浮吊旋转机构电气调速控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了浮吊旋转机构电气调速控制系统，属于电气设备技术领域。它包括正转接触器4CE和反转接触器4CN，在正转接触器4CE和反转接触器4CN线圈上，增加了加速档4CA1?4CA4加速档常闭触点串联和正转接触器4CE，反转接触器4CN的长开触点并联，它的旋转机构加速不失控，保护设备安全和人身安全，避免电机直接串电阻启动，保护电机，保障设备安全，延长电机使用寿命，降低电机维修频次，能够节约企业生产经营维护成本，提高工作效率，避免电机加速失控造成的电气系统瘫痪现象，以免造成经济损失。
【专利说明】
浮吊旋转机构电气调速控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其涉及浮吊旋转机构电气调速控制系统。
【背景技术】
[0002]浮吊旋转机构的电气调速系统中，加速档主接触器因产品质量或其他原因(吸铁被油污粘牢)等照成主触点不能断开时，在接触器线圈失电的情况，不能在接触器弹簧作用下分开，而使主触点闭合。在下次重复操作时，因加速档4CA1-4CA4接触器主触点没能断开，旋转电机调速电阻短接，使旋转系统失去由低速到高速的运转过程，将会造成电气系统失控。
[0003]中国发明专利，公开号:CN 103950844 B，【公开日】:2016.03.30，公开了一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、四个粧腿、一个搁架、一个高温超导混合电磁悬浮回转支承平台、一个塔柱、一套主起升机构。浮吊系统的高温超导混合电磁悬浮回转支承平台实现360°无摩擦回转，具有比普通台车式回转支承或滚子夹套式回转支撑机构更低的功耗，更紧凑的结构，更容易的装配等特点。该回转支撑平台在起吊回转过程中能自动根据臂架旋转到的方位调节支承力的分布，使浮吊系统更加安全可靠。其不足之处是:机械装配改进，并不涉及调速系统的控制。
【实用新型内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的浮吊电气控制系统存在旋转加速失控的问题，本实用新型提供了浮吊旋转机构电气调速控制系统。它的旋转机构加速不失控，保护设备安全和人身安全。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]浮吊旋转机构电气调速控制系统，包括正转接触器4CE和反转接触器4CN，在正转接触器4CE和反转接触器4CN线圈上，增加了加速档4CA1-4CA4，加速档常闭触点串联，加速档常闭触点串联后与正转接触器4CE、反转接触器4CN的长开触点并联。
[0009]优选地，加速档4CA1-4CA4包括旋转加速级接触器4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串联后，与正转接触器4CE常开触点和反转接触器4CN常开触点并联，加速档一端连接在电压高端L上，另一端与正转接触器4CE常闭触点的一端和反转接触器4CN常闭触点的一端连接；
[0010]正转接触器4CE常闭触点的另一端与反转接触器4CN线圈一端连接，反转接触器4CN线圈另一端与主令控制器3LK3—端连接，主令控制器3LK3另一端与旋转制动限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端连接，主令控制器3LK2的另一端与正转接触器4CE线圈的一端连接，正转接触器4CE线圈的另一端与反转接触器4CN常闭触点另一端连接；
[0011]旋转制动限位器XXW的另一端与电压低端N、主令控制器3 LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端连接在一起；
[0012]主令控制器3LK4另一端与旋转加速级接触器4CA1线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA1线圈的另一端与正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的一端连接，正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的另一端与电压高端L、旋转加速级接触器4CA1的常闭触点一端、旋转加速级接触器4CA1的常开触点一端、旋转加速级接触器4CA2的常开触点一端和旋转加速级接触器4CA3的常开触点一端连接；
[0013]旋转加速级接触器4CA1的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA2线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA2线圈的一端与主令控制器3LK5另一端连接；
[0014]旋转加速级接触器4CA2的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA3线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA3线圈的另一端与主令控制器3LK6另一端连接；
[0015]旋转加速级接触器4CA3的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA4线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA4线圈的另一端与主令控制器3LK7另一端连接。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本实用新型解决电气设计上的缺陷，避免旋转加速失控现象发生，保证了用电安全，保护了作业人员的生命安全；
[0019](2)本实用新型避免电机直接串电阻启动，保护电机，保障设备安全，延长电机使用寿命，降低电机维修频次；
[0020](3)本实用新型的电机维修频次降低，能够节约企业生产经营维护成本，提高工作效率；
[0021 ] (4)本实用新型避免电机加速失控造成的电气系统瘫痪现象，以免造成经济损失。
【附图说明】
[0022]图1为改进后的浮吊旋转电气原图；
[0023]图2为原有的浮吊旋转电气原图。
【具体实施方式】
[0024]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
[0025]实施例1
[0026]结合图1，浮吊旋转机构电气调速控制系统，包括正转接触器4CE和反转接触器4CN，在正转接触器4CE和反转接触器4CN线圈上，增加了加速档4CA1-4CA4，加速档常闭触点串联，加速档常闭触点串联后与正转接触器4CE、反转接触器4CN的长开触点并联。
[0027]加速档4CA1-4CA4包括旋转加速级接触器4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串联后，与正转接触器4CE常开触点和反转接触器4CN常开触点并联，一端连接在电压高端L上，另一端与正转接触器4CE常闭触点的一端和反转接触器4CN常闭触点的一端连接；
[0028]正转接触器4CE常闭触点的另一端与反转接触器4CN线圈一端连接，反转接触器4CN线圈另一端与主令控制器3LK3—端连接，主令控制器3LK3另一端与旋转制动限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端连接，主令控制器3LK2的另一端与正转接触器4CE线圈的一端连接，正转接触器4CE线圈的另一端与反转接触器4CN常闭触点另一端连接；
[0029 ] 旋转制动限位器XXW的另一端与电压低端N、主令控制器3 LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端连接在一起；
[0030]主令控制器3LK4另一端与旋转加速级接触器4CA1线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA1线圈的另一端与正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的一端连接，正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的另一端与电压高端L、旋转加速级接触器4CA1的常闭触点一端、旋转加速级接触器4CA1的常开触点一端、旋转加速级接触器4CA2的常开触点一端和旋转加速级接触器4CA3的常开触点一端连接；
[0031]旋转加速级接触器4CA1的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA2线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA2线圈的一端与主令控制器3LK5另一端连接；
[0032]旋转加速级接触器4CA2的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA3线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA3线圈的另一端与主令控制器3LK6另一端连接；
[0033]旋转加速级接触器4CA3的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA4线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA4线圈的另一端与主令控制器3LK7另一端连接。
[0034]图2是FS3-18浮吊旋转电气原图，原图存在设计缺陷。即当4CA1-4CA4加速档主接触器因产品质量或其他原因(吸铁被油污粘牢)等照成主触点不能断开时，在接触器线圈失电的情况，不能在接触器弹簧作用下分开，而使主触点闭合。在下次重复操作时，因加速档4CA1-4CA4接触器主触点没能断开，旋转电机调速电阻短接，使旋转系统失去由低速到高速的运转过程，将会照成电气系统失控。
[0035]图1是FS3-18浮吊旋转电气改进图，针对存在的技术问题，在原控制原理电路基础上进行改造。在正转接触器4CE，反转接触器4CN主接触器线圈上，增加了加速档4CA1-4CA4加速档常闭触点和正转接触器4CE，反转接触器4CN的长开触点。它的工作原理是当加速档4CA1-4CA4任何一档加速档因产品质量或其他原因(吸铁被油污粘牢)等照成主触点不能断开时，加速档4CA1-4CA4加速档常闭触点断开，这样正转接触器4CE，反转接触器4CN线圈不能通电，使旋转系统主回路不能接通，只能在维修人员解决4CA1-4CA4加速档故障后，方可恢复运行。
[0036]实施例2
[0037]本实施例同实施例1类似，不同之处在于，加速档4CA1-4CA4包括旋转加速级接触器4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串联后，与正转接触器4CE常开触点和反转接触器4CN常开触点并联，一端连接在电压高端L上，另一端与正转接触器4CE常闭触点的一端和反转接触器4CN常闭触点的一端连接；
[0038]正转接触器4CE常闭触点的另一端与反转接触器4CN线圈一端连接，反转接触器4CN线圈另一端与主令控制器3LK3—端连接，主令控制器3LK3另一端与旋转制动限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端连接，主令控制器3LK2的另一端与正转接触器4CE线圈的一端连接，正转接触器4CE线圈的另一端与反转接触器4CN常闭触点另一端连接；
[0039 ] 旋转制动限位器XXW的另一端与电压低端N、主令控制器3 LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端连接在一起；
[0040]主令控制器3LK4另一端与旋转加速级接触器4CA1线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA1线圈的另一端与正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的一端连接，正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的另一端与电压高端L、旋转加速级接触器4CA1的常闭触点一端、旋转加速级接触器4CA1的常开触点一端、旋转加速级接触器4CA2的常开触点一端和旋转加速级接触器4CA3的常开触点一端连接；
[0041]旋转加速级接触器4CA1的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA2线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA2线圈的一端与主令控制器3LK5另一端连接；
[0042]旋转加速级接触器4CA2的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA3线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA3线圈的另一端与主令控制器3LK6另一端连接；
[0043]旋转加速级接触器4CA3的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA4线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA4线圈的另一端与主令控制器3LK7另一端连接。
[0044]图2为浮吊原控制过程，该原理图是主令控制器和接触器结合，控制电机串电阻启动的过程。4CE，4CN是电机主接触器，控制电机定子。加速档4CA1-4CA4串电阻控制电机转子。主接触器4CE，4CN互锁。当主令控制器打左旋一档时，主接触器4CN主触头吸和，电机向左旋转。主令控制器打左旋二档时，由于主接触器4CN辅助触头吸和，长开触点4CN变成常闭触点，第一级加速档4CA1吸和。电机转子去除第一级加速档运行。主令控制器打左旋三档时，由于第一级加速档4CA1吸和。接触器4CA1辅助触头吸和，长开触点4CA1变成常闭触点。第二级加速档4CA2吸和。电机转子去除第二级加速档运行。主令控制器打左旋四档时，由于第二级加速档4CA2吸和。接触器4CA2辅助触头吸和，长开触点4CA2变成常闭触点。第三级加速档4CA3吸和。电机转子去除第三级加速档运行。主令控制器打左旋五档时，由于第三级加速档4CA3吸和。接触器4CA3辅助触头吸和，长开触点4CA3变成常闭触点。第四级加速档4CA4吸和。电机转子去除第四级加速档运行。这时电机把电阻全部去除，全速运行。
[0045]电机向右旋转原理与向左旋转原理相同。当主令控制器打右旋一档时，主接触器4CE主触头吸和，电机向右旋转。主令控制器打右旋二档时，由于主接触器4CE辅助触头吸和，长开触点4CE变成常闭触点，第一级加速档4CA1吸和。电机转子去除第一级加速档运行。主令控制器打右旋三档时，由于第一级加速档4CA1吸和。接触器4CA1辅助触头吸和，长开触点4CA1变成常闭触点。第二级加速档4CA2吸和。电机转子去除第二级加速档运行。主令控制器打右旋四档时，由于第二级加速档4CA2吸和。接触器4CA2辅助触头吸和，长开触点4CA2变成常闭触点。第三级加速档4CA3吸和。电机转子去除第三级加速档运行。主令控制器打右旋五档时，由于第三级加速档4CA3吸和。接触器4CA3辅助触头吸和，长开触点4CA3变成常闭触点。第四级加速档4CA4吸和。电机转子去除第四级加速档运行。这时电机把电阻全部去除，全速运行。
[0046]现在改动后原理:在正转接触器4CE，反转接触器4CN的线圈上，增加了加速档4CA1-4CA4加速档常闭触点串联和正转接触器4CE，反转接触器4CN的长开触点并联的方法。解决加速档4CA1-4CA4任何一档加速档因产品质量或其他原因照成主触点不能断开时，加速档4CA1-4CA4加速档常闭触点断开，这样当操作人员操作主令控制器回到零位，在搬主令档位时，正转接触器4CE，反转接触器4CN线圈不能通电，使旋转系统主回路不能接通，只能在维修人员解决4CA1-4CA4加速档故障后，方可恢复运行。这样避免旋转加速失控现象发生，保障设备和人身安全。当主令控制器打左旋一档时，L线011经过4CA1-4CA4加速档常闭辅助触点，右旋主接触器4CE互锁常闭辅助触点，到主接触器4CN线圈。主接触器吸和，主接触器自锁常开点4CN闭合，电机向左旋转。主令控制器打左旋二档时，由于主接触器4CN辅助触头吸和，长开触点4CN变成常闭触点，第一级加速档4CA1吸和。电机转子去除第一级加速档运行。主令控制器打左旋三档时，由于第一级加速档4CA1吸和。接触器4CA1辅助触头吸和，长开触点4CA1变成常闭触点。第二级加速档4CA2吸和。电机转子去除第二级加速档运行。主令控制器打左旋四档时，由于第二级加速档4CA2吸和。接触器4CA2辅助触头吸和，长开触点4CA2变成常闭触点。第三级加速档4CA3吸和。电机转子去除第三级加速档运行。主令控制器打左旋五档时，由于第三级加速档4CA3吸和。接触器4CA3辅助触头吸和，长开触点4CA3变成常闭触点。第四级加速档4CA4吸和。电机转子去除第四级加速档运行。这时电机把电阻全部去除，全速运行。
[0047]电机向右旋转原理与向左旋转原理相同。当主令控制器打左旋一档时，L线011经过4CA1-4CA4加速档常闭辅助触点，左旋主接触器4CN互锁常闭辅助触点，到主接触器4CE线圈。主接触器吸和，主接触器自锁常开点4CE闭合，电机向右旋转。主令控制器打右旋二档时，由于主接触器4CE辅助触头吸和，长开触点4CE变成常闭触点，第一级加速档4CA1吸和。电机转子去除第一级加速档运行。主令控制器打左旋三档时，由于第一级加速档4CA1吸和。接触器4CA1辅助触头吸和，长开触点4CA1变成常闭触点。第二级加速档4CA2吸和。电机转子去除第二级加速档运行。主令控制器打左旋四档时，由于第二级加速档4CA2吸和。接触器4CA2辅助触头吸和，长开触点4CA2变成常闭触点。第三级加速档4CA3吸和。电机转子去除第三级加速档运行。主令控制器打左旋五档时，由于第三级加速档4CA3吸和。接触器4CA3辅助触头吸和，长开触点4CA3变成常闭触点。第四级加速档4CA4吸和。电机转子去除第四级加速档运行。这时电机把电阻全部去除，全速运行。
[0048]电气改动解决问题是见原图:从控制原理来上看不出什么问题，但设计者忽略了一个因素，即当4CA1-4CA4加速档接触器因产品质量或其他原因照成主触点不能断开时，将会照成电气系统失控。假如旋转机构任何加速档接触器(4CA1-4CA4)的吸铁被油污粘牢，主令控制器回零，接触器线圈失电的情况，不能再接触器弹簧作用下分开，而使主触点闭合。在下次操作人员操作主令控制器时，因加速档(4CA1-4CA4)接触器主触点没能断开，旋转电机调速电阻短接，使旋转系统失去由低速到高速的运转过程。给电机带来很大冲击，给设备安全运行带来危害。现在改动后原理:在正转接触器4CE，反转接触器4CN线圈上，增加了加速档4CA1-4CA4加速档常闭触点串联和正转接触器4CE，反转接触器4CN的长开触点并联的方法。解决加速档4CA1-4CA4任何一档加速档因产品质量或其他原因照成主触点不能断开时，加速档4CA1-4CA4加速档常闭触点断开，这样当操作人员操作主令控制器回到零位，在搬主令档位时，正转接触器4CE，反转接触器4CN线圈不能通电，使旋转系统主回路不能接通，只能在维修人员解决4CA1-4CA4加速档故障后，方可恢复运行，这样避免旋转加速失控现象发生，保障设备和人身安全。
[0049]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.浮吊旋转机构电气调速控制系统，包括正转接触器4CE和反转接触器4CN，其特征在于，在正转接触器4CE和反转接触器4CN线圈上，增加了加速档4CA1-4CA4，加速档常闭触点串联，加速档常闭触点串联后与正转接触器4CE和反转接触器4CN的长开触点并联。2.根据权利要求1所述的浮吊旋转机构电气调速控制系统，其特征在于，加速档4CA1-4CA4包括旋转加速级接触器，4CA1、4CA2、4CA3和4CA4依次串联后，与正转接触器4CE常开触点和反转接触器4CN常开触点并联，加速档一端连接在电压高端L上，另一端与正转接触器4CE常闭触点的一端和反转接触器4CN常闭触点的一端连接； 正转接触器4CE常闭触点的另一端与反转接触器4CN线圈一端连接，反转接触器4CN线圈另一端与主令控制器3LK3—端连接，主令控制器3LK3另一端与旋转制动限位器XXW的一端和主令控制器3LK2的一端连接，主令控制器3LK2的另一端与正转接触器4CE线圈的一端连接，正转接触器4CE线圈的另一端与反转接触器4CN常闭触点另一端连接； 旋转制动限位器XXW的另一端与电压低端N、主令控制器3LK4—端、主令控制器3LK5—端、主令控制器3LK6—端和主令控制器3LK7—端连接在一起； 主令控制器3LK4另一端与旋转加速级接触器4CA1线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA1线圈的另一端与正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的一端连接，正转接触器4CE常开触点的一端和反转接触器4CN常开触点的另一端与电压高端L、旋转加速级接触器4CA1的常闭触点一端、旋转加速级接触器4CA1的常开触点一端、旋转加速级接触器4CA2的常开触点一端和旋转加速级接触器4CA3的常开触点一端连接； 旋转加速级接触器4CA1的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA2线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA2线圈的一端与主令控制器3LK5另一端连接； 旋转加速级接触器4CA2的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA3线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA3线圈的另一端与主令控制器3LK6另一端连接； 旋转加速级接触器4CA3的常开触点另一端与旋转加速级接触器4CA4线圈的一端连接，旋转加速级接触器4CA4线圈的另一端与主令控制器3LK7另一端连接。
【文档编号】B66C13/30GK205709538SQ201620694523
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】罗聪
【申请人】马鞍山港口（集团）有限责任公司