一种自动检测装箱装置的制作方法

本实用新型涉及硬盘检测装箱设备，尤其涉及自动化硬盘检测装箱系统。

背景技术：

现有技术情况：

目前一条流水线配置2个工人做磁盘面塞规、2个工人做过滤槽塞规、2个工人将产品装箱，人力成本很高，另外由于过滤槽异物客户投诉较多，将过滤槽手动塞规改进安装了感应器和不良品报警提示灯，但由于手动塞规的精度问题和产品存在被漏塞的情况，客户投诉没能得到很好的解决。

现有技术的缺点/不足：①手动塞规的精度不足，造成小的异物无法塞出。

②人工塞规产品有被漏塞的可能，会造成客户投诉。

③异物出现概率很小但人员配置过多，造成人力浪费。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，人工成本低，提高塞规精度，大大提高工作效率的自动检测装箱装置。

为实现本实用新型目的，提供了以下技术方案：一种自动检测装箱装置，其特征在于包括主流水线，设置于主流水线上的定位装置、对应定位装置设置于主流水线一侧的检测装置，检测装置包括磁盘面检测装置和过滤槽检测装置，主流水线末端后方设置工作平台，工作平台上对应有与主流水线末端对应的进料线，进料线两侧均设置有装箱机器人，装箱机器人后侧设置有可进行水平180度旋转的纸箱工作台，纸箱工作台两侧均设置有不良品放置线。

作为优选，定位装置包括对称设置于主流水线两侧的对射式感应器、定位气缸和夹紧气缸。

作为优选，磁盘面检测装置包括固定机架，固定于机架顶端的自由安装气缸，与自由安装气缸传动连接的数字测笔，安装于数字测笔末端的无油衬套以及安装于无油衬套下端的磁盘面规。

作为优选，过滤槽检测装置包括固定机架，固定于机架顶端的自由安装气缸，与自由安装气缸传动连接的数字测笔，与自由安装气缸传动连接的直线导轨，安装于数字测笔末端的无油衬套、与无油衬套下端的导向轴以及与导向轴连接的过滤槽规。

作为优选，纸箱工作台包括纸箱托架，设置于纸箱托架中心的旋转马达，纸箱托架设置为左右对称的两个框架，每个框架内对角各设置有微动开关。

作为优选，纸箱工作台上另设置有安全光栅和启停按钮。

作为优选，主流水线为皮带轮输送机构。

本实用新型有益效果：与目前相比，不仅改善塞规的精度，大大提高了自动化程度，同时还大大节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的检测装置的主视图。

图4为图3的左视图。

图5为图3的俯视图。

图6为图1的纸箱工作台。

图7为图1的俯视图。

具体实施方式

实施例1：一种自动检测装箱装置，包括主流水线1，设置于主流水线1上的定位装置、对应定位装置设置于主流水线1一侧的检测装置3，检测装置3包括磁盘面检测装置3.1和过滤槽检测装置3.2，主流水线1末端后方设置工作平台4，工作平台上4对应有与主流水线1末端对应的进料线1.1，进料线1.1两侧均设置有装箱机器人5，装箱机器人5后侧设置有可进行水平180度旋转的纸箱工作台6，纸箱工作台6两侧均设置有不良品放置线7。定位装置包括对称设置于主流水线1两侧的对射式感应器、定位气缸2.1和夹紧气缸2.2，定位气缸2.1对产品进行C基准定位和夹紧气缸2.2对产品进行B基准压紧。磁盘面检测装置3.1包括固定机架3.1.1，固定于机架3.1.1顶端的自由安装气缸3.1.2，与自由安装气缸3.1.2传动连接的数字测笔3.1.3，安装于数字测笔3.1.3末端的无油衬套3.1.4以及安装于无油衬套3.1.4下端的磁盘面规3.1.5。过滤槽检测装置3.2包括固定机架3.2.1，固定于机架3.2.1顶端的自由安装气缸3.2.2，与自由安装气缸3.2.2传动连接的数字测笔3.2.3，与自由安装气缸3.2.2传动连接的直线导轨3.2.4，安装于数字测笔3.2.4末端的无油衬套3.2.5、与无油衬套3.2.5下端的导向轴3.2.6以及与导向轴3.2.6连接的过滤槽规3.2.7。纸箱工作台6包括纸箱托架6.1，设置于纸箱托架6.1中心的旋转马达6.2，纸箱托架6.1设置为左右对称的两个框架，每个框架内对角各设置有微动开关6.3。纸箱工作台6上另设置有安全光栅6.4和启停按钮。主流水线1为皮带轮输送机构。

产品进入主流水线到达磁盘面塞规检测位置，将产品定位好进行磁盘面检测，接着产品到达过滤槽塞规位置，将产品定位好进行过滤槽检测，检测OK的产品在进料线位置等待装箱机器人将其抓取到纸箱托架中，检测Rej的产品也在进料线位置等待装箱机器人将其抓取到不良品输送线上，由检验员将其取出，纸箱工作台是用来切换空箱和满箱的位置，便于打包员工放置于拿取。