本实用新型涉及一种翻转结构，尤其涉及一种门盖下线翻转机构。
背景技术：
车身门盖焊好之后，车门总成需要从拼台上下线。一般通过使用二级举升机构来实现，举升机构与翻转下线机构在同一拼台。
该机构为两个夹具单元的组合，共有三个气缸共同作用，第一气缸所联接的为一级机构，第二气缸所联接的为第二级机构。第一气缸举升起来后，门盖总成不能直接拖动到第三气缸所连接的翻转机构上，第二气缸再次举升第二级机构，使滚轮相接以实现门盖的拖动。这种结构非常复杂，占用侧面空间较大；并且，滚轮布置方向平行于底板，由于门盖外板的凸凹性，在人工拖动过程中容易造成门盖外板的划伤并且不易拖动。
技术实现要素：
为解决现有技术中结构复杂、侧面空间占用较大的问题，本实用新型提供一种门盖下线翻转机构。
本实用新型包括固定座、连接块、翻转支架、翻转气缸、输送滚轮带、支撑支座及托块，所述翻转支架通过所述连接块与所述固定座铰接，所述翻转气缸固定在所述固定座上，所述翻转气缸的活塞端连接翻转支架，所述翻转气缸能够带动所述翻转支架绕着铰接点翻转，所述输送滚轮带通过所述支撑支座固定在所述翻转支架上，所述输送滚轮带上输送末端设有用于限制门盖滚动位置的第一限位块，所述托块通过支架固定在所述翻转支架上远离所述翻转气缸的一侧，所述第一限位块的限位方向与所述托块的受力方向垂直。本实用新型独立下线翻转，不占用侧面空间，输送到位后直接翻转，操作简单，利于提升生产节拍。
本实用新型作进一步改进，所述固定座的底部靠近所述托块的一侧设有用于限位所述托块的限位支座，减小翻转气缸打开时的作用力，提高整个机构的稳定性。
本实用新型作进一步改进，所述限位支座上方设有缓冲器，起到翻转到位缓冲保护作用。
本实用新型作进一步改进，所述支撑支座和翻转支架之间设有调整垫片，采用可调整垫片，调节支撑支座及滚轮的高度，消除制造误差。
本实用新型作进一步改进，所述调整垫片的厚度为3mm。
本实用新型作进一步改进，所述固定座与翻转支架接触面上还设有用于翻转支架翻转后，翻转气缸收缩拉动所述翻转支架，对所述翻转支架恢复位置进行限位的第二限位块。
本实用新型作进一步改进，所述连接块一端与所述翻转支架固定连接，所述连接块另一端通过轴承与所述固定座铰接，旋转点处替换以往的衬套，采用轴承联接，使机构运动更加便捷。
本实用新型作进一步改进，所述轴承外侧设有防尘盖，防尘，保证轴承的运动的便捷性，延长使用寿命。
本实用新型作进一步改进，所述输送滚轮带的数量为三个，在所述翻转支架上平行设置。因为门盖的凸凹性，所述输送滚轮带距离所述翻转支架的高低与间距是根据具体产品来进行设计的，避免在人工拖动过程中容易造成门盖外板的划伤。
本实用新型作进一步改进，所述翻转气缸的数量为两个，沿着输送滚轮带的方向设置，增加机构运行的稳定及平稳性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：独立下线翻转，不占用侧面空间；门盖总成输送方向由纵向改为横向，输送滚轮带不同高度设置，有效消除外板的划伤；输送到位后直接翻转，操作简单，利于提升生产节拍；旋转点处替换以往的衬套，采用轴承联接，使机构运动更加便捷；采用可调整垫片，调节支座及滚轮的高度，消除制造误差；结构简单，维护方便，占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，为本实用新型翻转气缸1收缩状态，本实用新型包括固定座2、连接块4、翻转支架6、两个翻转气缸1、三个输送滚轮带8、六个支撑支座7及两个托块9，所述翻转支架6通过所述连接块4与所述固定座2铰接，所述翻转气缸1固定在所述固定座2上，所述翻转气缸1的活塞端连接翻转支架6，所述翻转气缸1能够带动所述翻转支架6绕着铰接点翻转，每个输送滚轮带8通过两个支撑支座7固定在所述翻转支架6上，所述输送滚轮带8上设有若干滚轮81，在输送末端还设有用于限制门盖滚动位置的第一限位块82，所述托块9通过支架10固定在所述翻转支架6上远离所述翻转气缸1的一侧的两端，所述第一限位块82的限位方向与所述托块9的受力方向垂直。门盖总成输送方向由纵向改为横向，消除外板的划伤。
本例的所述翻转气缸1的数量为两个，沿着输送滚轮带8的方向设置，增加本实用新型运行的稳定及平稳性。
本实用新型独立下线翻转，不占用侧面空间；输送到位后直接翻转，操作简单，利于提升生产节拍；结构简单，维护方便，占用空间小。
为了限制所述翻转支架6的翻转位置，所述固定座2的铰接点垂直方向两侧分别设有限位支座11和第二限位块5，本例中限位支座11和第二限位块5的数量分别为2个。其中，所述限位支座11设置在所述固定座2的底部靠近所述托块9的一侧，对翻转后的翻转支架6进行限位，所述第二限位块5设置在所述固定座2的顶面，用于在翻转支架6翻转前或者翻转后，翻转气缸1收缩拉动所述翻转支架6，对所述翻转支架6恢复位置进行限位。为了减少所述翻转支架6惯性运动对限位支座11的冲击，所述限位支座11上设有一个缓冲器12，此外，为了减少所述翻转支架6惯性运动对第二限位块5的冲击，所述固定座2顶面也设有两个缓冲器，所述缓冲器通过螺钉直接固定在所述固定座2顶面上，当然，所述固定座2顶面的缓冲器也可以采用如下方案替代，比如所述第二限位块5采用弹性材质制成，来增加缓冲，保护本实用新型。
由于本实用新型装配环节较多，为了加工制造方便，不能要求太高的公差，焊接翻转支架6会积累一定的加工误差。为了消除该误差，支撑支座7和翻转支架6之间设有调整垫片，本例的调整垫片的厚度为3mm，便于三坐标检测时调整位置。
本例的铰接方式通过轴承3来实现，所述连接块一端通过螺钉与所述翻转支架6固定连接，所述连接块另一端通过轴承3与所述固定座铰接，旋转点处替换以往的衬套，采用轴承联接，使机构运动更加便捷。所述轴承3外侧还可以增设防尘盖，防尘，保证轴承的运动的便捷性，延长使用寿命。
本例输送滚轮带8的数量为三个，在所述翻转支架6上平行等间距设置，其中，中间的输送滚轮带8距离所述翻转支架6上的高度低于两边的输送滚轮带8距离所述翻转支架6上的高度。因为门盖的凸凹性，避免在人工拖动过程中容易造成门盖外板的划伤。当然，所述输送滚轮带8的设置也可以不是等间距设置，具体根据产品的不同而不同设置，所述输送滚轮带8距离所述翻转支架6的高低也是根据具体产品来进行设置的，以匹配门外板的角度，实现上一工位的门盖总成输送与本实用新型的角度对接。
本实用新型的工作原理为：门盖总成通过滚轮81输送到位后，翻转气缸1打开，带动翻转支架6及门盖总成绕着与固定座2上的固定铰接点旋转，通过缓冲器12进行缓冲，翻转气缸1完全打开后，本实用新型停止运动，旋转到位后翻转支架6横梁与水平面的角度在65度至70度。本实用新型机构关闭的过程与该过程相反，当运动至第二限位块5贴合，翻转支架6与第二限位块5贴合时机构被限位，到达位置，进行下一门盖总成的输送。
该门盖下线翻转机构已在CN100V、CN112、CN113等生产线的门盖总成下线工位上成功应用，解决了以往门盖总成外板这一重要部位的外观质量问题。同时，此机构的各零件加工制造均为常用精度，不增加制造难度，采用可调方式消除累积误差；各零件均使用普通材料，制造成本低。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。