一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车的制作方法

本实用新型是一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，属于机械设计领域。

背景技术：

单轨小车又叫单轨行车分手推行车和手拉行车两种，手拉行车以手链驱动，手推行车以手推吊重物驱动，能自如地行走于工字钢轨的下翼缘上，而且车轮轮缘间距可以按工字钢轨道宽度要求调整，将手动葫芦悬挂在行车下方，可组成手动起重运输小车。

现有技术公开了申请号为201120034202.X的一种防啃轨小车行走机构,包括窄踏面车轮和宽踏面车轮。小车行走机构第一侧的车轮为窄踏面车轮,窄踏面车轮的宽度为轨道宽度的115％-125％；小车行走机构第二侧的车轮为宽踏面车轮,宽踏面车轮的宽度大于窄踏面车轮的宽度，该机构还包括车轮轨距调节装置。窄踏面和宽踏面向结合的方式,窄踏面用于保证小供电系统,限位系统等不因为小车轨距的变化受到影响,宽踏面能有效地消除轨道、车轮轨距的变化,实现小车的不啃轨，车轮轨距调节装置可以调整小车车轮轨距,使车轮轨距和轨道轨距保持一致,避免啃轨，但是该实用新型还需人工调节轨距，结构复杂，方向单一，生产成本高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，以解决需人工调节轨距，结构复杂，方向单一，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种 用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车，其结构包括上箱体、下箱体、垂直连接轴和行走结构，所述的上箱体和下箱体用垂直连接轴连接，所述的垂直连接轴和行走结构用下箱体连接，所述的行走结构包括三个万向轮、固定方向结构和连接轴，所述的万向轮和连接轴用固定方向结构连接，所述的固定方向结构由止刹轴和旋转轴组成，所述的旋转轴活动链接在连接轴上，所述的垂直连接轴的两段都设有固定结构，所述的固定结构由横突轴、上轴和垫片，所述的横突轴、上轴用垫片连接。

进一步地，所述的上轴的内部设有内螺纹，所述的横突轴的外圈设有外螺纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型只有上箱体、下箱体、垂直连接轴和行走结构四个结构，结构简单，组装方便，设有万向轮和止刹轴，方向多变且易控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于步履式桩工机械的自适应轨面行走小车的结构示意图；

图中：1-上箱体、2-下箱体、3-垂直连接轴、4-行走结构、5-万向轮、6-固定方向结构、7-连接轴、8-旋转轴、9-固定结构、10-横突轴、11-上轴1、12-垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：其结构包括上箱体1、下箱体2、垂直连接轴3和行走结构4，所述的上箱体1和下箱体2用垂直连接轴3连接，所述的垂直连接轴3和行走结构4用下箱体2连接，所述的行走结构4包括三个万向轮5、固定方向结构6和连接轴7，所述的万向轮5和连接轴7用固定方向结构6连接，所述的固定方向结构6由止刹轴13和旋转轴8组成，所述的旋转轴8活动链接在连接轴7上，所述的垂直连接轴3的两段都设有固定结构9，所述的固定结构9由横突轴10、上轴11和垫片12，所述的横突轴10、上轴11用垫片12连接，所述的上轴11的内部设有内螺纹，所述的横突轴10的外圈设有外螺纹。

在进行使用时，本实用新型只有上箱体、下箱体、垂直连接轴和行走结构四个结构，结构简单，组装方便，设有万向轮和止刹轴，方向多变且易控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。