货物码垛后的自动捆扎设备和方法与流程

本发明涉及货物捆扎技术领域，尤其涉及一种货物码垛后的自动捆扎设备和方法。

背景技术：

在产品(如饮料)完成生产、装箱并码垛后，需要用薄膜缠绕捆扎后进行运输，薄膜具有缓冲的作用。

传统的货物捆扎设备在薄膜缠绕时容易浪费薄膜，或者，薄膜容易断裂，成本高，效率低。

技术实现要素：

基于此，针对上述技术问题，提供一种货物码垛后的自动捆扎设备和方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种货物码垛后的自动捆扎设备，包括：

用于放卷的第一辊、用于预拉伸的第二辊和第三辊以及被动辊，所述第一辊、第二辊、第三辊以及被动辊竖直固定于一下架上，所述第二辊与第三辊之间恰好可供薄膜通过，且两者之间具有转速差，所述被动辊上具有压敏传感器；

用于带动所述下架在水平面上做圆周运动以将薄膜缠绕至货物上实现捆扎的转臂，所述下架固定于所述转臂上；

用于根据所述压敏传感器的压力值调整所述第二辊以及第三辊的转速的控制器，所述控制器与第二辊、第三辊、压敏传感器以及转臂连接。

所述第二辊由一电机驱动，且该第二辊通过一齿轮与所述第三辊传动连接，所述控制器通过所述电机与所述第二辊连接，以调整所述第二辊以及第三辊的转速。

本方案还包括用于固定从所述第一辊、第二辊、第三辊以及被动辊引出的薄膜的夹头，所述夹头位于货物一侧的相邻位置。

本方案还包括用于在捆扎结束后熔断薄膜的熔断头，所述熔断头固定于一可水平转动的转动支架上。

本方案还包括上架，所述上架上具有竖直的转动电机，所述转臂呈倒L形，其与所述转动电机连接，该转动电机与所述控制器连接。

本方案还包括用于带动所述下架在所述转臂上上下移动的升降机构，所述下架通过所述升降机构固定于所述转臂上，该升降机构与所述控制器连接。

本方案还包括用于检测货物最高点的检测光眼以及对应货物最低点的接近开关，所述检测光眼设于所述下架顶部，所述接近开关设于所述转臂的下端，所述检测光眼以及接近开关均与所述控制器连接。

本方案还涉及一种货物码垛后的自动捆扎方法，包括：

在第一辊上设置薄膜卷，经第二辊、第三辊以及被动辊将所述薄膜卷上的薄膜引出，并固定至货物的一侧的相邻位置；

启动转臂使下架在水平面上做圆周运动，将薄膜缠绕至货物上，同时，启动第二辊以及第三辊，通过两者的转速差对薄膜进行预拉伸；

在薄膜缠绕过程中，控制器实时检测压敏传感器的压力值，若压力值未达到预设值，则调整所述第二辊以及第三辊的转速，使所述压敏传感器的压力值达到所述预设值。

本方案还包括：

在启动转臂前，通过升降机构将所述下架向上移动，直到检测光眼检测到货物的最高点；

所述下架在水平面上做圆周运动的同时，通过所述升降机构缓缓下降，直到触动接近开关时，所述升降机构停止。

本发明结构简单，使用方便，在缠绕过程中通过第二辊以及第三辊对薄膜进行预拉伸，并且能实时调整第二辊以及第三辊的转速，使薄膜在较佳的预拉伸程度下进行缠绕，薄膜不容易浪费，降低了成本，并且薄膜很少断裂，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理图；

图3为本发明的电气原理图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种货物码垛后的自动捆扎设备，包括用于放卷的第一辊110、用于预拉伸的第二辊120和第三辊130、被动辊140、转臂150以及控制器160。

第一辊110、第二辊120、第三辊130以及被动辊140竖直固定于下架170上，第二辊120与第三辊130之间恰好可供薄膜2通过，且两者之间具有转速差，故可以对经过的薄膜2进行预拉伸，被动辊140上具有压敏传感器141。

转臂150用于带动下架170在水平面上做圆周运动以将薄膜缠绕至货物上实现捆扎，下架170固定于转臂150上。

控制器160用于根据压敏传感器141的压力值调整第二辊120以及第三辊130的转速，其与第二辊120、第三辊130、压敏传感器141以及转臂150连接。

其中，第二辊120由一电机驱动，且该第二辊120通过齿轮195与第三辊120传动连接，使得第二辊120与第三辊130可以联动，便于控制两者的转速，控制器160通过上述电机与第二辊120连接，以调整第二辊120以及第三辊130的转速。

通过调整第二辊120与第三辊130的转速，可以调节两者对薄膜2的预拉伸程度，预拉伸不够时(压力值小于预设值)，则薄膜容易浪费，需要提高第二辊120以及第三辊130的转速，使压敏传感器141的压力值达到预设值；预拉伸过头时(压力值大于预设值)，则薄膜容易断裂，需要降低第二辊120以及第三辊130的转速，使压敏传感器141的压力值达到预设值，使得薄膜在较佳的预拉伸程度下进行缠绕，薄膜不容易浪费，降低了成本，并且薄膜很少断裂，提高了生产效率。

为了固定从第一辊110、第二辊120、第三辊130以及被动辊140引出的薄膜2，本实施例还具有夹头180，夹头180位于货物一侧的相邻位置。

为了在捆扎结束后熔断薄膜，本实施例还具有熔断头190，熔断头190固定于一可水平转动的转动支架191上。

本实施例还具有上架196，上架196上具有竖直的转动电机196a，转臂150呈倒L形，其与转动电机196a连接，该转动电机196a与控制器160连接。

当货物码垛的较高时，在水平缠绕的同时需要上下移动下架170，以使货物均能被缠绕上薄膜。

为了带动下架170在转臂150上上下移动，本实施例还具有升降机构197，下架170通过升降机构197固定于转臂150上，该升降机构197与控制器160连接。

并且，为了约束下架170的上下行程，本实施例还包括用于检测货物最高点的检测光眼198以及对应货物最低点的接近开关199，检测光眼198设于下架170顶部，接近开关199设于转臂150的下端，检测光眼198以及接近开关199均与控制器160连接。

如图1-3所示，本实施例还涉及一种货物码垛后的自动捆扎方法，包括：

在第一辊110上设置薄膜卷，经第二辊120、第三辊130以及被动辊140将薄膜卷上的薄膜2引出，并固定至货物的一侧的相邻位置的夹头180上，当然，也可以通过其他方式固定薄膜。

控制器160通过转动电机196a启动转臂150使下架170在水平面上做圆周运动，将薄膜2缠绕至货物上，同时，控制器160启动第二辊120以及第三辊130，通过两者的转速差对薄膜进行预拉伸。

在薄膜缠绕过程中，控制器160实时检测压敏传感器141的压力值，若压力值未达到预设值，则调整第二辊120以及第三辊130的转速，使压敏传感器141的压力值达到预设值。

上述压力值小于预设值时，预拉伸不够，则薄膜容易浪费，需要提高第二辊120以及第三辊130的转速，使压敏传感器141的压力值达到预设值。

上述压力值大于预设值时，预拉伸过头，则薄膜容易断裂，需要降低第二辊120以及第三辊130的转速，使压敏传感器141的压力值达到预设值。

通过上述的调节，使得薄膜在较佳的预拉伸程度下进行缠绕，薄膜不容易浪费，降低了成本，并且薄膜很少断裂，提高了生产效率。

较佳的，当货物码垛的较高时，在水平缠绕的同时需要上下移动下架170，以使货物均能被缠绕上薄膜。

在本实施例中，由上至下进行缠绕，故在启动转臂150前，通过升降机构197将下架170向上移动，直到检测光眼198检测到货物的最高点。

缠绕时，下架170在水平面上做圆周运动的同时，通过升降机构197缓缓下降，直到触动接近开关199时，升降机构197停止。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。