本实用新型涉及垃圾车设计技术领域，具体为一种垃圾车进料装填推动机构。
背景技术：
我国现有的垃圾箱有很多种，而普通的垃圾车很难针对每种规格的垃圾箱设置单独的推动装置，因此给垃圾清理和运输带来了麻烦，如果能够发明一种能够适应各种不同尺寸的垃圾装填推动装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种垃圾车进料装填推动结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种垃圾车进料装填推动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾车进料装填推动机构，包括基座，所述基座的左右两端安装有连接板，且基座通过连接板上的螺孔螺接安装在垃圾车上，所述基座的上端安装有导轨，且导轨的右端设置有与连接板贴合的固定安装座，且固定安装座的上端安装有侧移液压缸，所述导轨的上端设置有移动安装座，且侧移液压缸的液压杆连接移动安装座，所述移动安装座和固定安装座的上端均设置有上臂液压缸，且上臂液压缸的液压杆均连接有上臂，所述移动安装座和固定安装座的下端均设置有下臂液压缸，且下臂液压缸的液压杆均连接有下臂，所述上臂的左端均铰接安装有上支臂液压缸，且上支臂液压缸的液压杆均连接有上支臂，所述上支臂的下端铰接安装有前卡接装置，所述下臂的下端铰接安装有伸缩臂液压缸，且伸缩臂液压缸的液压杆连接有伸缩臂，所述下臂的左端铰接安装有下支臂，且伸缩臂与下支臂铰接安装，所述下支臂的下端铰接安装有后卡接装置，且后卡接装置的后端安装有卡接液压缸，所述卡接液压缸的液压杆连接前卡接装置。
优选的，所述侧移液压缸、上支臂液压缸、卡接液压缸、伸缩臂液压缸、下臂液压缸和上臂液压缸均各自通过电磁液压阀电性连接同一个控制器。
优选的，所述导轨上设置有光栅。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种由多个液压缸组成的多自由度垃圾进料推动装置，使得垃圾车能够一次性应对多种尺寸的垃圾箱，而不必针对不同尺寸的垃圾箱单独安装不同的推动装置，方便了垃圾的清理与运输，提高了清洁效率，因此具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1基座、2上臂、3固定安装座、4螺孔、5侧移液压缸、6连接板、7移动安装座、8下臂、9上支臂液压缸、10上支臂、11前卡接装置、12卡接液压缸、13导轨、14后卡接装置、15下支臂、16伸缩臂、17伸缩臂液压缸、18下臂液压缸、19上臂液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种垃圾车进料装填推动机构，包括基座1，基座1的左右两端安装有连接板6，且基座1通过连接板6上的螺孔4螺接安装在垃圾车上，基座1的上端安装有导轨13，且导轨13的右端设置有与连接板6贴合的固定安装座3，且固定安装座3的上端安装有侧移液压缸5，导轨13的上端设置有移动安装座7，且侧移液压缸5的液压杆连接移动安装座7，移动安装座7和固定安装座3的上端均设置有上臂液压缸19，且上臂液压缸19的液压杆均连接有上臂2，移动安装座7和固定安装座3的下端均设置有下臂液压缸18，且下臂液压缸18的液压杆均连接有下臂8，上臂2的左端均铰接安装有上支臂液压缸9，且上支臂液压缸9的液压杆均连接有上支臂10。
本装置上支臂10的下端铰接安装有前卡接装置11，下臂8的下端铰接安装有伸缩臂液压缸17，且伸缩臂液压缸17的液压杆连接有伸缩臂16，下臂8的左端铰接安装有下支臂15，且伸缩臂16与下支臂15铰接安装，下支臂15的下端铰接安装有后卡接装置14，且后卡接装置14的后端安装有卡接液压缸12，卡接液压缸12的液压杆连接前卡接装置11。
本装置的侧移液压缸5、上支臂液压缸9、卡接液压缸12、伸缩臂液压缸17、下臂液压缸18和上臂液压缸19均各自通过电磁液压阀电性连接同一个控制器，导轨13上设置有光栅。
本装置工作时，根据不同类型垃圾箱的尺寸，通过侧移液压缸5和卡接液压缸12调节前卡接装置11和后卡接装置14之间的距离，并通过上支臂10、下支臂15、上臂2、下臂8和伸缩臂16形成的翻转移动装置，将垃圾桶内的垃圾倒到垃圾车上，由于垃圾车能够使用一套设备应对多种尺寸的垃圾箱，而不必针对不同尺寸的垃圾箱单独安装不同的推动装置，方便了垃圾的清理与运输，提高了清洁效率，因此具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可 以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。