一种自动控制高速换盘收线设备的制作方法

本实用新型涉及一种收线设备，尤其涉及一种自动控制高速换盘收线设备。

背景技术：

随着电线电缆制造技术的提高，需要更快更可靠的收线设备。通常行业标配的双轴收线机，虽然能做到不停机收线，但适用线速最高500m/min，并须人工剪线换轴，人工卸轴，效率低，并且人工在卸轴是容易造成安全事故的发生，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动控制高速换盘收线设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动控制高速换盘收线设备，来解决目前的电缆收线设备需要人工卸轴和换轴，效率极低，且容易发生安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动控制高速换盘收线设备，包括机架、牵引机构、张力调节机构、驱动机构、转板、第一收线电机、第一安装盘、第二收线电机、第二安装盘、机械手、导轮，所述的牵引机构设于机架前端左侧，所述的张力调节机构设于机架前端左侧，所述的驱动机构设于机架上，所述的转板设于机架前端，所述的转板与机架转动相连，且所述的转板与驱动机构连接，所述的第一收线电机设于转板左侧，所述的第一 安装盘设于第一收线电机前端，所述的第二收线电机设于转板右侧，所述的第二安装盘设于第二收线电机前端，所述的机械手设于机架右端，所述的导轮设于机架前端，且所述的导轮设于牵引机构与转板之间。

进一步，所述的张力调节机构包含了支座、气缸、摆臂、线轮，所述的支座设于机架前端，所述的气缸设于支座前端，所述的摆臂设于支座前端，且所述的摆臂位于气缸上端，所述的摆臂与支座转动相连，且所述的摆臂与气缸转动相连，所述的线轮设于摆臂右端。

进一步，所述的机架右端还设有输送机。

进一步，所述的输送机上还设有线盘储存架。

与现有技术相比，该自动控制高速换盘收线设备，首先将线盘安装在第一安装盘上，再将电线绕置在牵引机构和张力调节机构上，并穿过导轮后将电线的端部绕置在线盘上，启动牵引机构和第一收线电机，第一收线电机带动线盘旋转，从而可将电线绕置在线盘上，同时通过机械手将另一线盘安装在第二安装盘上，待第一安装盘上的线盘绕满后，将电线剪断，并通过驱动机构带动转板旋转180度，使得第二安装盘上的线盘处于绕线位置，通过第二收线电机带动线盘旋转，从而继续绕线，同时机械手将第一安装盘上的线盘取下，并放置在输送机上，机械手将装满线的线盘放下后，又将新的线盘安装在第一安装盘上，以此循环，从而可实现不停机收线，并且代替了传统需要人工换轴和卸轴，并且该自动控制高速换盘收线机构能达到收线500m/min，不仅提高了效率，且避免了安全事故的发生。

附图说明

图1是自动控制高速换盘收线设备的主视图

图2是张力调节机构的主视图

图3是机架的部分剖视图

图4是自动控制高速换盘收线设备的局部放大视图

机架1、牵引机构2、张力调节机构3、驱动机构4、转板5、第一收线电机6、第一安装盘7、第二收线电机8、第二安装盘9、机械手10、导轮11、输送机12、线盘储存架13、支座301、气缸302、摆臂303、线轮304

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动控制高速换盘收线设备，包括机架1、牵引机构2、张力调节机构3、驱动机构4、转板5、第一收线电机6、第一安装盘7、第二收线电机8、第二安装盘9、机械手10、导轮11、输送机12、线盘储存架13、支座301、气缸302、摆臂303、线轮304，所述的牵引机构2 设于机架1前端左侧，所述的张力调节机构3设于机架1前端左侧，所述的驱动机构4设于机架1上，所述的转板5设于机架1前端，所述的转板5与机架1转动相连，且所述的转板5与驱动机构4连接，所述的第一收线电机6设于转板5左侧，所述的第一安装盘7设于第一收线电机6前端，所述的第二收线电机8设于转板5右侧，所述的第二安装盘9设于第二收线电机8前端，所述的机械手10设于机架1右端，所述的导轮11设于机架1前端，且所述的导轮11设于牵引机构2与转板5之间，所述的张力调节机构3包含了支座301、气缸302、摆臂303、线轮304，所述的支座301设于机架1前端，所述的气缸302设于支座301前端，所述的摆臂303设于支座301前端，且所述的摆臂303位于气缸302上端，所述的摆臂303与支座301转动相连，且所述的摆臂303与气缸302转动相连，所述的线轮304设于摆臂303右端，所述的机架1右端还设有输送机12，所述的输送机12上还设有线盘储存架13，该自动控制高速换盘收线设备，首先将线盘安装在第一安装盘7上，再将电线绕置在牵引机构2和张力调节机构3上，并穿过导轮11后将电线的端部绕置在线盘上，启动牵引机构2和第一收线电机6，并且通过张力调节机构3中的气缸302拉动摆臂303逆时针翻转，从而使得摆臂303将电线拉直，因此第一收线电机6带动线盘旋转时，从而可将电线绕置在线盘上，同时通过机械手10将另一线盘安装在第二安装盘9上，待第一安装盘7上的线盘绕满后，将电线剪断，并通过驱动机构4带动转板5旋转180度，使得第二安装盘9上的线盘处于绕线位置，通过第二收线电机8带动线盘旋转，从而继续绕线，同时机械手10将第一安装盘7上的 线盘取下，并放置在输送机12上，机械手10将装满线的线盘放下后，又将新的线盘安装在第一安装盘7上，以此循环，从而可实现不停机收线，并且代替了传统需要人工换轴和卸轴，不仅提高了效率，且避免了安全事故的发生，其中线盘储存架13是可储存空线盘，因此便于机械手10拿取线盘，支座301是对气缸302和摆臂303的安装载体，线轮304和导轮11是对电线起到导向作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。