转动，上拉杆44同时绕固定在上拉杆座43孔中的上销轴42转动；当上拉杆44与下拉杆座48的中心线在一条直线上时，平台支持板50转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；然后使前护板52及前护板铰链55 绕前护板铰链轴56转动、外翻，直至前护板52接触前护板定位块51，再把左侧护板59通过左边的侧护板导轨(在图中被其它图形遮住)、右侧护板53通过右边的侧护板导轨54推动至前面接触前护板的位置，然后把双连插销58分别插入固定连接在前护板52的插销座57和固定连接在右侧护板53的插销座中，并在双连插销穿过插销座孔的伸出端的螺纹上旋进螺母并拧紧到位；左侧护板59通过左边的侧护板导轨推动至前面接触前护板的位置，然后把双连插销分别插入固定连接在前护板52的插销座和固定连接在左侧护板59的插销座中，并在双连插销穿过插销座孔的伸出端的螺纹上旋进螺母并拧紧到位；维修工作完成后应该及时关闭维修平台，关闭过程按照和展开过程相反的顺序进行，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，使锁销41一半在定锁销座40的孔中，一半在动锁销座49的孔中，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁，然后加锁；为加强窗口强度，在窗口周围设置加强筋63；右侧护板53、左侧护板59的俯视形状为L形，其短边的伸进窗口的部分的长度≥加强筋63的宽度+20mm，其短边与加强筋63相对的面保持接触状态或者小间隙状态，所述的小间隙为1～10mm，其作用是加强预防意外的使维修平台向外的作用力可能产生的不安全影响；所述的电磁式安全制动装置(以下简称安全制动装置)，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图4)包括上轨16(在图4中兼承重部件)、下轨19形成的水平轨道，轨道窗口孔12；活动齿条穿过轨道窗口孔12，所述的活动齿条包括左活动齿条13和右活动齿条17，活动齿条的与驱动齿条18相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条18啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置(参见图4)、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置(参见图5),所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图6)，与活动齿条盖板(左盖板14、右盖板卸开未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢30的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重(图4中是承重部件兼上轨16直接接触承重)；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁控制装置，所述的电磁控制装置包括电磁推动器或者电磁拉动器；所述的升降设备的电磁式安全制动装置，包括电磁推动安全制动装置，或者电磁拉动安全制动装置。

图4为所述的电磁推动安全制动装置的结构示意图，图示方向为升降设备电磁推动安全制动装置直接安装在升降设备轿厢30靠近驱动齿条18的某一侧面的内部轿厢30侧面上、从轿厢30内部往轿厢30侧面看所见，所以对于驱动齿条18只能看到其通过轨道窗口孔12显示的一小部分，右活动齿条17卸开了盖板，以能够看清其内部结构，盖上右盖板后的右活动齿条组合和左活动齿条13加左盖板14的组合相似，二者是以齿条中间的中心点划线15表示的垂直于齿条投影平面的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，图4显示的是活动齿条与驱动齿条18啮合的制动位置，图5为图4所述的电磁推动安全制动装置处于自由位置状态的示意图；所述的一种电磁推动安全制动装置，包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件16；所述的轨道组件包括轨道窗口孔12，上轨兼主承重部件16和下轨19形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条17和左活动齿条13，所述的右活动齿条17和左活动齿条13穿过轨道窗口孔12，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条18啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条18的啮合或者分离，右活动齿条17和左活动齿条13顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件16直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；图6为图4的A-A局部剖视图，所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板(左盖板14、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在水平轨道16上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢30的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构包括，左杠杆10、右杠杆20、左固定轴11、右固定轴21、活动轴22、拉块9、支架8、弹簧7、调节螺母组6、拉杆5、顶块4、保护块3；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁推动器，所述的电磁推动器包括电磁推杆2、电磁推动器主体1、所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁推动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁推动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁推动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁推动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁推动器与储能装置连接，储能装置对电磁推动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间为3.5S，电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间为0.2S，则储能装置对电磁推动器的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.2S＝)3.3S，储能装置延时完成后，电磁推动器失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁推动器主体1失电时，电磁推杆2带着保护块3下行、顶块4受弹簧7的弹力作用紧跟保护块3和电磁推杆2下行并且带动拉杆5、拉块9一起下行，固定在拉块9上的活动轴22跟随拉块9下行、带动左杠杆10、右杠杆20下臂绕左固定轴11、右固定轴21往外侧转动，左杠杆10、右杠杆20的上臂带动左活动齿条13、右活动齿条17往升降设备驱动齿条18中心方向移动，直至与驱动齿条18完全啮合的制动位置，顶块4停止下行，但是电磁推杆2带着保护块3继续下行一小段距离，达到与顶块4保持不接触的状态，以保证左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合,所述的一小段距离，是指2～5mm距离；当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件兼上轨16的下平面与右活动齿条17和左活动齿条13的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条13、右活动齿条17与升降设备驱动齿条18侧隙的0.2～0.6倍；然后升降设备的电气控制系统控制电磁推动器主体1得电，当电磁推动器主体1得电时，控制电磁推杆2上行，电磁推杆2带着保护块3上行、顶块4受保护块3的顶压也上行并且带动拉杆5、拉块9一起上行同时压缩弹簧7，固定在拉块9上的活动轴22跟随拉块9上行、带动左杠杆10、右杠杆20下臂绕左固定轴11、右固定轴21往内侧转动，左杠杆10、右杠杆20的上臂带动左活动齿条13、右活动齿条17往离开升降设备驱动齿条18中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全分离并有一小段间隙的自由位置，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组6用于调节弹簧7的压力，支架8支持固定弹簧7的上端面的最高位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，在储能装置延时完成后，电磁推动器主体1失电，电磁推杆2带着保护块3下行复位为初始状态、顶块4下行、左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合，保证了升降设备的安全；紧急制动情况下，左活动齿条13、右活动齿条17一开始可能与驱动齿条18未有完全啮合，最不利的情况是如图7所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条13、右活动齿条17就会在弹力推动下挤入驱动齿条18的齿槽中(参见图8)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合,实施制动；所述的电磁推动器，为一种选定工作方式为推动的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，比产生同样大小作用力的老式电磁铁体积更小、自重更轻、更省电；所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄23、开合螺母组合24、传动螺杆25、蜗杆操纵手柄26、蜗轮蜗杆减速器27，其中开合螺母组合24和拉块9为固定连接、传动螺杆25和蜗轮蜗杆减速器27的蜗轮为固定连接，平常、开合螺母操纵手柄23置于开闸位置、开合螺母组合24处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹无啮合、传动螺杆25对开合螺母组合24的运动无任何影响，从而手动解锁机构对电磁推动安全制动装置的运动无任何影响，当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄23置于合闸位置、使开合螺母组合24处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄26、使蜗轮蜗杆减速器27转动并带动传动螺杆25转动、传动螺杆25传动开合螺母组合24向上移动、开合螺母组合24带动拉块9向上移动，固定在拉块9上的活动轴22跟随拉块9上行、带动左杠杆10、右杠杆20下臂绕左固定轴11、右固定轴21往内侧转动，左杠杆10、右杠杆20的上臂带动左活动齿条13、右活动齿条17往离开升降设备驱动齿条18中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

图9为一种电磁拉动安全制动装置的结构示意图，图示方向为升降设备电磁拉动安全制动装置直接安装在升降设备轿厢30靠近驱动齿条18的某一侧面的内部轿厢30侧面上、从轿厢30内部往轿厢30侧面看所见，所以对于驱动齿条18只能看到其通过轨道窗口孔12显示的一小部分，右活动齿条17卸开了盖板，以能够看清其内部结构，盖上右盖板后的右活动齿条组合和左活动齿条13加左盖板14的组合相似，二者是以齿条中间的中心点划线15表示的垂直于齿条投影平面的竖直中心面为对称平面的镜对称图形，图9显示的是活动齿条与驱动齿条18啮合的制动位置，图10为图9所述的电磁拉动安全制动装置处于自由位置状态的示意图；所述的一种电磁拉动安全制动装置，包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件16；所述的轨道组件包括轨道窗口孔12，上轨兼主承重部件16和下轨19形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条17和左活动齿条13，所述的右活动齿条17和左活动齿条13穿过轨道窗口孔12，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条18啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条18的啮合或者分离，右活动齿条17和左活动齿条13顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件16直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；所述的活动齿条的限位机构与[0004]段所述的相同，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢30的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销74、拉块75、在拉块75上设置的腰形孔73、拉杆76、支架77、弹簧78、调节螺母组79、顶块80、活动轴81，左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，固定轴33；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁拉动器，所述的电磁拉动器包括电磁拉杆72、电磁拉动器主体71、所述的电磁拉动器主体71包括电磁拉动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电磁拉动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间为3.5S，电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间为0.2S，则储能装置对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.2S＝)3.3S，储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体71失电时，对电磁拉杆72的电磁拉力消失，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73、拉块75、拉杆76传递至顶块80的拉力也同时消失，顶块80受弹簧78的弹力上行并且带动拉杆76、拉块75一起上行，固定在顶块80上的活动轴81跟随顶块80上行、推动围绕在活动轴81上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条13、右双臂杠杆上端带动右活动齿条17往升降设备驱动齿条18中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆2在电磁拉动器内部复位机构的作用下向上复位，到达使传动轴销74与腰形孔73上下圆弧面均有间隙的位置；当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件兼上轨16的下平面与右活动齿条17和左活动齿条13的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条13、右活动齿条17与升降设备驱动齿条18侧隙的0.2～0.6倍；然后升降设备的电气控制系统控制电磁拉动器主体71得电，当电磁拉动器主体71得电时，对电磁拉杆72的电磁拉力产生，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73拉动拉块75、拉杆76、顶块80下行，同时压缩弹簧78，固定在顶块80上的活动轴81跟随顶块80下行、同时拉动围绕在活动轴81上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条13、右双臂杠杆上端带动右活动齿条17往离开升降设备驱动齿条18中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组79用于调节弹簧48的压力，支架77固定弹簧79的下端面的最低位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体71失电，对电磁拉杆72的电磁拉力消失、顶块80上行、左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合，保证了升降设备的安全；紧急制动情况下，左活动齿条13、右活动齿条17一开始可能与驱动齿条18未有完全啮合，最不利的情况是如图7所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条13、右活动齿条17就会在弹力推动下挤入驱动齿条18的齿槽中(参见图8)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合,实施制动；所述的电磁拉动器，为一种选定工作方式为拉动方式的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，比产生同样大小作用力的老式电磁铁体积更小、自重更轻、更省电；所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄23、开合螺母组合24、传动螺杆25、蜗杆操纵手柄26、蜗轮蜗杆减速器27，其中开合螺母组合24和顶块80为固定连接(参见图9、图10)、传动螺杆25和蜗轮蜗杆减速器27的蜗轮为固定连接，平常、开合螺母操纵手柄23置于开闸位置、开合螺母组合24处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹无啮合、传动螺杆25对开合螺母组合24的运动无任何影响，从而手动解锁机构对电磁拉动安全制动装置的运动无任何影响，当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄23置于合闸位置、使开合螺母组合24处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄26、使蜗轮蜗杆减速器27转动并带动传动螺杆25转动、传动螺杆25传动开合螺母组合24向下移动、开合螺母组合24带动顶块80向下移动，固定在顶块80上的活动轴81跟随顶块80下行、同时拉动围绕在活动轴81上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条13、右双臂杠杆上端带动右活动齿条17往离开升降设备驱动齿条18中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。

图11为仅制造出活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形的活动齿条示意图，为节约材料和减轻自重，活动齿条齿形仅制造活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形，沿齿宽B方向的靠近升降设备轿厢里面的、那部分不与驱动齿条联系的部分予以省略，如图6所示(图6画出的是右活动齿条，左活动齿条与右活动齿条为镜对称图形)，当然，所有齿形根部均有圆角过渡，以减少应力集中；所述的的活动齿条齿形齿宽B应大于驱动齿条齿宽。

采用本发明的升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的升降设备各可能的制动停靠点之间的距离是其驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，因此配置有本发明的电磁式安全制动装置的升降设备的安装方法包括，进行和安装有关的前期土建施工时，必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量，据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，根据GB/T10058的规定，允许误差为±10mm(施工内控要求应该小于此误差值)；在升降设备安装时，正确调节驱动齿条的位置，使得升降设备轿厢从第一层就停靠平层准确且在中位值，那么以后的停靠平层就能够符合要求，甚至在其它个别平层元件发生故障的时候，也能保证停靠平层准确；而且平层保持精度可以远优于GB/T10058规定的±20mm的要求。

一种电梯，其特征是安装了本发明所述的一种升降设备维修平台和电磁式安全制动装置，所述的维修平台和电磁式安全制动装置的结构及工作原理同[0005]、[0006]、[0007]、[0008]段所述。

本发明设置维修平台，即使遇见驱动齿轮发生问题的情况，也能及时维修，保证升降设备移动到安全位置或者继续正常运行，有利于提高效率，确保安全；采用齿条啮合方式进行安全保护制动，避免了现有的摩擦制动方式可能出现的因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患，提高了安全制动的可靠性；采用齿条啮合方式进行平层控制，其平层保持精度可以达到远优于GB/T10058-2009规定的±20mm的要求；能够起到显著提高运行效率和可靠性，提高平层精度和安全保护制动质量的有益效果。

附图说明

图1为所述的升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的一种结构的示意图。

图2为图1的C-C局部剖视图。

图3为图1的E-E局部剖视图。

图4为图1的D-D局部剖视图。

图5为图1的F-F局部剖视图。

图6为所述的电磁推动安全制动装置的结构示意图。

图7为图6所述的电磁推动安全制动装置处于自由位置状态的示意图。

图8为图6的A-A局部剖视图。

图9为制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触状态示意图。

图10为左活动齿条、右活动齿条在弹力推动下挤入电梯驱动齿条的齿槽中的示意图。

图11为一种电磁拉动安全制动装置的结构示意图。

图12为图9所述的电磁拉动安全制动装置处于自由位置状态的示意图。

图13为仅制造出活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形的活动齿条示意图。

图14为实施例1当维修工作完成后关闭维修平台的示意图。

具体实施方式

实施例1，图1也为实施例1的示意图，图面显示是升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的安全制动部件总成对升降设备进行制动，并且展开维修平台准备进行维修或者进行维修的情况示意图，(图4、图5所述的左右，是从升降设备里面往升降设备侧面看，图1是从外面往升降设备侧面看，所以左右方向正好反相)，所述的安全制动部件总成为电磁推动安全制动装置，安装在升降设备承重结构的下方，直接接触或者通过中间过渡部件接触承重，采用的电磁推动安全制动装置其内部结构各部分组成及作用的说明见图4～8、图11所示，以及[0005]段、[0007]段所述；由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，包括[0008]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作过程为，当系统无电时、包括断开电源开关或者意外停电等等使得升降设备总电源断开，当电磁推动器主体1失电时，电磁推杆2带着保护块3下行、顶块4受弹簧7的弹力作用紧跟保护块3和电磁推杆2下行并且带动拉杆5、拉块9一起下行，固定在拉块9上的活动轴22跟随拉块9下行、带动左杠杆10、右杠杆20下臂绕左固定轴11、右固定轴81往外侧转动，左杠杆10、右杠杆20的上臂带动左活动齿条13、右活动齿条17往升降设备驱动齿条18中心方向移动，直至与驱动齿条18完全啮合的制动位置，顶块4停止下行，但是电磁推杆2带着保护块3继续下行一小段距离，达到与顶块4保持不接触的状态，以保证左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合,所述的一小段距离，是指2～5mm距离；当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件兼上轨16的下平面与右活动齿条17和左活动齿条13的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条13、右活动齿条17与升降设备驱动齿条18侧隙的0.2～0.6倍；然后升降设备的电气控制系统控制电磁推动器主体1得电，当电磁推动器主体1得电时，控制电磁推杆2上行，电磁推杆2带着保护块3上行、顶块4受保护块3的顶压也上行并且带动拉杆5、拉块9一起上行同时压缩弹簧7，固定在拉块9上的活动轴22跟随拉块9上行、带动左杠杆10、右杠杆20下臂绕左固定轴11、右固定轴81往内侧转动，左杠杆10、右杠杆20的上臂带动左活动齿条13、右活动齿条17往离开升降设备驱动齿条18中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全分离并有一小段间隙的自由位置，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组6用于调节弹簧7的压力，支架8支持固定弹簧7的上端面的最高位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源失电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁推动器主体1失电，电磁推杆2带着保护块3下行复位为初始状态、顶块4下行、左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合，保证了升降设备的安全；维修平台在正常运行时是关闭的，如图1中左维修平台总成所示，在需要维修时展开，如图1中右维修平台66和图2所示；维修工作完成后应该及时关闭维修窗口及支持平台总成，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁；图12为实施例1当维修工作完成后关闭维修窗口及支持平台总成的示意图，其结构部分的说明参见[0004]段所述，关闭过程为，锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁，然后在升降设备需要启动时，安全制动部件总成解除制动进入自由状态。

实施例2为一种安装使用所述的升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的升降设备，其外形示意图同图1，其安全制动部件总成为电磁拉动安全制动装置，其内部结构各部分组成及作用的说明见图9、图10及图6～8、图11所示，以及[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意制造质量和安装质量，包括[0008]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，检测合格后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作过程为，当系统无电时、包括断开电源开关或者意外停电等等使得升降设备总电源断开，电磁拉动器主体71失电，对电磁拉杆72的电磁拉力消失，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73、拉块75、拉杆76传递至顶块80的拉力也同时消失，顶块80受弹簧78的弹力上行并且带动拉杆76、拉块75一起上行，固定在顶块80上的活动轴81跟随顶块80上行、推动围绕在活动轴81上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条13、右双臂杠杆上端带动右活动齿条17往升降设备驱动齿条18中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆72在电磁拉动器内部复位机构的作用下向上复位，到达使传动轴销74与腰形孔73上下圆弧面均有间隙的位置；当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件兼上轨16的下平面与右活动齿条17和左活动齿条13的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条13、右活动齿条17与升降设备驱动齿条18侧隙的0.2～0.6倍；然后升降设备的电气控制系统控制电磁拉动器主体71得电，当电磁拉动器主体71得电时，对电磁拉杆72的电磁拉力产生，电磁拉杆72与固定在其上的传动轴销74通过腰形孔73拉动拉块75、拉杆76、顶块80下行，同时压缩弹簧78，固定在顶块80上的活动轴81跟随顶块80下行、同时拉动围绕在活动轴81上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条13、右双臂杠杆上端带动右活动齿条17往离开升降设备驱动齿条18中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条18完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组79用于调节弹簧78的压力，支架77固定弹簧79的下端面的最低位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源失电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体71失电，对电磁拉杆72的电磁拉力消失、顶块80上行、左活动齿条13、右活动齿条17与驱动齿条18可靠啮合，保证了升降设备的安全；维修窗口及支持平台总成在正常运行时是关闭的，如图1中左维修窗口及支持平台总成65所示，在需要维修时展开，如图1中右维修窗口及支持平台总成66和图2所示；维修工作完成后应该及时关闭维修窗口及支持平台总成，直至达到平台支持板50与轿厢60的墙面完全贴合的位置，如图3所示，然后使锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁；图12也为实施例2当维修工作完成后关闭维修窗口及支持平台总成的示意图，其结构部分的说明参见[0004]段所述，关闭过程为，锁销41进入动锁销座49并到位，建立定锁销座40与动锁销座49的联锁并加锁，然后在升降设备需要启动时，安全制动部件总成解除制动进入自由状态。

实施例3，一种安装了本发明所述的升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的电梯，其外观图同图1、图12，采用的电磁式安全制动装置为电磁推动安全制动装置，其内部结构各部分组成及作用的说明见图4～8、图11所示，以及[0005]段、[0007]段所述；工作原理与[0025]段所述相同。

实施例4，一种安装有本发明所述的升降设备维修平台和电磁式安全制动装置的电梯，其外观图同图1、图12，采用的电磁式安全制动装置为电磁拉动安全制动装置，其内部结构各部分组成及作用的说明见图9、图10及图6～8、图11所示，以及[0006]段、[0007]段所述；工作原理与[0026]段所述相同

为了说明本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。