一种可横向伸缩温室运输车升降平台的制作方法

本发明涉及一种可横向伸缩温室运输车升降平台，属于现代温室蔬菜种植业机械作业设备领域。

(二)

背景技术：

温室蔬菜种植业作为现代农业生产的高级生产方式，可以摆脱时间、地点和气候的影响，延长或缩短蔬菜的生长周期，进行不间断的耕作、生产、收获，最大限度的提高单位土地面积的产量，提高蔬菜产品质量，降低生产成本。但同时温室蔬菜生产是劳动密集型的行业，在温室蔬菜实际采收作业过程中存在如下问题：(1)现代温室蔬菜种植行距较小，运输车不能进入蔬菜行间作业，并且现有技术中多采用轨道式运输车，轨道铺设及维护成本高，操作不方便，因此目前温室人工采摘后蔬菜的运输仍采用传统肩挑人扛搬运的作业方式，劳动强度大，作业效率低；(2)温室蔬菜采摘期一般较长，随着蔬菜不断生长，蔬菜的采摘位置也在不断升高，现有温室运输车大多高度不可调节，不能适应蔬菜不同成熟期的运输作业；(3)采摘后的蔬菜运输时，不同的蔬菜配套使用的蔬菜筐尺寸也不尽相同，现有温室运输车宽度不可调节，不能适用于不同尺寸蔬菜筐运输。随着蔬菜种植业的规模化和产业化，以上问题已经严重制约了蔬菜种植业的发展，因此，急需一种能进入蔬菜行间作业、工作高度可调、宽度可调的成本低、作业可靠、效率高的运输工具以满足温室蔬菜种植业的需求。

(三)

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种可横向伸缩温室运输车升降平台，其横向尺寸小能进入蔬菜行间作业、作业高度可调、宽度可调，采用轮式底盘，成本低，结构简单，可以适用于同种蔬菜在不同成熟期采摘后的运输作业以及不同尺寸蔬菜筐的运输作业，降低了人工作业强度，提高劳动生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：

一种可横向伸缩温室运输车升降平台，包括底盘、剪叉式升降机构、可伸缩工作台、蓄电池、控制盒和操控面板；底盘包括机架、前轮转向装置、后轮驱动装置和底盘滑槽；前轮转向装置包括步进电机、齿轮I、齿条、铰接架、减震弹簧、前轮；步进电机安装在机架前方；齿轮I安装在步进电机输出轴前方，齿轮I与步进电机连接；齿条中部与齿轮I啮合构成齿轮齿条机构，齿条两端分别与两个前轮铰接；机架下方两侧各设有一个铰接架；铰接架呈等腰三角形，铰接架顶部与前轮铰接，铰接架底部两端通过减震弹簧固定在机架上；步进电机带动齿轮齿条机构运动从而带动前轮绕着铰接架转动，实现整机转向；后轮驱动装置包括U型螺栓、板簧、直流减速电机、齿轮II、齿轮III、壳体、壳体端盖、行星锥齿轮、半轴锥齿轮、半轴、套管、后轮和定位销；直流减速电机固定在壳体上；齿轮III、行星锥齿轮、半轴锥齿轮和壳体组成差速器；齿轮II安装在直流减速电机输出轴前端，齿轮II与直流减速电机连接；齿轮III与齿轮II啮合；行星锥齿轮安装在齿轮III上；机架下方左右两侧对称设置有半轴锥齿轮、半轴、套管和后轮；半轴锥齿轮安装在半轴内侧上，与半轴通过键连接，半轴锥齿轮与行星锥齿轮啮合；两根左右对称安装在机架后部下方两侧，半轴通过轴承安装在壳体上；半轴锥齿轮安装在半轴内侧；半轴外侧为正六棱柱型，半轴外侧一侧面上呈一条直线均匀设有半轴定位孔；套管由空心正六棱柱管与定位板组成，定位板焊接在空心正六棱柱管外端面上；定位板固定连接在后轮轮辐上；每个半轴外侧可活动的套接在套管内；套管与半轴对应套接的一侧面也呈一条直线均匀设有定位孔，用于与半轴通过定位销可活动连接；改变套管定位孔与半轴定位孔之间的连接位置能调节后轮轮距；板簧顶部固定在机架上，板簧底部通过U型螺栓与壳体的凸台连接；整机直线行驶时，直流减速电机带动齿轮II旋转，通过齿轮II与齿轮III的啮合将动力传送至半轴锥齿轮旋转，半轴转动时通过套管带动后轮转动，从而驱动后轮行走；整机转弯时，由齿轮III、行星锥齿轮、半轴锥齿轮和壳体组成的差速器起差速作用，改善整机转弯性能；底盘滑槽安装在机架上部后方，外剪叉架可活动的安装在底盘滑槽中，底盘滑槽为剪叉式升降机构滑移提供轨道。

剪叉式升降机构包括内剪叉架、外剪叉架、升降电动推杆和圆柱滚子轴承；内剪叉架下端铰接在机架上，内剪叉架中部设有横梁，上端两侧各安装有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承可活动的安装在可伸缩工作台滑槽内；内剪叉架上端可沿着可伸缩工作台滑槽滑动；外剪叉架下端两侧各安装有圆柱滚子轴承，外剪叉架下部设有横梁；外剪叉架上端铰接在可伸缩工作台底部；圆柱滚子轴承可活动的安装在底盘滑槽内，外剪叉架可沿着底盘滑槽滑动；内剪叉架与外剪叉架中部铰接在一起；升降电动推杆下端铰接在外剪叉架下横梁上，上端铰接在内剪叉架中部横梁上；升降电动推杆伸缩分别带动内剪叉架和外剪叉架沿着可伸缩工作台滑槽与底盘滑槽移动，从而调节可伸缩工作台升降以适应不同高度蔬菜采摘后的运输作业。

可伸缩工作台包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、可伸缩工作台滑槽、伸缩台滑槽和伸缩电动推杆；中间工作台底部前端设有外剪叉架铰接耳，外剪叉架顶部与外剪叉架铰接耳通过销轴铰接；中间工作台底部沿蔬菜筐运输方向对称设有可伸缩工作台滑槽；可横向伸缩工作台通过剪叉式升降机构安装在温室运输车上；中间工作台底部前后两端对称设有伸缩台滑槽；左侧伸缩台和右侧伸缩台可活动的对称安装在中间工作台底部左右两侧；左侧伸缩台和右侧伸缩台的前后两端分别可活动的安装在伸缩台滑槽中；左侧伸缩台和右侧伸缩台外侧中部均设有铰接耳，两个铰接耳分别与伸缩电动推杆顶部铰接；每个伸缩电动推杆的底端固定在中间工作台底面；伸缩电动推杆伸缩带动左侧伸缩台和右侧伸缩台分别沿着伸缩台滑槽相对或相向移动，以调节左、右两个伸缩台之间的间距，以适应不同宽度蔬菜筐运输需要；中间工作台、左侧伸缩台和右伸缩台的前后两端在横向上均设有若干定位孔，蔬菜筐定位轨前后两端分别设有蔬菜筐定位轨安装孔；两个蔬菜筐定位轨分别对称布置于中间工作台两侧或分别布置于左侧伸缩台和右侧伸缩台上，蔬菜筐定位轨通过所述安装孔与所述定位孔相配合进行定位；当蔬菜筐宽度较小时，左侧伸缩台和右侧伸缩台缩在中间工作台下面，将蔬菜筐定位轨对称布置于中间工作台两侧；当蔬菜筐宽度较大时，使用伸缩电动推杆推动左侧伸缩台和右侧伸缩台对称伸出，两侧的蔬菜筐定位轨分别布置在左侧伸缩台和右侧伸缩台上；蔬菜筐放置在两个蔬菜筐定位轨之间，防止蔬菜筐的横向移动；所述定位轨与不同所述的定位孔配合可以满足不同宽度蔬菜筐定位要求；蔬菜筐定位轨上部设有若干蔬菜筐挡叉孔；蔬菜筐挡叉安装在蔬菜筐挡叉孔内；每四个蔬菜筐挡叉用于固定一个蔬菜筐，用于防止蔬菜筐前后移动。

蓄电池及控制盒安装在机架下方托架上；操控面板安装在机架后方。

蓄电池为步进电机、直流减速电机、升降电动推杆、伸缩电动推杆、控制盒、操控面板供电；步进电机驱动器、直流减速电机调节器、升降电动推杆及伸缩电动推杆驱动器安装在控制盒内，步进电机驱动器、直流减速电机调节器、升降电动推杆和伸缩电动推杆驱动器分别连接步进电机、直流减速电机、升降电动推杆和伸缩电动推杆；操控面板设有步进电机转向按钮、直流减速电机调节旋钮、升降电动推杆升降按钮以及伸缩电动推杆伸缩按钮，用于分别控制步进电机、直流减速电机、升降电动推杆和伸缩电动推杆。

本发明使用时，首先根据蔬菜筐尺寸大小通过伸缩电动推杆伸缩按钮调节可伸缩工作台工作宽度并相应调整蔬菜筐定位轨安装位置，同时将蔬菜筐放入可伸缩工作台，利用蔬菜筐定位轨对蔬菜筐进行横向定位，安装四个蔬菜筐挡叉对蔬菜筐进行前后定位，然后根据蔬菜采摘作业高度要求通过升降电动推杆升降按钮调节可伸缩工作台高度，便于蔬菜采摘后放入蔬菜筐，最后根据需要操作步进电机转向按钮、直流减速电机调节旋钮调整整机方向及速度。

采用本发明会取得以下有益效果：

(1)本发明采用蓄电池作为能源作用于温室，绿色环保。整机横向尺寸小，可进入蔬菜行间作业，后轮轮距可调，适用于不同种植行距蔬菜运输作业，改善蔬菜运输稳定性。后轮采用差速器，改善了转向性能。

(2)本发明采用剪叉式升降机构，工作高度可调，适用于同种蔬菜不同成熟期采收或不同蔬菜采收后的运输作业，剪叉式升降机构的升降采用电动推杆驱动，电动推杆动作灵活、可靠、运动平稳、易于精确控制，带有自锁功能，保证了工作安全。

(3)本发明可横向伸缩工作台包括中间工作台、左侧工作台以及右侧工作台，横向工作宽度可调，配套蔬菜筐定位轨以及蔬菜筐挡叉，可适用于不同尺寸蔬菜筐运输需求，蔬菜筐在可伸缩工作台上横向、前后完全定位，根据蔬菜筐尺寸的不同，可以放置多个蔬菜筐，增大了运输能力，进而提升了工作效率。

(四)附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是底盘结构示意图；

图3是后轮驱动装置结构示意图；

图4是可伸缩工作台上部结构示意图；

图5是可伸缩工作台底部结构示意图；

图6是整机工作原理示意图；

图中：1.控制盒，2.蓄电池，3.外剪叉架，4.蔬菜筐，5.可伸缩工作台，6.内剪叉架，7.升降电动推杆，8.操控面板，9.底盘，10.圆柱滚子轴承，11.内外剪叉架铰接销轴，12.中间工作台，13.蔬菜筐定位轨安装孔，14.蔬菜筐定位轨，15.定位孔，16.右侧伸缩台，17.左侧伸缩台，18.蔬菜筐挡叉，19.蔬菜筐挡叉孔，20.伸缩电动推杆，21.可伸缩工作台滑槽，22.伸缩台滑槽，23.板簧，24.机架，25.前轮，26.减震弹簧，27.铰接架，28.齿轮I，29.步进电机，30.齿条，31.底盘滑槽，32.直流减速电机，33.后轮，34.U型螺栓，35.壳体端盖，36.齿轮II，37.齿轮III，38.壳体，39.行星锥齿轮，40.半轴锥齿轮，41.半轴，42.定位销，43.套管。

(五)具体的实施方式

本发明主要用于现代温室蔬菜采摘后的运输作业，下面将结合附图对本发明一种可横向伸缩温室运输车升降平台作进一步说明。

如图1～6所示，本发明一种可横向伸缩温室运输车升降平台包括底盘9、剪叉式升降机构、可伸缩工作台5、蓄电池2、控制盒1及操控面板8；底盘9包括机架24、前轮转向装置、后轮驱动装置、底盘滑槽31；前轮转向装置包括步进电机29、齿轮I28、齿条30、铰接架27、减震弹簧26、前轮25；步进电机29安装在机架24前方，通过螺栓与机架24固定；齿轮I28安装在步进电机29输出轴前方，与步进电机29通过键连接；齿条30中部与齿轮I28啮合构成齿轮齿条机构，齿条30两端分别于两个前轮25铰接；铰接架27呈等腰三角形，铰接架27顶部与前轮25铰接，两腰底部通过减震弹簧26与机架24固定；通过步进电机29的正反转带动齿轮齿条机构运动从而带动前轮25绕着铰接架27转动，实现整机转向；后轮驱动装置包括U型螺栓34、板簧23、直流减速电机32、齿轮II36、齿轮III37、壳体38、壳体端盖35、行星锥齿轮39、半轴锥齿轮40、半轴41、套管43、后轮33、定位销42；齿轮III37、行星锥齿轮39、半轴锥齿轮40、壳体38组成了差速器；齿轮II36安装在直流减速电机32输出轴前端，与直流减速电机32通过键连接；齿轮III37与齿轮II36啮合；行星锥齿轮39安装在齿轮III37上；半轴锥齿轮40安装在半轴41内侧，与半轴41通过键连接；半轴41安装在壳体38上，半轴41外侧为正六棱柱结构，在一侧端面上开有若干定位孔；套管43由空心正六棱柱管与定位板组成，定位板焊接在空心正六棱柱管外端面上；半轴41外侧可活动的套接在套管43的空心正六棱柱管内；套管43空心正六棱柱管与半轴41对应的一侧面也呈一条直线均匀设有定位孔，用于与半轴41通过定位销42可活动连接；改变套管空心正六棱柱管定位孔与半轴定位孔之间的连接位置能调节后轮33轮距；后轮33轮辐与套管43定位板通过螺栓固定；板簧23顶部与机架24通过螺栓固定，板簧23底部通过U型螺栓34与壳体38凸台连接；直流减速电机32安装在壳体38上，通过螺栓与壳体38固定；整机直线行驶时，直流减速电机32带动齿轮II36旋转，通过齿轮II36与齿轮III37的啮合将动力传送至半轴锥齿轮40旋转，从而驱动后轮33行走；整机转弯时，由齿轮III37、行星锥齿轮39、半轴锥齿轮40、壳体38组成的差速器起差速作用，改善整机转弯性能；底盘滑槽31安装在机架24后方，为剪叉式升降机构外剪叉架3滑移提供轨道。

如图1所示，剪叉式升降机构包括内剪叉架6、外剪叉架3、升降电动推杆7、圆柱滚子轴承10；内剪叉架6下端通过销轴铰接在机架24上，中部设有横梁，上端两侧各安装有圆柱滚子轴承10，圆柱滚子轴承10外表面与可伸缩工作台滑槽21内表面相配合，内剪叉架6上方可以通过圆柱滚子轴承10沿着可伸缩工作台滑槽21滑动；外剪叉架3下端两侧各安装有圆柱滚子轴承10，下部设有横梁，上部通过销轴铰接在可伸缩工作台5底部；圆柱滚子轴承10外表面与底盘滑槽31内表面相配合，外剪叉架3可以通过圆柱滚子轴承10沿着底盘滑槽31滑动；内剪叉架6与外剪叉架3中部通过内外剪叉架铰接销轴11铰接在一起；升降电动推杆7下方铰接在外剪叉架3下横梁上，上端铰接在内剪叉架6中部横梁上；升降电动推杆7的伸缩分别带动内外剪叉架6、3沿着可伸缩工作台滑槽21与底盘滑槽31移动，从而驱动可伸缩工作台5升降以适应不同高度蔬菜采摘后的运输作业。

如图1和图4～6所示，可伸缩工作台5由中间工作台5、左侧伸缩台17、右侧伸缩台16、蔬菜筐定位轨14、蔬菜筐定位轨固定螺栓13、蔬菜筐挡叉19、可伸缩工作台滑槽21、伸缩电动推杆20；中间工作台12底部前端设有铰接耳，中间工作台12铰接耳与外剪叉架3上部通过销轴铰接；可伸缩工作台滑槽21固定于中间工作台12底部，为剪叉式升降机构内剪叉架6滑移提供轨道；左侧伸缩台17、右侧伸缩台16中部设有铰接耳，与伸缩电动推杆20顶部铰接，两端可沿着伸缩台滑槽22移动；伸缩电动推杆20位于中间工作台12底部中间，底部通过销轴铰接在中间工作台12底面，顶部通过销轴与左右侧伸缩台17、16中部铰接耳铰接；伸缩电动推杆20的伸缩可带动左右侧伸缩台17、16分别沿着伸缩台滑槽22移动，增大或减小可伸缩工作台5的工作幅宽，以适应不同蔬菜筐4运输需要；中间工作台12及左右伸缩台17、16两端在横向方向上(即蔬菜筐宽度方向)设有若干定位孔15；蔬菜筐定位轨14对称布置于可伸缩工作台5两侧，蔬菜筐定位轨14与中间工作台12或左右伸缩台17、16通过螺栓固定，蔬菜筐4放置于蔬菜筐定位轨14内，限制蔬菜筐4的横向移动，根据蔬菜筐4尺寸的不同，可以放置2～3个；蔬菜筐定位轨安装孔13与不同定位孔15配合可以满足不同尺寸蔬菜筐4定位要求；蔬菜筐定位轨14上设有若干蔬菜筐挡叉孔19；蔬菜筐挡叉18有四个，分别安装在两侧蔬菜筐定位轨14的蔬菜筐挡叉孔19内，用于限制蔬菜筐4前后移动。

如图1和图2所示，蓄电池2及控制盒1安装在机架24下方托架上；操控面板8安装在机架24后方。

本发明使用时，蓄电池2为步进电机29、直流减速电机32、升降电动推杆7、伸缩电动推杆20、控制盒1、操控面板8供电；步进电机驱动器、直流减速电机调节器、升降电动推杆及伸缩电动推杆驱动器安装在控制盒1内；操控面板8设有步进电机转向按钮、直流减速电机调节旋钮、升降电动推杆升降按钮以及伸缩电动推杆伸缩按钮。使用前首先根据蔬菜筐尺寸大小通过伸缩电动推杆伸缩按钮调节可伸缩工作台5工作宽度并相应调整蔬菜筐定位轨14安装位置，同时将蔬菜筐4放入可伸缩工作台5，利用蔬菜筐定位轨14对蔬菜筐4进行横向定位，安装四个蔬菜筐挡叉19对蔬菜筐4进行前后定位，然后根据蔬菜采摘作业高度要求通过升降电动推杆升降按钮调节可伸缩工作台5高度，便于蔬菜采摘后放入蔬菜筐4，最后根据需要操作步进电机转向按钮、直流减速电机调节旋钮调整整机方向及速度。

本实例以温室蔬菜采摘后运输作业为例，本发明作业功能不局限于温室蔬菜运输作业，可根据实际需要对可伸缩工作台进行调整，应用于温室运输化肥、农药、种子等其他物体。