一种自动计数整列束带机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是指一种自动计数整列束带机。

背景技术：

目前在纸盒生产企业，生产完毕的纸箱，通常沿其棱处被压扁，将多个被压扁的纸盒进行统一捆绑包装。目前在进行对多个纸盒进行包装时均使用束带机，束带机通常包括机架，机架上设置有捆绑区，捆绑区具有捆绑装置和放料平台，放料平台中部具有一条开口，以供束带的通过，在进行包装时，工作人员将多个纸盒叠好，由放料平台的一侧向开口处推动，使纸盒覆盖在开口之上，而后启动捆绑装置，将束带捆绑在纸盒上，完毕之后，将此纸盒取出，再进行重复进行下一次捆绑。工作人员在捆扎操作时都需将纸盒搬到放料平台上，再推送到开口处，启动捆绑装置，再将其搬离放料平台；现有的束带机一般都不具备自动进料及整列功能，在束带捆扎前都是通过人工数数和整列，整个过程不仅非常耗费体力，全部人工完成效率极低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动计数整列束带机，具备自动上料、计数、整列、束带及推出等功能，有效减轻工人的劳动量，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动计数整列束带机，包括机架，在机架的一侧设有用于自动送入物件的斜坡式输送机，所述机架的中间设有固定平台，所述固定平台上依次安装有具有计数功能的整列装置、束带机和可垂直升降的挡板机构；所述斜坡式输送机的出口端位于整列装置的入口上方，在整列装置的出口与束带机之间设置有推出机构。

其中，所述斜坡式输送机包括内置有驱动电机的驱动机座和由低向高倾斜设置的传送架，所述传送架的一端固定设置于驱动机座的顶部；所述传送架包括有由驱动电机驱动的传送带、限位侧板和若干个压紧滚轮，所述限位侧板固定安装于传送带的两侧并形成一传送轨道；所述若干个压紧滚轮通过中心轴间隔设置于限位侧板上方，且压紧滚轮与传送带之间设有供物件通过的间隙。

进一步的，所述传送架在传送轨道的末端部设有两块导向侧板，所述导向侧板的一端与传送架的固定连接，所述导向侧板的另一端延伸至整列装置的上方。

其中，所述整列装置包括有左整列架和右整列架，在左整列架与右整列架之间设有整列空间；所述左整列架和右整列架上间隔设置有两组用于辅助计数整列的可伸缩阻挡机构，所述可伸缩阻挡机构的上方设置有外连接控制装置的红外计数器；所述两组可伸缩阻挡机构将整列空间分隔为上中下三层，所述左整列架在整列空间的下层设置有可伸缩的整列机构。

进一步的，所述可伸缩阻挡机构包括有左阻挡机构和右阻挡机构，所述左阻挡机构和右阻挡机构均包括活动挡块和驱动件，所述活动挡块与驱动件的伸缩端连接并可随驱动件伸缩运动至整列空间内；所述整列机构包括有整列侧板和压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部与整列侧板固定连接。

作为优选的，所述驱动件为伸缩气缸，在左整列架和右整列架上均竖直设置有气缸支撑板，所述伸缩气缸的末端部与气缸支撑板固定连接；所述活动挡块为L型挡块，所述L型挡块的一侧为固定片，其另一侧为若干阻挡片，固定片与阻挡片一体成型，所述固定片的中部与伸缩气缸的活塞杆顶部固定连接。

进一步的，所述固定片的两侧分别设置有用于导正阻挡片伸入整列空间内的导杆，在固定片的上端面还设置有用于感应是否有物件在整列空间中的红外感应器。

进一步的，所述左整列架和右整列架的顶部分别设有呈倾斜设置的防护格栅板，在防护格栅板的顶部固定设有格栅顶板；所述左整列架和右整列架的前后两端分别设置有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板的左右两侧均设置有连接片，前挡板和后挡板通过连接片与左整列架、右整列架固定连接。

其中，所述推出机构包括电缸和推出杆，所述电缸位于固定平台的下方；所述电缸的一侧设置有电缸滑座，所述推出杆的一端与电缸滑座固定连接，推出杆的另一端连接有一推板。

其中，所述挡板机构包括横跨于束带机的冂型框架上方的支撑板、设置于支撑板上方的第一垂直气缸、第二垂直气缸以及若干根导向杆，所述支撑板在冂型框架的一侧设置有与第一垂直气缸连接的第一压紧件，所述支撑板在冂型框架的另一侧设置有第二压紧件和挡板，所述第一压紧件通过导向杆与第二压紧件连接，第二垂直气缸与挡板连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种自动计数整列束带机，包括机架，在机架的一侧设有用于自动送入物件的斜坡式输送机，所述机架的中间设有固定平台，所述固定平台上依次安装有具有计数功能的整列装置、束带机和可垂直升降的挡板机构；所述斜坡式输送机的出口端位于整列装置的入口上方，在整列装置的出口与束带机之间设置有推出机构。当纸卡经糊盒机成型后，将纸盒放置于斜坡式输送机上，纸盒经斜坡输送机传送到整列装置的上方，经过整列装置的计数及整列后的 纸盒由推出机构推动进入束带机中，所述挡板机构使纸盒前后对齐并且压住纸盒；待束带机对纸盒完成束带后，推出机构再次动作将纸盒推出束带机。本实用新型同时具备自动上料、计数、整列、束带及推出等功能，有效减轻工人的劳动量，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动计数整列束带机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动计数整列束带机在隐藏部分机架时的结构示意图。

图3为本实用新型中斜坡式输送机的结构示意图。

图4为本实用新型中整列装置的结构示意图。

图5为本实用新型中左整列架的结构示意图。

图6为本实用新型中挡板机构的结构示意图。

图7为本实用新型中推出机构的结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—机架 11—固定平台；

2—斜坡式输送机 21—驱动机座 22—传送架 23—传送带； 24—限位侧板 25—压紧滚轮 26—导向侧板；

3—整列装置 31—左整列架 32—右整列架；

33—整列空间 34—可伸缩阻挡机构 341—活动挡块；

3411—固定片 3412—阻挡片 3413—导杆；

342—驱动件 35—红外计数器 36—整列侧板；

37—气缸支撑板 38—红外感应器 391—防护格栅板 392—格栅顶板 393—前挡板 394—连接片；

4—束带机 41—冂型框架；

5—挡板机构 51—支撑板 52—第一垂直气缸；

53—第二垂直气缸 54—导向杆 55—第一压紧件；

56—第二压紧件 57—挡板；

6—推出机构 61—电缸 62—推出杆；

63—电缸滑座 64—推板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种自动计数整列束带机，包括机架1，在机架1的一侧设有用于自动送入物件的斜坡式输送机2，所述机架1的中间设有固定平台11，所述固定平台11将机架1分隔成两层，固定平台11的下层用于放置控制装置；所述固定平台11的上表面依次安装有具有计数功能的整列装置3、束带机4和可垂直升降的挡板机构5；所述斜坡式输送机2的出口端位于整列装置3的入口上方，在整列装置3的出口与束带机4之间设置有推出机构6。本实施例以输送纸盒为例，但不局限于此。当纸卡经糊盒机成型后，将纸盒放置于斜坡式输送机2上，纸盒经斜坡输送机2传送到整列装置3的上方，经过整列装置3的计数及整列后的纸盒由推出机构6推动进入束带机4中，所述挡板机构5使纸盒前后对齐并且压住纸盒；待束带机4对纸盒完成束带后，推出机构6再次动作将纸盒推出束带机4。本实用新型同时具备自动上料、计数、整列、束带及推出等功能，有效减轻工人的劳动量，降低人工成本。

在本实用新型中，所述斜坡式输送机2包括内置有驱动电机的驱动机座21和由低向高倾斜设置的传送架22，所述传送架22的一端固定设置于驱动机座21的顶部；所述传送架22包括有由驱动电机驱动的传送带23、限位侧板24和若干个压紧滚轮25，所述限位侧板24固定安装于传送带23的两侧并形成一传送轨道；所述若干个压紧滚轮25通过中心轴间隔设置于限位侧板24上方，且压紧滚轮25与传送带23之间设有供物件通过的间隙。已经成型的纸盒放置于传送架22的传送轨道下端部，传送带23在驱动电机驱动下将纸盒传送到传送轨道的上端部；本实用新型通过斜坡式输送机2传送纸盒，其输送速度快，而且可以很容易控制输送的数量。所述压紧滚轮25与中心轴之间留有活动空间，压紧滚轮25与传送带23之间供物件通过的间隙随通过物件的厚度而变化，适用于输送不同厚度的待包装纸盒，所述压紧滚轮25靠自身重量将纸盒压住，使纸盒与传送带23同步前进。

进一步的，所述传送架22在传送轨道的末端部设有两块导向侧板26，所述导向侧板26的一端与传送架22的固定连接，所述导向侧板26的另一端延伸至整列装置3的上方。到达传送轨道的上端部的纸盒在两块导向侧板26的引导下，可准确地进入至整列装置3中。

在本实用新型中，所述整列装置3包括有左整列架31和右整列架32，在左整列架31与右整列架32之间设有整列空间33；所述左整列架31和右整列架32的底部均与固定平台11的上表面可拆卸连接，因此整列空间的宽度尺寸可调整，以适应整列大小不一样的纸盒；所述左整列架31和右整列架32上间隔设置有两组用于辅助计数整列的可伸缩阻挡机构34，所述可伸缩阻挡机构34的上方设置有外连接控制装置的红外计数器35；所述两组可伸缩阻挡机构34将整列空间33分隔为上中下三层，所述左整列架31在整列空间33的下层设置有可伸缩的整列机构。

在进行整列前时，只要纸盒从红外计数器35下方经过即被感应计数一次。纸盒经过红外计数器35计数后进入整列空间33的中间，在整列空间33上层及中层的可伸缩阻挡机构34对进入整列空间中的纸盒进行阻挡缓冲；当纸盒进入到整列空间33下层，所述整列机构对位于整列空间33下层内的纸盒进行挤压整列。本实用新型相对现有技术中的整列装置不仅整列的结构简单，而且具备有计数功能；在整列空间33中可一次性整列若干个纸盒，无需人为干预、操作方便、整列效率高。

进一步的，所述可伸缩阻挡机构34包括有左阻挡机构和右阻挡机构，所述左阻挡机构和右阻挡机构均包括活动挡块341和驱动件342，所述活动挡块341与驱动件342的伸缩端连接并可随驱动件342伸缩运动至整列空间33内，所述左整列架31和右整列架32上设置有与活动挡块341相适配的通孔，所述驱动件342驱动活动挡块341穿过通孔进入整列空间33中。所述整列机构包括有整列侧板36和压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部与整列侧板36固定连接，具体的：当纸盒进入到整列空间33下层，所述压紧气缸向右运动将整列侧板36推出，整列侧板362对位于整列空间33下层内的纸盒进行挤压整列。

作为优选的，所述驱动件342为伸缩气缸，在左整列架31和右整列架32上均竖直设置有气缸支撑板37，所述伸缩气缸的末端部与气缸支撑板37固定连接，使伸缩气缸的固定安装简易便捷，而且不占据使用空间。所述活动挡块341为L型挡块，所述L型挡块的一侧为固定片3411，其另一侧为若干阻挡片3412，固定片3411与阻挡片3412一体成型，所述固定片3411的中部与伸缩气缸的活塞杆顶部固定连接。

进一步的，所述固定片3411的两侧分别设置有用于导正阻挡片3412伸入整列空间33内的导杆3413，在固定片3411的上端面还设置有用于感应是否有物件在整列空间33中的红外感应器38。所述阻挡片3412在导杆3413的辅助引导下，可很顺畅地伸入整列空间33内。所述红外感应器38由红外发射头和红外接收头组成，所述红外发射头固定安装于左整列架31的固定片3411顶部，红外接收头固定安装于右整列架32的固定片3411顶部。所述红外发射头对着红外接收头照射，纸盒从上方跌入整列空间33内会阻隔红外信号，此时左阻挡机构和右阻挡机构将保持组合的状态。

进一步的，所述左整列架31和右整列架32的顶部分别设有呈倾斜设置的防护格栅板391，在防护格栅板391的顶部固定设有格栅顶板392；所述左整列架31和右整列架32的前后两端分别设置有前挡板393和后挡板，所述前挡板393和后挡板的左右两侧均设置有连接片394，前挡板393和后挡板通过连接片394与左整列架31、右整列架32固定连接。所述防护格栅板391、前挡板393和后挡板分别固定于左整列架31和右整列架32上，保证纸盒准确进入整列空间33内，所述格栅顶板392可以防止其他杂物跌入到整列空间3内。

在本实用新型中，所述推出机构6包括电缸61和推出杆62，所述电缸61位于固定平台11的下方；所述电缸61的一侧设置有电缸滑座63，所述推出杆62的一端与电缸滑座63固定连接，推出杆62的另一端连接有一推板64。当纸盒被整列结束后，电缸61开始动作，电缸滑座63带动推出杆62将纸盒推到束带机4的冂型框架41下方；待束带完毕后，所述电缸滑座63带动推出杆62继续前进，将纸盒推出到收集区域。整个操作过程均自动控制，工作中动作连贯无需人工参与，无需费力将纸盒推入束带机4的中间，进而避免了工作人员身体伸入束带位置发生危险，有效地提高束带工作效率。

在本实用新型中，所述挡板机构5包括横跨于束带机4的冂型框架41上方的支撑板51、设置于支撑板51上方的第一垂直气缸52、第二垂直气缸53以及若干根导向杆54，所述支撑板51在冂型框架41的一侧设置有与第一垂直气缸52连接的第一压紧件55，所述支撑板51在冂型框架41的另一侧设置有第二压紧件56和挡板57，所述第一压紧件55通过导向杆54与第二压紧件56连接，第二垂直气缸53与挡板57连接。

当纸盒被推出杆62推向束带机4时，所述第二垂直气缸53向下运动将挡板57挡在纸盒的前方，使纸盒前后整齐；接着第二垂直气缸53向下运动，在四根导向杆54的共同作用下驱使第一压紧件55和第二压紧件56向下运动并且压在纸盒上方，然后束带机4进行束带动作，有效地保证束带质量，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。