一种桶装水快速高效拔盖机的制作方法

本实用新型涉及一种拔盖机，尤其涉及一种桶装水快速高效拔盖机。

背景技术：

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。分为纯净水、矿泉水和矿物质水等。

拔盖机，拔盖机采用焊接机架、传动机构、气动换向拔盖机构、电气控制及水箱喷淋等部分组成。有光滑耐磨、耐腐蚀等特点。

现有的拔盖机存在结构设计不合理、拔盖效率低、耗气量很大的缺点，因此亟需研发一种结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的桶装水快速高效拔盖机。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的拔盖机结构设计不合理、拔盖效率低、耗气量很大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的桶装水快速高效拔盖机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桶装水快速高效拔盖机，包括有履带、电动轮、放置槽、电机Ⅰ、转轴、支杆、电动机械手、拔杆、连杆、旋转电机、滑块、齿条、滑轨、导向板、顶板、气缸、伸缩杆、连接杆和齿轮；电动轮上绕有履带，履带上均匀设有放置槽，放置槽左右壁顶部对称式设有电机Ⅰ，电机Ⅰ上设有转轴，转轴上设有支杆，支杆上连接有电动机械手，履带上方设有顶板，顶板底部从左至右依次设有气缸、导向板、齿轮和滑轨，导向板上开有导向孔，气缸右端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过导向孔，伸缩杆右端铰接连接有连接杆，连接杆下端与齿轮铰接连接，滑轨上设有滑块，滑块上连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条下端连接有旋转电机，旋转电机下端连接有连杆，连杆右侧设有拔杆。

优选地，还包括有螺母和螺栓，螺栓穿过连杆和拔杆，螺栓左端设有螺母，螺母与螺栓配合。

优选地，还包括有橡胶垫，电动机械手内设有橡胶垫。

优选地，电机Ⅰ为伺服电机。

工作原理：桶装水在重复利用时，需要先把旧的盖子拔出。当需要拔出旧的盖子时，先将桶装水放置在放置槽内，启动电机Ⅰ转动，带动转轴转动，从而带动支杆和电动机械手向内转动。当电动机械手接触到桶装水瓶颈时，电机Ⅰ停止转动。启动电动机械手工作抓住桶装水瓶颈，便于固定住桶装水。启动电动轮顺时针转动，带动履带转动，从而带动桶装水向右运动。当桶装水桶口位于拔杆的正下方时，电动轮停止顺时针转动。启动气缸伸长，带动齿轮顺时针转动，从而带动拔杆向下运动，拔杆穿过旧的盖子。当拔杆穿过旧的盖子后，气缸停止伸长。启动旋转电机顺时针旋转90°，带动拔杆旋转90°，便于更好地拔出旧的盖子。启动气缸缩短，带动齿轮逆时针转动，从而带动拔杆向上运动，拔杆将旧的盖子拔出。启动旋转电机逆时针旋转90°，带动拔杆旋转90°复位后，旋转电机停止旋转。拔杆向上运动复位后，气缸停止缩短。启动电动轮顺时针转动，带动履带转动，从而带动桶装水继续向右运动到合适的位置，电动轮停止顺时针转动。此时后一个放置槽内的桶装水桶口位于拔杆的正下方，重复以上操作，可对更多的桶装水进行拔盖。拔完盖的桶装水向右运动到合适的位置时，启动电动机械手松开桶装水瓶颈，启动电机Ⅰ转动，带动转轴转动，从而带动支杆和电动机械手向外转动。当电动机械手复位后，电机Ⅰ停止转动。此时可取走放置槽内拔完盖的桶装水。当放置槽内的桶装水全部拔盖完成后，启动电动轮逆时针转动，带动履带转动，从而带动放置槽向左运动复位后，电动轮停止逆时针转动。

因为还包括有螺母和螺栓，螺栓穿过连杆和拔杆，螺栓左端设有螺母，螺母与螺栓配合，当拔杆上的盖子达到一定数量时，气缸停止工作，人一只手抓住螺栓，人的另一只手逆时针转动螺母，将螺母卸下，再将螺栓取下，将拔杆上的盖子取下。当拔杆上的盖子全部取下后，螺栓穿过拔杆和连杆，人将螺母套在螺栓的左端，人一只手抓住螺栓，人的另一只手顺时针转动螺母，将拔杆固定，当拔杆固定后，人停止顺时针转动螺母。

因为还包括有橡胶垫，电动机械手内设有橡胶垫，橡胶垫可保护桶装水瓶颈不被抓伤。

因为电机Ⅰ为伺服电机，可以更精确地控制转速。

(3)有益效果

本实用新型达到了结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型电动机械手第一种俯视结构示意图。

图3是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4是本实用新型电动机械手第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-履带，2-电动轮，3-放置槽，4-电机Ⅰ，5-转轴，6-桶装水，7-支杆，8-电动机械手，9-拔杆，10-连杆，11-旋转电机，12-滑块，13-齿条，14-滑轨，15-导向板，16-顶板，17-气缸，18-导向孔，19-伸缩杆，20-连接杆，21-齿轮，22-螺母，23-螺栓，24-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种桶装水快速高效拔盖机，如图1-4所示，包括有履带1、电动轮2、放置槽3、电机Ⅰ4、转轴5、支杆7、电动机械手8、拔杆9、连杆10、旋转电机11、滑块12、齿条13、滑轨14、导向板15、顶板16、气缸17、伸缩杆19、连接杆20和齿轮21；电动轮2上绕有履带1，履带1上均匀设有放置槽3，放置槽3左右壁顶部对称式设有电机Ⅰ4，电机Ⅰ4上设有转轴5，转轴5上设有支杆7，支杆7上连接有电动机械手8，履带1上方设有顶板16，顶板16底部从左至右依次设有气缸17、导向板15、齿轮21和滑轨14，导向板15上开有导向孔18，气缸17右端连接有伸缩杆19，伸缩杆19穿过导向孔18，伸缩杆19右端铰接连接有连接杆20，连接杆20下端与齿轮21铰接连接，滑轨14上设有滑块12，滑块12上连接有齿条13，齿条13与齿轮21啮合，齿条13下端连接有旋转电机11，旋转电机11下端连接有连杆10，连杆10右侧设有拔杆9。

还包括有螺母22和螺栓23，螺栓23穿过连杆10和拔杆9，螺栓23左端设有螺母22，螺母22与螺栓23配合。

还包括有橡胶垫24，电动机械手8内设有橡胶垫24。

电机Ⅰ4为伺服电机。

工作原理：桶装水6在重复利用时，需要先把旧的盖子拔出。当需要拔出旧的盖子时，先将桶装水6放置在放置槽3内，启动电机Ⅰ4转动，带动转轴5转动，从而带动支杆7和电动机械手8向内转动。当电动机械手8接触到桶装水6瓶颈时，电机Ⅰ4停止转动。启动电动机械手8工作抓住桶装水6瓶颈，便于固定住桶装水6。启动电动轮2顺时针转动，带动履带1转动，从而带动桶装水6向右运动。当桶装水6桶口位于拔杆9的正下方时，电动轮2停止顺时针转动。启动气缸17伸长，带动齿轮21顺时针转动，从而带动拔杆9向下运动，拔杆9穿过旧的盖子。当拔杆9穿过旧的盖子后，气缸17停止伸长。启动旋转电机11顺时针旋转90°，带动拔杆9旋转90°，便于更好地拔出旧的盖子。启动气缸17缩短，带动齿轮21逆时针转动，从而带动拔杆9向上运动，拔杆9将旧的盖子拔出。启动旋转电机11逆时针旋转90°，带动拔杆9旋转90°复位后，旋转电机11停止旋转。拔杆9向上运动复位后，气缸17停止缩短。启动电动轮2顺时针转动，带动履带1转动，从而带动桶装水6继续向右运动到合适的位置，电动轮2停止顺时针转动。此时后一个放置槽3内的桶装水6桶口位于拔杆9的正下方，重复以上操作，可对更多的桶装水6进行拔盖。拔完盖的桶装水6向右运动到合适的位置时，启动电动机械手8松开桶装水6瓶颈，启动电机Ⅰ4转动，带动转轴5转动，从而带动支杆7和电动机械手8向外转动。当电动机械手8复位后，电机Ⅰ4停止转动。此时可取走放置槽3内拔完盖的桶装水6。当放置槽3内的桶装水6全部拔盖完成后，启动电动轮2逆时针转动，带动履带1转动，从而带动放置槽3向左运动复位后，电动轮2停止逆时针转动。

因为还包括有螺母22和螺栓23，螺栓23穿过连杆10和拔杆9，螺栓23左端设有螺母22，螺母22与螺栓23配合，当拔杆9上的盖子达到一定数量时，气缸17停止工作，人一只手抓住螺栓23，人的另一只手逆时针转动螺母22，将螺母22卸下，再将螺栓23取下，将拔杆9上的盖子取下。当拔杆9上的盖子全部取下后，螺栓23穿过拔杆9和连杆10，人将螺母22套在螺栓23的左端，人一只手抓住螺栓23，人的另一只手顺时针转动螺母22，将拔杆9固定，当拔杆9固定后，人停止顺时针转动螺母22。

因为还包括有橡胶垫24，电动机械手8内设有橡胶垫24，橡胶垫24可保护桶装水6瓶颈不被抓伤。

因为电机Ⅰ4为伺服电机，可以更精确地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。