一种化妆品自动装盒机的取盒开盒装置的制作方法

本实用新型涉及一种取盒开盒装置，尤其涉及一种化妆品自动装盒机的取盒开盒装置。

背景技术：

化妆品自动装盒机的取盒开盒装置对装盒机生产线 生产效率起着决定性的作用，因此设计出合理的自动装盒机取盒开盒装置对化妆品装盒包装行业有着非常重要的意义。现有的化妆品自动装盒机的取盒开盒采用凸轮-摆杆式取盒-开盒机构，虽然比较稳定，但不利于装盒速度的提高，一旦生产规模扩大，生产线运作速度增加，凸轮-摆杆式取盒-开盒机构就满足不了现实的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多吸头能够连续工作、明显提高取盒开盒效率的新型化妆品自动装盒机的取盒开盒装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种化妆品自动装盒机的取盒开盒装置，包括传送带，所述传送带上安装有卡槽，所述传送带上方设有吸头连杆、供盒架和斜块，所述吸头连杆位于所述供盒架和所述斜块之间，所述斜块上正对所述吸头连杆的方向设有圆弧面，所述吸头连杆的轴线垂直于所述传送带运动的方向，所述吸头连杆的一端径向排列安装有三个吸头，所述吸头连杆的另一端与行星轮系连接，所述吸头连杆在所述行星轮系的带动下转动。

上述方案中，三个吸头在圆周上均布，相邻两个吸头之间的角度为120°。

上述方案中，所述行星轮系包括固定轴和转盘，所述转盘内安装有定齿轮、转向齿轮和从动齿轮，所述定齿轮安装在所述固定轴上，所述从动齿轮上安装有吸头连杆。

本实用新型的有益效果：（1）采用三个吸头同时连续工作能明显提高取盒开盒的效率。（2）纸盒在吸头上通过碰撞斜块的圆弧面，使纸盒的棱边受到一定的挤压作用而处于半打开状态，利于后续工艺的顺利进行。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图。

图2为本发明中三个吸头的运动轨迹图。

图3为本发明的行星轮系结构示意图。

图中：1.吸头;2.供盒架；3.卡槽；4.传送带；5.斜块；6.吸头连杆；7.固定轴；8.转盘；9.定齿轮；10.转向齿轮；11.从动齿轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明的化妆品自动装盒机的取盒开盒装置，包括传送带4，所述传送带4上安装有卡槽3，所述传送带4上方设有吸头连杆6,、供盒架2和斜块5，所述吸头连杆6位于所述供盒架2和所述斜块5之间，所述斜块5上正对所述吸头连杆6的方向设有圆弧面，所述吸头连杆6的轴线垂直于所述传送带4运动的方向，所述吸头连杆6的一端径向排列安装有三个吸头1，三个吸头1在圆周上均布，相邻两个吸头之间的角度为120°；所述吸头连杆6的另一端与行星轮系连接，如图3所示，所述行星轮系包括固定轴7和转盘8，所述转盘8内安装有定齿轮9、转向齿轮10和从动齿轮11，所述定齿轮9安装在所述固定轴7上，所述吸头连杆6安装在所述从动齿轮11上。

采用三个吸头同时连续工作能明显提高取盒开盒的效率，通过对吸头上的吸盘进行通气和断气即可实现对纸盒的吸取和释放。吸头从供盒架处吸取纸盒，并做圆周运动，转过120°后，通过碰撞斜块的圆弧面，使纸盒的棱边受到一定的挤压作用而处于半打开状态，继续做120°圆周运动后到达输送带的卡槽上，这时由于纸盒有一个水平的速度分量，在卡槽里半打开的纸盒将会完全打开，并由输送带上的卡槽保持完全打开的状态，以便接下来推料机构把化妆品和说明书推进纸盒内，这样就完成了一个取盒开盒动作流程。由取盒开盒动作分析可知，在一个取盒开盒流程中，要重点考虑的是呈120°圆周分布的三个工作点，即吸盘在供盒架吸取纸盒的地方、运动过程中纸盒碰撞斜块圆弧面的地方，还有就是在卡槽吸盘释放纸盒的地方。在吸盒的地方吸取纸盒后要迅速沿着原路退出来，以免碰到供盒架的支架。在和斜块圆弧面碰撞的地方也要求只能一瞬间碰撞,以免对纸盒造成伤害,也要求碰撞后纸盒马上离开斜块圆弧面。在卡槽释放纸盒的时候也要求吸盘释放纸盒后迅速向上运动，以免吸盘碰到运动着的卡槽。显然,在这些工作点,都有一个“下降—上升—下降”的运动。故可以把轨迹设计为如下图2所示的内摆线形状。一般采用行星轮系来实现内摆线的运动轨迹，如图3所示，吸头连杆6连接在从动齿轮11上，而从动齿轮11、定齿轮9、转向齿轮10组成了行星轮系，故当转盘8转动的时候既能带动从动齿轮11公转，又能通过转向齿轮10使从动齿轮11自转，只要齿轮间的传动比合适，就能使吸头形成图2的内摆线轨迹。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。