1.一种垃圾车进料装填推动机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左右两端安装有连接板(6)，且基座(1)通过连接板(6)上的螺孔(4)螺接安装在垃圾车上，所述基座(1)的上端安装有导轨(13)，且导轨(13)的右端设置有与连接板(6)贴合的固定安装座(3)，且固定安装座(3)的上端安装有侧移液压缸(5)，所述导轨(13)的上端设置有移动安装座(7)，且侧移液压缸(5)的液压杆连接移动安装座(7)，所述移动安装座(7)和固定安装座(3)的上端均设置有上臂液压缸(19)，且上臂液压缸(19)的液压杆均连接有上臂(2)，所述移动安装座(7)和固定安装座(3)的下端均设置有下臂液压缸(18)，且下臂液压缸(18)的液压杆均连接有下臂(8)，所述上臂(2)的左端均铰接安装有上支臂液压缸(9)，且上支臂液压缸(9)的液压杆均连接有上支臂(10)，所述上支臂(10)的下端铰接安装有前卡接装置(11)，所述下臂(8)的下端铰接安装有伸缩臂液压缸(17)，且伸缩臂液压缸(17)的液压杆连接有伸缩臂(16)，所述下臂(8)的左端铰接安装有下支臂(15)，且伸缩臂(16)与下支臂(15)铰接安装，所述下支臂(15)的下端铰接安装有后卡接装置(14)，且后卡接装置(14)的后端安装有卡接液压缸(12)，所述卡接液压缸(12)的液压杆连接前卡接装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾车进料装填推动机构，其特征在于：所述侧移液压缸(5)、上支臂液压缸(9)、卡接液压缸(12)、伸缩臂液压缸(17)、下臂液压缸(18)和上臂液压缸(19)均各自通过电磁液压阀电性连接同一个控制器。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾车进料装填推动机构，其特征在于：所述导轨(13)上设置有光栅。