本实用新型属于生产装置领域，具体来说涉及一种物体水平转换成垂直位置的装置。
背景技术：
随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，人们对机械自动化的程度要求越来越高。为了满足人类的需求，世界上各发达国家都十分重视技术的开发和创新，大力发展自动化技术，积极采用先进技术和设备，提高机械制造的质量和效率，并取得了显著的经济效益。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种物体水平转换成垂直位置的装置，该装置可将物体从水平位置状态转换成垂直位置状态。
为此，本实用新型的技术方案如下：
一种物体水平转换成垂直位置的装置，由上托装置、转换装置和推送装置组成，所述上托装置包括：上端开口的固定架、托板和伸缩杆，所述托板水平放置于固定架内，所述托板的下表面固装有所述伸缩杆，用于在固定架内上推所述托板；
所述转换装置包括：环状的链条、多个直角托、驱动齿轮和多个从动齿轮，所述驱动齿轮和多个从动齿轮通过链条间接传动，且所述链条通过驱动齿轮和多个从动齿轮围成一矩形，多个所述直角托固装在所述链条上，用于使物体的位置随着直角托位置变化；
所述推送装置包括：电机、偏心轮和推杆，所述偏心轮与电机轴接，所述偏心轮的一端与第一连接杆铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，所述第二连接杆与推杆的一端固装，所述推杆可滑动的水平安装在一推杆套筒内，用于将固定架上端口托出的物体推至直角托上。
在上述技术方案中，所述推杆套筒固装在固定架上端口处。
在上述技术方案中，所述推杆由横向杆和纵向杆组成，横向杆的一端与纵向杆侧面的中间位置固装，其中，横向杆滑动式水平安装在所述推杆套筒内。
相比于现有技术，本实用新型的装置结构简单，使用方便，实现机械自动化将物体从水平状态转换成垂直状态。
附图说明
图1为本实用新型的物体水平转换成垂直位置的装置的结构示意图。
其中，1：纵向杆 2：偏心轮 3：第一连接杆 4：第二连接杆
5：推杆套筒 6：横向杆 7：固定架 8：托板
9：伸缩杆 10：驱动齿轮 11：链条 12：从动齿轮
13：直角托。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的物体水平转换成垂直位置的装置进行详细说明。
如图1所示，由上托装置、转换装置和推送装置组成，上托装置包括：上端开口的固定架7、托板8和伸缩杆，托板水平放置于固定架内，托板的下表面固装有伸缩杆9，用于在固定架内上推托板。
转换装置包括：环状的链条11、2个直角托13(直角托由两个夹角为90度的板连接而成)、驱动齿轮10和6个从动齿轮12，驱动齿轮和6个从动齿轮通过链条间接传动，且链条通过驱动齿轮和6个从动齿轮围成一矩形，2个直角托固装在链条上，用于使物体的位置随着直角托位置变化。
推送装置包括：电机、偏心轮2和推杆，偏心轮与电机轴接，偏心轮的一端与第一连接杆铰接，第一连接杆3与第二连接杆4铰接，第二连接杆与推杆的一端固装，推杆可滑动的水平安装在一推杆套筒5内，推杆套筒固装在固定架上端口处，用于将固定架上端口托出的物体推至直角托上。其中，推杆由横向杆6和纵向杆1组成，横向杆的一端与纵向杆侧面的中间位置固装，横向杆滑动式水平安装在推杆套筒内。
本实用新型的物体水平转换成垂直位置的装置的工作方法为：上托装置将固定架内的物体托出，托出后推送装置将该物体推至竖直链条部分的直角托(该直角托为水平)上，物体随着直角托的运动而运动，当直角托随着链条的运动而转至垂直时，位于该直角托上的物体也转至垂直。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。