一种中间移栽缓存装置的制作方法

本实用新型涉加工制造技术领域，具体而言，涉及一种中间移栽缓存装置。

背景技术：

液晶行业制造生产线，是其原料从进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成制品工艺过程的一种生产组织形式，即按制品专业化原则，配备生产某种制品所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种制品的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

由于生产线包括多个工艺步骤，因此其稳定运行是提高生产效率的重要因素。现有技术在液晶生产加工中，在涂胶过程后，常常需要将制品干燥缓存待用，或是下游设备出现异常或更换原材料时停机，停机时间过长，往往降低生产效率，从而导致制品成本升高。因此，研发一种在液晶生产线异常、更换原材料等需要停机的时候，作为整线生产的承上启下缓存作用的装置成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种中间移栽缓存装置。为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

一种中间移栽缓存装置，包括用于缓存放置制品的Z轴升降缓存单元、用于搬送制品的Y轴推送单元和用于转移制品的搬送单元，所述Z轴升降缓存单元包括支撑平台和安装在支撑平台的支架单元，在支架单元上可放置托板，所述Y轴推送单元包括Y轴线性滑轨、与Y轴线性滑轨滑动连接的托板夹取机构，所述搬送单元设置在Y轴推送单元上方，通过其上吸头单元转移制品。

本实用新型进一步地，所述搬送单元包括搬送滑轨、安装在搬送滑轨上的左吸头组和右洗头组，所述左吸头组和右洗头组连接有可调整推送距离的气缸。

本实用新型进一步地，支架单元包括侧板支架和安装在侧板支架上的侧板，所述侧板支架下端固定在支撑平台上。

本实用新型进一步地，所述Y轴推送单元还包括分别设置在托板两侧的托板定位导向滚轮，用于托板滑动时的定位。

本实用新型进一步地，所述托板定位导向滚轮与所述Y轴线性滑轨均固定在操作平台上。

本实用新型进一步地，所述托板为铝塑板材质的矩形板。

本实用新型进一步地，所述Z轴升降缓存单元、Y轴推送单元和搬送单元安装在机柜上，在机柜上设置有便于操控的触摸显示屏。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

①本实用新型结合Y方向设置装置、Z方向设置装置和X方向设置装置，可在生产线过程中方便自由的将制品搬送缓存、或是将缓存的制品重新投至生产线生产，最大程度利用整条生产线的效率，减少停机时间可大为提高生产率；

②本实用新型结构设计合理，制品转移缓存过程流畅，可左右调节及调整高度，适合不同生产步骤及不同规格制品的缓存；

③本实用新型内部存储机构存储量大，缓存能力强，如可放置50层、可缓存100片制品，有利于生产线流畅生产，保证生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型中间移栽缓存装置的结构示意图；

图2是本实用新型中间移栽缓存装置Y轴推送单元的结构示意图；

图3是本实用新型中间移栽缓存装置Y轴推送单元的另一角度结构示意图；

图4是本实用新型中间移栽缓存装置Z轴升降缓存单元的结构示意图；

图5是本实用新型中间移栽缓存装置搬送单元的结构示意图；

图6是本实用新型中间移栽缓存装置搬送单元的另一角度结构示意图；

图7是本实用新型工作状态一流程图；

图8是本实用新型工作状态二流程图；

图9是本实用新型工作状态三流程图；。

图中各附图标记的含义如下。

1 Z轴升降缓存单元 2 Y轴推送单元

3 搬送单元 4 触摸显示屏

5 操作平台 6 机柜

11 支撑平台 12 侧板支架

13 托板 14 侧板

15 支架单元 21 Y轴线性滑轨

22 托板夹取机构 23 托板定位导向滚轮

31 左吸头组 32 右吸头组

33 气缸 34 吸头单元

35 搬送滑轨

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图6，本实用新中间移栽缓存装置，包括用于缓存放置制品的Z轴升降缓存单元1、用于搬送制品的Y轴推送单元2和用于转移制品的搬送单元3，所述Z轴升降缓存单元1包括支撑平台11和安装在支撑平台11的支架单元15，在支架单元15上可放置托板13，所述Y轴推送单元2包括Y轴线性滑轨21、与Y轴线性滑轨21滑动连接的托板夹取机构22，所述搬送单元3设置在Y轴推送单元2上方，通过其上吸头单元34转移制品。所述Z轴升降缓存单元1可通过伺服电机驱动，搬送单元3转移制品主要是在Y轴推送单元2和生产线之间进行转移，Y轴推送单元2搬送制品主要是在Y轴推送单元2和Z轴升降缓存单元1之间进行搬送。本实用新型结合Y方向设置的Y轴推送单元2、Z方向设置的Z轴升降缓存单元1和X方向设置的搬送单元3，可在生产线过程中，方便自由的将生产线制品搬送缓存、或是将缓存的制品重新投至生产线生产。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，如图5和图6所示，所述搬送单元3包括搬送滑轨35、安装在搬送滑轨35上的左吸头组31和右吸头组32，所述左吸头组31和右吸头组32连接有可调整推送距离的气缸33。左吸头组31和右吸头组32的双结构设置，不仅转移制品可靠，而且适用多种形状制品的转移。

如图3所示，在所述Y轴推送单元2还包括分别设置在托板13两侧的托板定位导向滚轮23，用于托板13滑动时的定位，有利于精确吸取转移制品，避免转移不当造成的制品损坏和报废。优选地，所述托板定位导向滚轮23与所述Y轴线性滑轨21均固定在操作平台5上。如图1所示，所述Z轴升降缓存单元1、Y轴推送单元2和搬送单元3安装在机柜6上，在机柜6上设置有便于操控的触摸显示屏4，并可在机柜6下安装滑轮，方便在生产线需要缓存的工艺步骤安装本实用新型装置。

结合本实用新型另一一较佳的实施方式来看，如图4所示，支架单元15包括侧板支架12和安装在侧板支架12上的侧板14，所述侧板支架12下端固定在支撑平台11上，该设计结构稳固，方便稳定的存储数个托板13，使本实用新型装置的内部存储机构存储量大，缓存能力强，如可放置50层、可缓存100片制品，有利于生产线流畅生产，保证生产效率。将所述托板13设计为铝塑板材质的矩形板，重量减轻，同样有利于增强本实用新型装置的存储容量。

图7是本实用新型工作状态一流程图，具体为将上游流来的制品搬送至下游设备的方法流程图。首先按照上游要求取出制品，搬送单元3从生产线待机位置进入上游取制品，搬送单元3将制品移至本实用新型装置内等待位置，生产线下游发送可送制品信号，搬送单元3将制品搬送至下游装置。

图8是本实用新型工作状态二流程图，即下游处于故障或更换原材料时，将上游制品搬送至升降缓存机构内进行缓存的方法流程图。首先按照上游要求取出制品，搬送单元3从生产线待机位置进入上游取制品，Z轴升降缓存单元1升降至托板13供给位置，Y轴推送单元2的Y轴线性滑轨21推送托板夹取机构22夹取托板13，Y轴推送单元2的Y轴线性滑轨21后退至接受制品的位置，搬送单元3将制品放置于托板13，Y轴线性滑轨21滑动将托板13送回至Z轴升降缓存单元1缓存。

图9是本实用新型工作状态三流程图，当上游处于故障或更换原材料时，本实用新型装置将从Z轴升降缓存单元1将制品取出搬送至下游。首先上游要求中断联机，下游要求送制品。Z轴升降缓存单元1的支架单元15升降到供料层，Y轴线性滑轨21滑动使托板夹取机构22夹取托板13，Y轴线性滑轨21后退至制品位置，搬送单元3将制品从托板13中取出，搬送单元3将制品送至下游，最后，搬送单元3返回待机位置。

因此，本实用新型结合Y方向设置装置、Z方向设置装置和X方向设置装置，可在生产线过程中方便自由的将制品搬送缓存、或是将缓存的制品重新投至生产线生产，最大程度利用整条生产线的效率，减少停机时间可大为提高生产率。其次，本实用新型结构设计合理，制品转移缓存过程流畅，可左右调节及调整高度，适合不同生产步骤及不同规格制品的缓存。并且，本实用新型内部存储机构存储量大，缓存能力强，如可放置50层、可缓存100片制品，有利于生产线流畅生产，保证生产效率。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。