带有匀减速同步制动装置的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种被动车轮的均匀减速制动装置的堆垛机。

背景技术：

在自动化立体车库中，经常使用堆垛起重机、穿梭车等运送车辆，这些车辆一般是采用主动轮单一制动方式进行制动的。当实施减速制动时，被动轮由于没有设置制动机构，处于被拖动状态，存在震动幅度大，道轨和车轮磨损大的问题。被动轮被拖动时,还容易产生火花，在易燃易爆环境中容易引起爆炸事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种带有匀减速同步制动装置的堆垛机，解决了堆垛机被动车轮平稳制动的技术问题。

一种带有匀减速同步制动装置的堆垛机，包括堆垛机下横梁，在堆垛机下横梁上分别设置有驱动装置和被动轮轮轴支架，在被动轮轮轴支架上设置有被动车轮轴，在被动车轮轴上设置有被动车轮，在被动轮轮轴支架上设置有桶形直线电机座，桶形直线电机座扣接在轮轴支架上，在被动车轮轴的外端轴上活动套接有锥形桶套，在桶形直线电机座上设置有直线电机，在直线电机的输出轴上连接有推杆，推杆的另一端与锥形桶套的桶底面连接在一起。

在桶形直线电机座的桶体内侧面与锥形桶套的桶体外侧面之间设置有花键。

本实用新型通过锥形制动套与锥形车轴端的配合有效实现同步减速制动，结构简单、紧凑，运行可靠，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的制动装置的结构示意图；

图3是图2的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种带有匀减速同步制动装置的堆垛机，包括堆垛机下横梁9，在堆垛机下横梁9上分别设置有驱动装置10和被动轮轮轴支架1，在被动轮轮轴支架1上设置有被动车轮轴2，在被动车轮轴2上设置有被动车轮3，在被动轮轮轴支架1上设置有桶形直线电机座4，桶形直线电机座4扣接在轮轴支架1上，在被动车轮轴2的外端轴上活动套接有锥形桶套6，在桶形直线电机座4上设置有直线电机8，在直线电机8的输出轴上连接有推杆5，推杆5的另一端与锥形桶套6的桶底面连接在一起。

在桶形直线电机座4的桶体内侧面与锥形桶套6的桶体外侧面之间设置有花键7。本柔性匀减速同步制动装置安装在堆垛机下横梁上，直线电机8固定在桶形直线电机座4上,起制动作用的锥形桶套6套在被动车轮轴2的外端轴上，推杆5与直线电机8的输出轴之间配有扭矩离合器或压力传感器，在制动过程中，直线电机8的电控器可以根据压力传感器传过来的压力信号调整推杆5的行程，通过花键7的配合, 保持锥形桶套6对被动车轮轴2的外端轴的制动力形成渐进加力，实现匀速减速，直至制动,避免被动轮被拖动。