一种自动化垃圾桶清洗车的制作方法

本实用新型属于环卫设备技术领域，尤其是涉及一种自动化垃圾桶清洗车，主要用于城市环卫中垃圾桶清洗相关工作。

背景技术：

长期以来，垃圾桶周边一直是卫生死角，内部的垃圾变质后，难免会散发异味，影响市容环境。目前，大多数环卫部门以人工擦洗的方式清洗垃圾桶为主，效率低下，清洗效果也不好。随着国家对环卫相关工作的重视，如何提高垃圾桶清洗效率及水资源的利用率并降低环卫部门的运营成本已经成为了一个新的研究课题，因此一种自动化垃圾桶清洗车不仅可以大幅提高垃圾桶清洗速度，减轻相关工作人员的劳动强度和改善其工作环境，而且可以在现场对垃圾桶进行清洗，提高水资源的利用率，避免清洗后的污水对路面造成二次污染。通过专利检索，总结已有的技术方案如下：

专利号为CN205042837U的“垃圾桶清洗车”，其包括电动三轮车和车斗上方的储物箱，储物箱内设有储水箱、水泵、空压机等，利用人工手持高压水枪，对垃圾桶进行清洗，此方法自动化程度低，清洗效率较低，而且清洗较大垃圾桶桶时，及其不方便。

专利号为CN103658101A的“一种超声波垃圾桶清洗装置”，其以水为介质利用超声波方式清洗垃圾桶，清洗时要求垃圾桶完全浸入水中水资源的利用率不高，此外这种超声垃圾桶清洗装置使用条件是地平线以下，对使用环境有一定的要求，不够灵活并且设备成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供能够洗扫各种类型的垃圾桶，极大缩短工作时间、资源利用率高、维护方便、机动性更强的高效垃圾桶清洗装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动化垃圾桶清洗车，包括汽车底盘、清水箱和污水箱，其特点在于在所述的汽车底盘上设有辅助设备仓、清水箱和污水箱，在汽车底盘的尾部安装有用于清洗垃圾桶的清洗仓；

所述的清水箱通过管路与清洗仓、辅助设备仓连接，提供所需的清水；

清洗仓通过管路与污水箱连接，将清洗产生的污水输送至污水箱储存；

辅助设备仓内设有加热装置以及清洗剂罐，加热装置与清洗剂罐通过管路与清洗仓连接，以提供清洗所需要的热水以及清洗剂。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的清洗仓是由分别安装在框架后面、上面、下面的可自由开闭的仓体后盖板、仓体上盖板、仓体下盖板以及固定在其他面的固定盖板组成的密封箱体，在仓体上盖板、仓体下盖板与框架之间分别设有上盖板伸缩油缸、下盖板伸缩油缸，分别用于控制仓体上盖板、仓体下盖板的开闭；清洗仓内设置清洗装置，所述的清洗装置可以是平移喷射装置、伸缩旋转喷射装置、摆动喷射装置中的一种或两种及以上组合，所述的平移喷射装置是安装在清洗仓侧固定盖板上的直线移动的喷射装置，所述的伸缩旋转喷射装置是安装在仓体下盖板上的长度可变且喷头可旋转的喷射装置，所述的摆动喷射装置是安装在仓体上盖板上的绕轴摆动的喷射装置。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的清洗仓内设有前防护架、侧防护架，前防护架和侧防护架用于保护清洗装置，避免清洗装置被待清洗的垃圾桶碰撞。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的平移喷射装置包括喷射驱动缸、喷射滑块、喷射滑座、喷射管、喷头、管夹和滑轨座，安装在滑轨座上的喷射驱动缸带动喷射滑座移动，喷射滑座通过喷射滑块安装在滑轨座上，喷射管通过管夹与喷射滑座连接，喷射管上安装有喷头；

所述的伸缩旋转喷射装置包括喷射转座、喷射摆架、伸缩缸、摆动缸、旋转喷头、喷射摆架销轴，所述的喷射转座安装在清洗仓上，两个喷射摆架通过喷射摆架销轴与喷射转座连接，并对称布置于喷射转座两侧，摆动缸的两端分别与一个喷射摆架连接，通过摆动缸伸缩实现带动喷射摆架摆动，伸缩缸安装在喷射摆架的外侧，伸缩缸的顶部安装有旋转喷头；

所述的摆动喷射装置包括摆动喷射管、摆动喷头、摆动轴承座、摆动喷射伸缩缸，摆动喷射管上设有摆动喷头，摆动喷射管通过摆动轴承座与仓体上盖板连接，摆动喷射伸缩缸一端连接于摆动喷射管上的摆臂，一端连接于仓体上盖板上的油缸座。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在仓体后盖板上设置有压桶式挂桶装置，所述的压桶式挂桶装置包括翻桶装置、压桶装置和提桶装置，其中压桶装置安装在翻桶装置上，提桶装置滑动安装在压桶装置上，其中：

所述的提桶装置用于将垃圾桶从地面提起；

所述的压桶装置用于将垃圾桶压紧在提桶装置上；

所述的翻桶装置用于带动固定有垃圾桶的压桶装置、提桶装置翻转。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的翻桶装置是翻桶转轴上固定有翻桶连接板，翻桶连接板用于安装压桶装置；

所述的压桶装置包括压桶底架、压桶齿、压桶板、压桶板伸缩缸、伸缩缸固定座、压桶板摇臂、滑槽和压桶板转轴，所述的压桶底架的顶部有两个对称设置的压桶齿，压桶底架顶部的两侧各设有一个通过压桶板转轴与其连接的压桶板，压桶板伸缩缸一端通过伸缩缸固定座与压桶底架连接，另一端通过压桶板摇臂与压桶板转轴连接；

所述的提桶装置包括提桶架、提桶齿、提桶臂销轴、提桶臂和提桶架伸缩缸，所述的提桶架上设有提桶齿，所述的提桶臂通过提桶臂销轴安装在提桶架的两侧，提桶架通过提桶架伸缩缸与压桶装置连接；

所述的压桶底架上设有滑槽，提桶架通过滑块安装在滑槽内，并通过提桶伸缩缸驱动提桶架沿着滑槽滑动。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的加热装置可以是燃油锅炉或电热水器。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的燃油锅炉是包括动力组件、顶部点火装置、油气混合器、加热管、加热桶、耐火底座、点火器和燃油管路，动力组件安装在加热桶上，顶部点火装置安装在加热桶内顶部并通过燃油管路与动力组件连接连通，加热管设置在加热桶内侧，油气混合器安装在加热桶内上部并与顶部点火装置共同组成油气混合腔，点火器安装在加热桶外，所述的动力组件用于将燃油通过燃油管路输送到顶部点火装置、将空气通过管路输送到油气混合器内。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的顶部点火装置包括喷油嘴、点火电极、火焰探测器、点火器座、火焰隔离器、接头和控制器，所述的喷油嘴通过接头固定在点火器座上，火焰探测器安装在点火器座上，安装在喷油嘴下方的火焰隔离器与接头连接，点火电极安装在点火器座上并靠近喷油嘴，所述的火焰隔离器将喷油嘴与火焰隔离，所述的火焰探测器用于检测燃烧室内的燃烧情况并将信号传给控制器，控制器控制点火器通过点火电极是否点火；

所述的油气混合器包括混合器外壳、混合器内壳、排气管、混合器盖板，所述的混合器外壳与混合器盖板固定连接，混合器内壳安装在混合器外壳内部，混合器内壳与混合器外壳之间的空隙形成气道，混合器内壳上设有通风口，空气从通风口进入混合器内壳与燃油混合，排气管与混合器盖板连接并与加热桶内部连通；

所述的动力组件包括驱动装置、风机、油泵，所述的风机与驱动装置连接，油泵与驱动装置连接。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用清洗仓内设置清洗装置，自动进行清洗垃圾桶，广泛用于城市环卫中垃圾桶清洗相关工作，不仅可以大幅提高垃圾桶清洗速度，减轻相关工作人员的劳动强度和改善其工作环境，而且有专用的污水存储箱，提高水资源的利用率，此外本实用新型采用的压桶式翻桶装置能够适用于各种类型的垃圾桶的挂桶和翻转工作、极大缩短工作时间、资源利用率高、维护方便、适用性更强的压桶式翻桶装置，并且本实用新型加热装置加热效率高，操作复杂，稳定性高。

本实用新型的平移喷射装置可以选择纵向布置，也可以选择横向布置，可为上下往复运动或左右往复运动。本实用新型所述伸缩旋转喷射装置可上下往复运动和左右摆动的同时进行花式旋转运动。这种方式能有效的扩大喷射装置的清洗范围，使得垃圾桶的每一个部位都能得到有效的清洗，提高水资源的利用率，合理简单合理清洗结束后，无需清理清洗仓，维护方便。

本实用新型的加热装置可以急速的为上述喷射装置的水进行加热，以改善本实用新型在冬天的清洗环境，本实用新型所述清洗剂罐内的清洗液可以可以适时的与上述喷射装置的水混合，以更强本实用新型对油渍等顽固垃圾的清洗效果。

本实用新型所述的仓体后盖板设置有压桶式挂桶装置，可确保垃圾桶的压紧，防止翻转过程种垃圾桶跌落，不仅实用性广、结构简单，而且挂桶和翻桶效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型水箱部位的一种结构示意图。

图3为本实用新型清洗仓的一种结构示意图。

图4为本实用新型清洗仓的一种剖视图。

图5为本实用新型平移喷射装置的一种结构示意图。

图6为本实用新型伸缩旋转喷射装置的一种结构示意图。

图7为本实用新型摆动喷射装置的一种结构示意图。

图8为本实用新型压桶式挂桶装置的一种结构示意图。

图9为本实用新型翻桶装置、压桶装置、提桶装置的一种结构示意图。

图10为本实用新型压桶装置、提桶装置连接部位的一种结构示意图。

图11为本实用新型燃油锅炉的一种结构示意图。

图12为本实用新型燃油锅炉的顶部点火装置的一种结构示意图。

图13为本实用新型燃油锅炉的顶部点火装置的一种俯视图。

图14为本实用新型燃油锅炉的油气混合器的一种结构示意图。

图15为本实用新型燃油锅炉的动力装置的一种结构示意图。

图16为本实用新型燃油锅炉的加热管的一种结构示意图。

图17为本实用新型燃油锅炉的加热桶的一种结构示意图。

图18为本实用新型挂桶示意图。

图19为本实用新型清洗示意图。

如图所示：1、汽车底盘，2、辅助设备仓，3、清水箱，4、清洗仓，5、污水箱，6、清洗装置，201、加热装置，203、清洗剂罐，401、固定盖板，402、舱体后盖板，403、舱体上盖板，404、舱体下盖板，410、平移喷射装置，411、伸缩旋转喷射装置，412、前防护架， 413、侧防护架，430、摆动喷射装置，431、上盖板伸缩油缸，440、下盖板伸缩油缸，4103、喷射驱动缸，4104、喷射滑块，4105、喷射滑座，4106、喷射管，4107、喷头，4108、管夹，4109、滑轨座，4110、喷射转座，4111、喷射摆架，4112、伸缩缸，4113、摆动缸，4114、碰撞缓冲垫，4115、旋转喷头，4116、喷射摆架销轴，4311、摆动喷射管，4312、摆动喷头，4313、摆动轴承座，4314、摆动喷射伸缩缸，4201、翻桶装置，4202、压桶装置，4203、提桶装置，42011、翻桶转轴，42012、翻桶连接板，42021、压桶底架，42022、压桶齿，42023、压桶板，42024、压桶板伸缩缸，42025、伸缩缸固定座，42026、压桶板摇臂，42027、滑槽，42028、压桶板转轴，42031、提桶架，42032、提桶齿，42033、提桶臂销轴，42034、提桶臂，42035、提桶架伸缩缸，601、动力组件，602、顶部点火装置，603、油气混合器，604、加热管，605、加热桶，605、耐火底座，607、点火器，60201、喷油嘴，60202、点火电极，60203、火焰探测器，60204、点火器座，60205、火焰隔离器，60206、接头，60301、混合器外壳，60302、混合器内壳，60303、排气管，60304、混合器盖板，60101、驱动装置，60102、风机，60103、油泵，60401、水管接头，60501、加热桶外壳,60502、热桶内壳,60503、风机接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动化垃圾桶清洗车，如图1、图2所示，包括汽车底盘1、清水箱3和污水箱5，在所述的汽车底盘1上设有辅助设备仓2、清水箱3和污水箱5，在汽车底盘1的尾部安装有用于清洗垃圾桶的清洗仓4；

所述的清水箱3通过管路与清洗仓4、辅助设备仓2连接，提供所需的清水；

清洗仓4通过管路与污水箱5连接，将清洗产生的污水输送至污水箱5储存；

辅助设备仓2内设有加热装置201以及清洗剂罐203，加热装置201与清洗剂罐203通过管路与清洗仓4连接，以提供清洗所需要的热水以及清洗剂。

在本实用新型中，通过取力器将动力以液压传动的方式，将底盘的动力传输至辅助设备仓2、清洗仓4等需要动力的部件，以实现提供本实用新型装置所需动力的目的。

参照图3、图4，所述的清洗仓4是由分别安装在框架后面、上面、下面的可自由开闭的仓体后盖板402、仓体上盖板403、仓体下盖板404以及固定在其他面的固定盖板401组成的密封箱体，在仓体上盖板403、仓体下盖板404与框架之间分别设有上盖板伸缩油缸431、下盖板伸缩油缸440，分别用于控制仓体上盖板403、仓体下盖板404的开闭；清洗仓体内设置清洗装置6，清洗仓4内设有前防护架412、侧防护架413，前防护架412和侧防护架413用于保护清洗装置6，避免清洗装置6被待清洗的垃圾桶碰撞；所述的清洗装置6可以是平移喷射装置410、伸缩旋转喷射装置411、摆动喷射装置430中的一种或两种及以上组合，所述的平移喷射装置410是安装在清洗仓4侧固定盖板401上的直线移动的喷射装置，所述的伸缩旋转喷射装置411是安装在仓体下盖板404上的长度可变且喷头可旋转的喷射装置，所述的摆动喷装置430是安装在仓体上盖板403上的绕轴摆动的喷射装置。

参照图5，所述的平移喷射装置410包括喷射驱动缸4103、喷射滑块4104、喷射滑座4105、喷射管4106、喷头4107、管夹4108和滑轨座4109，安装在滑轨座4109上的喷射驱动缸4103带动喷射滑座4105移动，喷射滑座4105通过喷射滑块4104安装在滑轨座4109上，喷射管4106通过管夹4108与喷射滑座4105连接，喷射管4106上安装有喷头4107，喷射驱动缸4103可以采用磁耦合式无杆气缸，也可以采用活塞杆式的油缸或气缸，当采用磁耦合式无杆气缸时，磁耦合式无杆气缸通过两端的喷射驱动缸缸盖安装在清洗仓4上的滑轨座4109上，喷射滑座4105通过喷射滑块4104安装在滑轨座4109上，并与磁耦合式无杆气缸的外导板固定连接，喷射管4106通过管夹4108与喷射滑座4105连接，喷射管4106上安装有喷头4107，平移喷射装置4101可以选择纵向布置，也可以选择横向布置，根据需要采用，外部高压水通过管路输给上述各平移喷射装置410并最终由喷头4107喷出，从而达到冲洗垃圾桶目的，此外，喷射驱动缸4103带动喷射管4106和喷头4107往复运动，从而扩展喷射装置的有效冲洗面积。

参照图6，所述的伸缩旋转喷射装置411包括喷射转座4110、喷射摆架4111、伸缩缸4112、摆动缸4113、旋转喷头4115、喷射摆架销轴4116，所述的喷射转座4110安装在清洗仓4上，两个喷射摆架4111通过喷射摆架销轴4116与喷射转座4110连接，并对称布置于喷射转座4110两侧，摆动缸4113的两端分别与一个喷射摆架4111连接，通过摆动缸4113伸缩实现带动喷射摆架4111摆动，伸缩缸4112安装在喷射摆架4111的外侧，在喷射转座4110上设有碰撞缓冲垫4114，以避免喷射摆架4111与喷射转座4110碰撞损坏，伸缩缸4112的顶部安装有旋转喷头4115；伸缩缸4112优先选用气缸，伸缩缸4112伸缩可带动旋转喷头4115上下移动，摆动缸4113优先选用气缸，摆动缸4113可带动喷射摆架4111左右摆动，清洗作业时，伸缩缸4112与摆动缸4113共同作用，使得旋转喷头4115在三维方向上运动，同时旋转喷头4115在喷水的同时也沿着自身轴线做旋转运动，从而达到完全冲洗垃圾桶内部的作用，旋转喷头115为常规件，是在喷头内部设有涡轮，利用流水在喷头内部推动旋转。

参照图7，所述的摆动喷射装置430包括摆动喷射管4311、摆动喷头4312、摆动轴承座4313、摆动喷射伸缩缸4314，摆动喷射管4311上设有摆动喷头4312，摆动喷射管4311通过摆动轴承座4313与仓体上盖板403连接，摆动喷射伸缩缸4314一端连接于摆动喷射管4311上的摆臂，一端连接于仓体上盖板403上的油缸座，清水箱3内清水通过水泵、管路输给摆动喷射装置430，摆动喷射伸缩缸4314伸缩带动喷射管4311及摆动喷头4312旋转，从而使得摆动喷头4312能够以不同的角度冲洗垃圾桶。

参照图8，在仓体后盖板402上设置有压桶式挂桶装置，所述的压桶式挂桶装置包括翻桶装置4201、压桶装置4202和提桶装置4203，其中压桶装置4202安装在翻桶装置4201上，提桶装置4203滑动安装在压桶装置4202上，所述的提桶装置4203用于将垃圾桶从地面提起；所述的压桶装置4202用于将垃圾桶压紧在提桶装置4203上；所述的翻桶装置4201用于带动固定有垃圾桶的压桶装置4202、提桶装置4203翻转。

参照图9，所述的翻桶装置4201是翻桶转轴42011上固定有翻桶连接板42012，翻桶连接板42012用于安装压桶装置4202；

所述的压桶装置4202包括压桶底架42021、压桶齿42022、压桶板42023、压桶板伸缩缸42024、伸缩缸固定座42025、压桶板摇臂42026、滑槽42027和压桶板转轴42028，所述的压桶底架42021的顶部有两个对称设置的压桶齿42022，压桶底架42021顶部的两侧各设有一个通过压桶板转轴42028与其连接的压桶板42023，压桶板伸缩缸42024一端通过伸缩缸固定座42025与压桶底架42021连接，另一端通过压桶板摇臂42026与压桶板转轴42028连接；

所述的提桶装置4203包括提桶架42031、提桶齿42032、提桶臂销轴42033、提桶臂42034和提桶架伸缩缸42035，所述的提桶架42031上设有提桶齿42032，所述的提桶臂42034通过提桶臂销轴42033安装在提桶架42031的两侧，提桶架42031通过提桶架伸缩缸42035与压桶装置4202连接；

所述的压桶底架42021上设有滑槽42027，提桶架42031通过滑块42036安装在滑槽42027内，并通过提桶伸缩缸42035驱动提桶架42031沿着滑槽42027滑动，参照图10。

在压桶式翻桶装置处于打开的状态下，当要进行挂桶作业时，将提桶臂42034打开，将垃圾桶两侧的把手放入提桶臂42034前端的挂钩内并将垃圾桶的边沿挂在提桶装置4203的提桶齿42032上，然后提桶装置4203在提桶架伸缩油缸42035的作用下向压桶装置4202靠近滑动，通过压桶齿42022、压桶板42023使垃圾桶处于被压紧状态，之后翻桶装置4201旋转，带动压桶装置4202和提桶装置4203绕翻桶转轴42011旋转，进而使垃圾桶在清洗仓4内处于倒置敞开状态；当要进行卸桶作业时，翻桶装置4201反向旋转，使垃圾桶回到被压紧状态，然后提桶装置4203背向压桶装置4202滑动，直至垃圾提桶装置4203完全脱离垃圾桶。

所述的加热装置201可以是燃油锅炉或电热水器。

参照图11，所述的燃油锅炉是包括动力组件601、顶部点火装置602、油气混合器603、加热管604、加热桶605、耐火底座606、点火器607和燃油管路，动力组件601安装在加热桶605上，顶部点火装置602安装在加热桶605内顶部并通过燃油管路与动力组件601连接连通，加热管604设置在加热桶605内侧，油气混合器603安装在加热桶605内上部并与顶部点火装置602共同组成油气混合腔，点火器607安装在加热桶605外，所述的动力组件601用于将燃油通过燃油管路输送到顶部点火装置602、将空气通过管路输送到油气混合器603内。

顶部点火装置602与加热桶605密封连接，优选卡箍方式连接，油气混合器603与加热桶605密封连接，优选端面压紧方式连接，动力组件601向顶部点火装置602和油气混合器603提供大量空气和雾化燃油，并使其在油气混合器603的混合腔内充分混合，为之后的充分燃烧做准备。

参照图12，所述的顶部点火装置602包括喷油嘴60201、点火电极60202、火焰探测器60203、点火器座60204、火焰隔离器60205、接头60206和控制器，所述的喷油嘴60201通过接头60206固定在点火器座60204上，火焰探测器60203安装在点火器座60204上，安装在喷油嘴60201下方的火焰隔离器60205与接头60206连接，点火电极60202安装在点火器座60204上并靠近喷油嘴60201，所述的火焰隔离器60205将喷油嘴60201与火焰隔离，所述的火焰探测器60203用于检测燃烧室内的燃烧情况并将信号传给控制器，控制器控制点火器607通过点火电极60202是否点火，为了便于观察燃烧情况，参照图13，点火器座60204上设有观察窗口60207；

参照图14，所述的油气混合器603包括混合器外壳60301、混合器内壳60302、排气管60303、混合器盖板60304，所述的混合器外壳60301与混合器盖板60304固定连接，混合器内壳60302安装在混合器外壳60301内部，混合器内壳60302与混合器外壳60301之间的空隙形成气道，混合器内壳60302上设有通风口，空气从通风口进入混合器内壳60302与燃油混合，排气管60303与混合器盖板60304连接并与加热桶605内部连通；

当喷油嘴60201燃油以雾状形态喷出的同时，动力组件601提供的大量空气经混合器外壳60301和混合器内壳60302之间的空气通道，由混合器内壳60302上的通气口进入油气混合腔内，进而使得油雾与大量空气充分混合，点火电极60202将油气混合物点燃，最终使得燃烧后的火焰加热加热管604，其火焰隔离器60205可以有效的将喷油嘴60201与火焰隔离，其火焰探测器60203可感知燃烧室内的燃烧情况，当火焰意外熄灭时，火焰探测器60203将此信号传给控制系统，控制系统控制点火器607、顶部点火装置602点火。

参照图15，所述的动力组件601包括驱动装置60101、风机60102、油泵60103，所述的风机60102与驱动装置60101连接，油泵60103与驱动装置60101连接，驱动装置60101可以是电动马达、液压马达或者气动马达，用于驱动风机60102和油泵60103工作。

如图16所示，所述的加热管604为螺旋缠绕且两端设有水管接头60401，两水管接头60401中的一个通过管路与外部水源连接，另一个通过管路与用热水部件连接。

如图17所示，所述的加热桶605包括加热桶外壳60501、热桶内壳60502、风机接口60503，加热桶内壳60502安装在加热桶外壳60501内，风机接口60503与加热桶外壳60501连接，热桶外壳60501、热桶内壳60502之间可以填充保温材料等。

本实用新型使用时的挂桶、清洗等工作状态参照图18、图19。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或接近的结构，而得到其他结构设计，均在本实用新型的保护范围之内。