本实用新型涉及一种自动化系统构成，具体是一种卷烟生产后段包装自动化设备及物联网系统。
背景技术：
包装设备是技术很成熟的设备，但如何将工业机器人、专用包装设备构建成一套完成的柔性生产线，却是一项值得研究和推广的课题。随着互联网+概念的普及，中国制造向中国智造转变，智慧工厂越来越被大众所重视和渴求。智慧工厂的智慧二字包含了太多的技术难题，不仅仅是单台设备的自动化程度，如何将若干台设备进行有效融合，协同作业才是所要解决的问题。本实用新型所述卷烟生产包装设备，包含了多台专用自动化设备和工业机器人，并通过局域网6将其构建成一条物联网系统，使其协同工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的正是针对上述问题而提供的一种卷烟生产包装自动化系统及物联网构成，本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
所述卷烟生产包装自动化系统及物联网构成，其主要由开箱机1、填箱机器人2、封箱机3、码垛机器人4、对上述设备所产生的数据进行采集的数据采集模块5、对数据进行收发的局域网6、对数据进行分析的服务器7以及安装在服务器7上的专用软件8构成；数据采集模块5、局域网6、服务器7之间通过电或者光连接；通过专用软件8调用服务器7上的数据。
所述开箱机1、填箱机器人2、封箱机3、码垛机器人4依次布置，并通过物流系统将其串联。
所述物流系统，主要包括但不限于：皮带线，工装板线，升降机，悬挂链，AGV运输系统。
本实用新型具有如下特点：
采用本实用新型所述的卷烟生产包装自动化系统及物联网构成，不仅提高了香烟生产包装工作的自动化程度，通过对现场自动化设备所产生的信息的收集、整理、发送、反馈等步骤实现对卷烟生产包装设备的远程数据收集，并通过服务器7将工业生产数据进行整理和分类，服务器7上安装有专用软件8，工作人员可通过该软件查看工作现场信息和设备运转状况，及时、即时地掌握工业生产信息。
附图说明
图1为所述系统构成及信号流向示意图；
图中序号：1开箱机，2填箱机器人，3封箱机，4码垛机器人， 5数据采集模块，6 局域网，7服务器，8专用软件。
具体实施方式
如图1所示，为了实现卷烟生产后段包装的自动化以及实现物联网管理，更为高效，全面的反馈生产现场信息，所构架的卷烟生产包装自动化系统及物联网构成主要由以下几部分构成：开箱机1、填箱机器人2、封箱机3、码垛机器人4、对上述设备所产生的数据进行采集的数据采集模块5、对数据进行收发的局域网6、对数据进行分析的服务器7以及安装在服务器7上的专用软件8构成；数据采集模块5、局域网6、服务器7之间通过电或者光连接；通过专用软件8调用服务器7发出的数据。在该系统中，开箱机1、填箱机器人2、封箱机3、码垛机器人4依次布置在产线上，并通过物流系统实现联系。所述物流系统主要包括但不限于：皮带线，工装板线，升降机，悬挂链，AGV运输系统等。
在所述卷烟生产包装自动化系统中，所涉及到的主要部件其所实现的功能如下：
开箱机：将包装箱（包装箱供料时的状态为折叠状态，只有将其打开并进行封胶或者打钉才能在其内部进行填装物品）打开并打钉，使其仅有一个口敞开，输送到指定位置后定位，等待填装物品。
填箱机器人：把生产线上的整条的香烟依次整齐地放到包装箱内。
封箱机：将填满香烟的包装箱的开口进行封装。
码垛机器人：将整箱的香烟进行码垛，等待叉车将其托运到仓库储存。
其工作过程如下：
开箱机将包装箱打开封胶后，保证敞开口朝上，通过物流系统输送到填箱机器人2的工作范围内指定的位置并定位，等待填箱。
当生产成型的整条香烟通过物流系统流经到填箱机器人2工位时，发出信号给填箱机器人2，填箱机器人2将其抓起并按照规定的轨迹整齐地放到包装箱内。当包装箱被填满后，给出信号给物流系统。
物流系统得到填满机器人给出的信号后，将包装箱输送到封箱机3工位，封箱机3首先将包装箱的开口进行封装，使其包装完整。
物流系统将包装箱输送到码垛机器人4工位，定位后给出信号给码垛机器人4，码垛机器人4得到信号后，将其抓起，整齐地码放在栈板上，等待叉车等其他物流设备将整个栈板拖走。
在该包装自动化系统中，各个设备都会产生数据，比如：开箱机1所打开的包装箱的二维码信息，填箱机器人2与包装箱之间的信号通讯，码垛机器人4的所抓取的包装箱的数量等。这些数据和信号信息要通过数据采集模块5进行采集，所述数据采集模块5可以是传感器、计数器、扫码枪等。这个数据采集模块5将采集到的数据通过局域网6传到服务器7上，服务器7收到数据后，对其进行整理、分类、统计。也即得到一个有关烟草生产过程中后段包装阶段的大数据，而这个大数据最能反映该产线的产能。特别是码垛机器人4得到数据即是最准确的产能数据。通过扫码枪将每条香烟进行扫码识别、定位，并对包装进行扫码匹配。可以实现对每条香烟的流向进行追踪或定位。
通过本实用新型所述包装自动化系统和物联网系统，可以得到烟草生产的大数据，是现代工业生产必不可少的环节。工业机器的应用更是提高的生产效率，降低劳动成本。同时，通过物联网系统可以准确的追踪每条香烟的流向。并将数据实时的通过服务器7上的专用软件8展示给关注人群，比如生产经理等，使管理更高效、更人性化，是工业生产智能管理的重要组成部分。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，但不限制本实用新型的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本实用新型的篡改或剽窃，都应依法受到保护。